LEGO منجنیق: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

LEGO Catapult برای کودکانی ساخته شده است که دوست ندارند قرص بخورند. من می خواهم رفتار ناخواسته را برای بچه ها لذت بخش تر کنم. من عاشق LEGO و Arduino هستم ، بنابراین با ترکیب آنها یک پروژه ایجاد می کنم. با فشردن یک دکمه می توانید قرص را راه اندازی کنید.

توجه: من یک دستورالعمل کامل A تا Z LEGO ارائه نخواهم داد. طراحی دلخواه خود را با LEGO بسازید.

مرحله 1: برو مطالب را دریافت کنید

شما نیاز خواهید داشت:

- مواد

• (x1) آردوینو نانو (V3.0 ATmega328P)
• (x1) دکمه لمسی (12 x 12 mm x 4.3 mm panel)
• (x1) موتور سروو استاندارد (Futaba S3003 سروو استاندارد)
• (x1) نگهدارنده قاب باتری 9 ولت (جا دار با سوئیچ روشن/خاموش)
• (x1) 9V باتری (Duracell Procell Battery Alkaline)
• (x1) برد PCB (کیت نمونه اولیه دو طرفه)
• (x1) مقاومت 10 کیلو اهم
• (x1) نوار لاستیکی معمولی (فقط معمولی)
• (x1) LEGO (Architecture Studio + Angry Birds 75822)

- ابزارها

کیت لحیم کاری

مرحله 2: لحیم کاری

- سرو موتور به D3 ، 5V و GND متصل می شود.

- دکمه به D5 ، 5V و GND متصل می شود (مقاومت 10K را بین یک پایه دکمه و GND وصل کنید).

تا جایی که ممکن است از برد PCB به عنوان کمی برد PCB استفاده کنید تا کل مواد را در محفظه قرار دهید. آردوینو نانو را به پایین برد PCB وصل کنید. و تخته را برگردانید و دکمه را به تصویر سوم وصل کنید.

1. موتور سروو

سرو موتور دارای سه سیم است. سیم قرمز به پین 5 ولت ، سیم سیاه به پین GND وصل می شود ، سیم زرد به پین دیجیتال متصل می شود.

سروو موتور به… قرمز: 5 ولت ، مشکی: GND و زرد: D3 (پین دیجیتال) متصل می شود.

2. دکمه (به تصویر اول مراجعه کنید)

دکمه دارای چهار پایه است. یک پا را به یک مقاومت 10KΩ لحیم کرده و سیم ها را به پین GND وصل کنید. پای دیگر با سیم به پین D5 متصل می شود. و به پین 5 ولت متصل می شود. پای دیگر به پین 5 ولت متصل می شود.

3. قاب باتری 9 ولت

دو سیم دارد. سیم قرمز برای "+" و سیم سیاه برای "-" است. سیم قرمز را به پین VIN آردوینو و سیم سیاه را به پین GND آردوینو وصل کنید.

مرحله 3: کد

فایل را بارگیری کرده و کد را از طریق برنامه آردوینو در Arduino Nano بارگذاری کنید. اگر برنامه را ندارید ، نکات زیر را دنبال کنید.

کد شبیه…

1. یک دکمه را فشار دهید تا چرخ سروو به 30 درجه بچرخد.
2. یک دکمه را دوباره فشار دهید تا چرخ سروو به 100 درجه بچرخد.

نکات:

1. ابتدا باید برنامه Arduino را در رایانه خود بارگیری کنید. می توانید از اینجا بارگیری کنید.
2. فایل "*.ino" را بارگیری و کلیک کنید.
3. آردوینو نانو را با کابل USB به کامپیوتر وصل کنید.
4. تغییر تنظیمات: "Tools> Board: Arduino Nano."
5. برای بارگذاری کد در نانو ، دکمه "->" را فشار دهید.

مرحله 4: چسب: سروو چرخ

سیم فولادی "شکل C" و چرخ سروو 180 درجه را با تفنگ چسب وصل کنید. پس از چسباندن ، چرخ را روی موتور وارد کنید (درست مانند خط قرمز تصویر سوم).

مرحله 5: Lego را بسازید

برای خرید قسمت پایین صفحه 16x16 در shop.lego.com تهیه کنید. من دستورالعمل کامل ساختمان را ندارم. خلاق بودن!

نکات:

1. جعبه بزرگ: 10x12x7 (اندازه آجر) برای قرار دادن وسایل آردوینو.

- سوراخ دکمه لمسی: 2x2 (اندازه آجر).

- سوراخ موتور سروو: 5x2 (اندازه آجر).

2. برج قاب (x2): 4x2x11 (اندازه آجر).

3. اهرم: 20x2x1 (اندازه آجر).

4. یک نوار لاستیکی روی بلوک لگو قرار دهید (تصویر آخر را ببینید).

مرحله 6: انجام شد

با بچه ها یا دوستان خود بازی کنید!

نکات:

- دکمه را برای آویزان کردن اهرم فشار دهید و دوباره فشار دهید تا رها شود.

- وقتی بازی نمی کنید باتری را خاموش کنید.