درب باز و بسته شدن خودکار را با آردوینو ایجاد کنید: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

آیا تا به حال خواسته اید درب شما را به طور اتوماتیک مانند فیلم های علمی تخیلی باز کنید؟ اکنون می توانید با دنبال کردن این دستورالعمل

در این دستورالعمل ما یک درب می سازیم که می تواند به طور خودکار بدون لمس درب باز و بسته شود. سنسورهای اولتراسونیک درب شما را از فاصله 50 سانتی متری تشخیص داده و در را به صورت خودکار باز می کند. لازم نیست درب را لمس کنید ، همه چیز به صورت خودکار انجام می شود!

** اگر این دستورالعمل را دوست دارید لطفاً در مسابقه به من رای دهید !! **

برای تظاهرات ، ویدیوی Youtube را مشاهده کنید

www.youtube.com/watch؟v=A_yJqOZcIQ0

برای این پروژه به موارد زیر نیاز داریم:

1 برابر تخته نان

آردوینو 1 برابر

1x موتور الکتریکی (من از موتور جلوپنجره قدیمی VW Golf 3 استفاده می کنم)

منبع تغذیه کامپیوتر 1 برابر

سنسور اولتراسونیک 2 برابر

یک قطعه فلز (می تواند چوب باشد اما استحکام کمتری دارد)

یکی دو تا سیم

همه این قطعات را می توان با زیر 20 دلار دریافت کرد.

مرحله 1: موتور الکتریکی را بگیرید و نصب کنید

انتخاب موتور

اول از همه ما به یک موتور الکتریکی نیاز داریم. بسیار مهم است که موتور الکتریکی دارای گشتاور زیاد و سرعت کم باشد. به همین دلیل من از موتور برف پاک کن شیشه جلو استفاده می کنم. هر موتور برف پاک کن موتور برف پاک کن از هر خودرویی این کار را انجام می دهد. همچنین می توانید از موتور DC دیگری که دور خود قرار گرفته اید استفاده کنید ، اما فقط مطمئن شوید گشتاور کافی برای حرکت درب دارد.

برق به موتور

موتور 12 ولت DC مورد استفاده من می تواند تا 12 آمپر قدرت مصرف کند. به همین دلیل است که بسیار قوی است اما اکنون برای تغذیه آن به منبع تغذیه قوی نیاز دارد. آنجاست که منبع تغذیه کامپیوتر وارد می شود. من از منبع تغذیه 300 وات استفاده می کنم اما چیزی پایین تر از آن نیز می تواند کار کند. این موتور 12 آمپر را روی ریل 12 ولت خود می دهد که برای موتور DC ما بسیار زیاد است. برای به دست آوردن قدرت از آن ، ابتدا باید سیم سبز را با یک سیم سیاه کوتاه کنیم. این به عنوان دکمه پاور عمل می کند. بدون آن منبع تغذیه راه اندازی نمی شود. برای مشاهده سیم ها و نحوه کوتاه کردن آن ، تصویر بالا را بررسی کنید.

مکانیزم درب

برای باز شدن درب ما باید مکانیزمی بسازیم. تصاویر بالا را بررسی کنید. از دو قطعه فلزی تشکیل شده است. یکی 20 سانتی متر و دیگری 25 سانتی متر طول دارد. احتمالاً می تواند از چوب نیز ساخته شود اما مطمئن نیستم که چقدر قوی است. مهم این است که دو نقطه وجود دارد که می توانند حرکت کنند. یکی جایی است که دو قطعه به یکدیگر متصل می شوند و دیگری جایی است که قطعه بلندتر به پایه در متصل می شود. طرف دیگر قطعه کوچکتر باید روی موتور الکتریکی نصب شود. چون از قطعات فلزی استفاده می کنم ، آن را روی موتور جوش دادم. این ممکن است کمی مبهم به نظر برسد ، اما اگر ویدیو را تماشا کنید همه چیز واضح خواهد بود.

نصب

پس از ساخت مکانیسم ، باید آن را روی درب خود نصب کنید. من این کار را با پیچاندن پیچ بالا در جایی که موتور باید برود انجام دادم. سپس مقداری زیپ به دست آوردم و موتور را با فشردن زیپ به این پیچ ها وصل کردم. پس از آن من از چسب حرارتی زیادی برای پیچیدگی استفاده کردم. من موتور را در حدود 10 سانتی متر در سمت راست مرکز در نصب کرده ام و قطعه بلند مکانیزم را چند سانتی متر در سمت راست مرکز پایه در نصب کرده ام.

