نمونه اولیه سیستم پارکینگ ساده با استفاده از Ebot: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

من یک نمونه اولیه سیستم پارکینگ ساده با استفاده از Ebot ساختم. در این سیستم ، سنسور اولتراسونیک برای تشخیص وسیله نقلیه/شی وجود دارد. ماژول LCD تعداد خودروهای شناسایی شده را نشان می دهد. هنگامی که تعداد به حداکثر رسید ، پیام "FULL" را نمایش می دهد. من حداکثر را تا 5 شمردم.

مرحله 1: مواد مورد نیاز

کنترل کننده 1-ابوت

2-سرو موتور سرو برای مکانیزم دروازه.

ماژول اولتراسونیک 3-Ebot برای تشخیص.

4-زنگ برای ایجاد لحن هنگام باز و بسته شدن دروازه.

5. LED RGB برای درخشش در رنگ های مختلف.

برنامه 6-EBot رایانه نصب شده است.

7- برنامه نویسی Ebot کابل USB.

سیم های 8 جهشی برای اتصال ماژول های ورودی و ماژول های خروجی به Ebot.

برای اتصال سنسورها از جعبه مقوایی استفاده کردم و سنسورهای Eboard را روی آن علامت گذاری کردم.

مرحله 2: اتصال و برنامه نویسی

من ورودی ها و خروجی ها را با استفاده از سیم های جامپر به برد کنترل متصل کردم. اولتراسونیک ورودی به قسمت ورودی برد متصل می شود. خروجی هایی مانند زنگ ، سرو موتور ، RGB و LCB در سمت خروجی متصل می شوند. سمت ورودی شامل پین A0 تا A7 و قسمت خروجی شامل 0 تا 7 پین است.

پین های S ، V و G هر ماژول به پین های Controller متصل می شوند که دارای رنگ های زیر هستند:

سفید برای S (سیگنال)

قرمز برای V (5 ولت)

سیاه برای G (Ground)

سپس برنامه Ebot Blockly را در رایانه باز کردم و با استفاده از بلوک ها برنامه نویسی کردم.

کد مربوطه در صفحه کد ایجاد می شود.

من از گزینه اشکال زدایی در صفحه سمت چپ برای بررسی مقادیر سنسور اولتراسونیک استفاده کردم. به طوری که من می توانم محدوده یا محدوده ای را که Ultrasonic می تواند شی را تشخیص دهد ، ارائه کنم.

برنامه نویسی با استفاده از بلوک ها کارها را آسان تر می کند.

مرحله 3: فیلم

مقادیر و بلوک ها را تنظیم کردم تا نتیجه نهایی را بدست آورم.

سرانجام ، من آن را درست کردم