نحوه ساخت ربات کنترل شده توسط بازو با استفاده از Nrf24l01 Arduino: 3 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

دستورالعمل "چگونه می توان بازوی گریپر را با استفاده از Nrf24l01 Arduino کنترل کرد؟" نحوه ساخت سه درجه بازوی چنگال نصب شده بر روی ویلرهای ردیابی با استفاده از ماژول L298N دو موتوره با استفاده از کنترلر MEGA2560 Arduino را توضیح می دهد. بازوی گیرنده و حرکت ربات توسط فرستنده 8 کاناله از راه دور کنترل شود (دستورالعمل "نحوه ساخت فرستنده 8 کاناله Nrf24l01 Arduino" را ببینید)

مرحله 1: مواد و ابزارها

مواد

1. 1 - کنترل کننده آردوینو - MEGA2560

2. 1 - ماژول NRF24L01

3. 1 - آداپتور سوکت برای NRF24L01 (برای محافظت و تثبیت ماژول NRF24L01)

4. 1 - LED 10 میلی متر.

5. 1 - مقاومت 1 کیلو اهم. 1/4 وات. (اختیاری)

6. 1 - خازن 0.1 microF /50V.

7. 1 - خازن 1 microF /50V.

8. 1 - خازن 100 microF /50V.

9. 1 - دیود 1N4007

10. 1 - 7805 IC تنظیم کننده 5V.

11. سیم های Dupont.

12. هدر پین زنانه

13. هدر پین مردانه

14.1 - ماژول L298N دو موتوره

15. نر JST Battery Pigtail

16. لوله جمع کننده حرارتی 1.5 - 10 میلی متر.

17. نوار Velcro

18. 1 - PCB. DIY. تخته مدار

19. باتری Lipo 11.1V. 2200 میلی آمپر ساعت (3 سلول)

20. اسباب بازی چرخ دار با موتورهای دوگانه

21. سیمهای برق 26 AWG

22. ورق اکریلیک 5 میلی متر. ضخامت

23. پیچ و مهره M3

24. آجیل M3

25. پیچ مخروطی سر مخروطی

26. 1 - سه درجه آزادی بازوی گیرنده

27. پلاگین دین

ابزارها

1. تفنگ لحیم کاری

2. سیم لحیم کاری

3. خمیر لحیم کاری

4. پیچ گوشتی

5. انبردست

6. تفنگ چسب داغ

7. چسب اپوکسی

8. نوار چسب دو طرفه

9. برش پلاستیک

10. مته برقی

11. اره هک

مرحله 2: نصب قطعات و DIB PCB

نصب قطعات مکانیکی

1. ورق اکریلیک را برش داده و سوراخ کنید تا پایه سکوی نصب تجهیزات را ایجاد کنید. (به عنوان طراحی خود شما)

2. ورق اکریلیک را بر روی چرخ های ردیابی با پیچ های خودکار ثابت کنید.

3. بازوی چنگک را بر اساس پیچ و مهره M3 ثابت کنید.

4. ماژول L298N را بر اساس نوار چسب دو طرفه نصب کنید.

5. چسب و چسباندن Velcro روی پایه و باتری اکریلیک.

نصب قطعات الکترونیکی

1. ساخت PCB DIY و سیم کشی ، لحیم کاری به عنوان نمودار مدار بالا.

پین MEGA2560 به ماژول nrf24l01:

GND - GND

3.3 ولت - Vcc

9 - CE

53 - CSN

52 - SCK

51 - MOSI

50 - MISO

2 - IRQ

پین MEGA2560 به ماژول L298N:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

MEGA2560 به سه سروو بازوی چنگال پین می کند:

11 - Arm1

12 - Arm2

13 - گریپر

6. PCB مونتاژ در MEGA2560 ، قرار دادن پین در هدرهای صحیح به عنوان نمودار مدار.

7. سیم کشی و اتصال سه سروو بازوی چنگک به PCB.

8. تخته MEGA2560 را روی پایه اکریلیک با نوار چسب دو طرف بچسبانید.

9. سیم کشی موتورهای دوگانه به ماژول L298N.

10. بررسی و یافتن نقاط اتصال کوتاه

11. آزمایش جهت موتورها و سروهای بازوی چنگک.

مرحله 3: طرح کدنویسی

1. طرح را از Github بارگیری کنید.

2. بارگیری به کنترلر MEGA2560.

3. آزمایش کنترل بین ربات فرستنده و بازوی ردیابی شده.

نکات: اگر ماژول nrf24l01 قبلاً متصل نشده بود ، نحوه جفت شدن فرکانس در ویدیو کلیپ را ببینید.