این سخت ترین قسمت پروژه است. اگر متوجه شدید که موتور قدرت کافی برای بازکردن درب را ندارد یا در به طور کامل باز نمی شود سعی کنید محل موتور را تغییر دهید یا طول قطعات مکانیسم را تغییر دهید.

مرحله 2: آردوینو را آماده کنید

به عنوان مغز این پروژه من از Arduino UNO استفاده می کنم. هر دستگاه سازگار با آردوینو مانند نانو آردوینو کار می کند.

ابتدا باید کدی را که در github من یافت می شود بارگیری کنیم:

github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

روی دکمه کلون/بارگیری و بارگیری به صورت ZIP کلیک کنید.

سپس بسته را از حالت فشرده خارج کرده و فایل AutomaticDoor.ino را با Arduino IDE باز کنید.

سپس کد را روی برد آردوینو بارگذاری کنید

در Arduino IDE می توانید کد را مشاهده کنید. در بالا در کد یک پیکربندی درست مانند تصویر بالا وجود دارد. یک مورد بسیار مهم وجود دارد که متغیر MotorDelay است. این یکی تعیین می کند که موتور تا چه مدت قدرت می گیرد. هرچه این متغیر بیشتر باشد ، موتور بیشتر می چرخد و هرچه موتور بیشتر بچرخد ، درب بیشتری باز می شود. بنابراین اگر در به طور کامل باز نشود یا اگر به چیزی بچسبد ، زیرا اگر به مقدار زیادی باز شود ، این متغیر را تغییر دهید. سپس دوباره کد را بارگذاری کنید و ببینید آیا اکنون درست کار می کند یا خیر.

مرحله 3: ساخت کنترلر و سیم کشی همه چیز

پل H

برای کنترل حرکت موتور DC ما باید یک کنترل کننده موتور بسازیم. برای این منظور از پیکربندی H-bridge مانند تصاویر بالا استفاده می کنیم. من یک پل H با استفاده از رله های 5V ساخته ام ، اما شما همچنین می توانید از 4 mosfets کانال N استفاده کنید. فقط آن را مانند شماتیک بالا بسازید و مطمئن شوید که از سیم های ضخیم و اجزای آمپر بالا استفاده می کنید. اگر از mosfets استفاده می کنید ، توصیه می کنم از IRFZ44n استفاده کنید زیرا در سطح منطقی کار می کنند.

پس از اتمام پل H ما باید چند سیم را به هم وصل کنیم. پین های سیم پیچ از رله (به دنبال تصویر 2 بالا) A1 و B2 را با هم و B1 و A2 را با هم وصل کنید. اگر در حال ساختن یک پل H-mosfet هستید ، پایه های Gate را مانند پل رله H به یکدیگر متصل کنید.

اگر هنوز H-bridge را درک نکرده اید ، این فیلم زیر را ببینید.

www.youtube.com/watch؟v=iYafyPZ15g8

شماتیک

اکنون ما پل H داریم که باید آن را به آردوینو متصل کنیم. شماتیک موجود در تصاویر را دنبال کنید و سایر موارد را به آن متصل کنید.

اگر همه چیز را سیم کشی کرده اید ، یک سنسور اولتراسونیک را در یک طرف درب و طرف دیگر را در طرف دیگر قرار دهید.

اگر درب باز می شود در حالی که باید بسته شود و سیم را روی پین 8 و 9 بچرخانید

مرحله 4: کار شما به پایان رسید

امیدوارم کار سختی نبوده باشد. اگر همه کارها را به درستی انجام داده اید ، اکنون درب SciFi خود را دارید! اگر هنوز چیزی کار نمی کند ، فقط به من پیام دهید ، خوشحال می شوم که به شما کمک کنم.

این پروژه به روز رسانی می شود که در آن به طور خودکار درب باز می شود وقتی می گویید: "هی کورتانا ، لطفاً در را باز کنید". پس منتظر آن باشید

در این بین پروژه های دیگر من را که شامل اتوماسیون منزل است نیز بررسی کنید.