منجنیق اتوماتیک لاستیکی: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

از این دعواهای اداری خسته شده اید؟ ابزارهای خود را بگیرید و قوی ترین منجنیق اتوماتیک را در کل ساختمان بسازید! همکاران یا همکلاسی های خود را شکست دهید و از قدرت آزاد شده با یک کلیک بر روی دکمه لذت ببرید!

در این دستورالعمل نحوه ساخت منجنیق با نوار لاستیکی را نشان خواهم داد. می تواند به طور خودکار بارگیری مجدد شود و همیشه در صورت نیاز به آن وجود دارد.

بیایید شروع کنیم!

مرحله 1: لوازم

ابزارها:

• چاپگر سه بعدی
• پیچ گوشتی
• انبر
• چسب حرارتی تفنگی
• لحیم کاری و لحیم کاری
• اره

قطعات:

• نوار لاستیکی
• M1.4 پیچ و مهره
• آردوینو اونو
• 2 برابر میکرو سرو SG90
• دکمه را فشار دهید
• مقاومت 10k
• تخته نان
• گیره کاغذ
• سیم
• ورق تخته سه لا 3 میلیمتری
• کابل یو اس بی
• نوار

مرحله 2: چاپ قطعات

پرینت سه بعدی فایل های STL پیوست شده. من از Creality Ender 3 با 1.75 میلی متر PLA سفید استفاده کردم.

این تنظیماتی است که من استفاده کردم:

• پر کردن: 20
• ارتفاع لایه: 0.2 میلی متر
• دمای نازل: 200 درجه سانتی گراد
• دمای بستر: 60 درجه سانتی گراد

فرایند چاپ کامل با تنظیمات فوق حدود یک ساعت به طول انجامید. اگر چاپگر سه بعدی ندارید ، می توانید از مقوا برای ساخت آن استفاده کنید!

مرحله 3: جمع آوری منجنیق

پس از اتمام چاپ ، باید دو قسمت داشته باشید. در این مرحله ما قصد داریم منجنیق را جمع آوری کنیم.

1. پیچ را بگیرید و با پیچ گوشتی آن را در سوراخ وسط قسمتی که شبیه قاشق است قرار دهید.
2. نوار لاستیکی را بگیرید و آن را با مهره در اطراف پیچ محکم کنید. در صورت لزوم از کمی چسب حرارتی استفاده کنید.
3. از پنس برای صاف کردن گیره کاغذ و برش دادن آن به نصف استفاده کنید.
4. نیمی از گیره کاغذ را در سوراخ های هر دو قسمت چاپ سه بعدی قرار دهید و انتهای آن را خم کنید تا مطمئن شوید همه چیز سر جای خود قرار دارد.

مرحله 4: مدار

سرویس ها:

کار را با سروها شروع می کنیم. سیم زرد اولین سروو را به پین 5 وصل کنید. این سروو برای شلیک منجنیق خواهد بود. سیم زرد سرووی دوم را به پین 9 وصل کنید. این سروو قفل خواهد بود. سیمهای قرمز هر دو سروو را به طرف مثبت تخته نان متصل کرده و سیمهای قهوه ای هر دو سرو را به سمت منفی تخته نان متصل کنید. من برای اتصال سرویس ها از سیم های بلوز استفاده کردم اما هر سیم دیگری نیز کار می کند.

دکمه:

مقاومت را روی دکمه لحیم کنید و سیم را به سر دیگر مقاومت بچسبانید. همانطور که در تصاویر نشان داده شده است دو سیم را روی دکمه لحیم کنید. سیم زرد را به پین 7 در آردوینو وصل کنید ، سیم قرمز را به سمت مثبت تخته نان و سیم آبی را به سمت منفی تخته نان متصل کنید.

طرف مثبت تخته نان را به 5 ولت وصل کنید و طرف منفی آن را به زمین وصل کنید (پین GND).

کابل USB را بکشید تا یک کابل دریافت کنید که یک سر آن ورودی USB است و سر دیگر آن دو سیم است. سیم قرمز کابل USB را با پین VIN در آردوینو و سیم دیگر را با زمین (پایه GND) وصل کنید. مدار تمام شده است و می توانیم برنامه نویسی را شروع کنیم!

مرحله 5: کد

در این مرحله ما قصد داریم کد کنترل سرویس ها را بنویسیم. ما برای انجام این کار از Arduino uno استفاده می کنیم. بیایید شروع کنیم!

Arduino IDE را باز کرده و فایل.ino که ارائه کرده ام را وارد کنید.

توضیح کد:

ما با راه اندازی شروع می کنیم. در راه اندازی چند خط وجود دارد. Serial.begin (9600) برای تنظیم سرعت ارتباط است. در این حالت 9600 بیت در ثانیه تنظیم می شود. pinMode (buttonPin، INPUT) یک پین برای دکمه تنظیم می کند. در دو خط بعدی servo.attach (5) و servoLock.attach (9) را مشاهده خواهید کرد. اینها پین هایی هستند که سروو به آنها متصل شده است ، در این مورد سرووها به 5 و پین 9 متصل شده اند. در نهایت شما resetCatapult () را مشاهده می کنید ، این تابع resetCatapult را فرا می خواند.

اگر به حلقه برویم ، buttonState = digitalRead (buttonPin) را مشاهده خواهید کرد. این حالت دکمه را می خواند (دکمه فشار داده شده است یا نه). در صورت فشردن دکمه ، منجنیق شلیک و تنظیم مجدد می شود تا بتواند دوباره شلیک کند.

عملکرد تیراندازی تضمین می کند که کشش روی نوار لاستیکی اعمال می شود. پس از این ، سرو قفل باز می شود و منجنیق آتش می گیرد.

عملکرد بازنشانی تمام کشش را از نوار لاستیکی خارج می کند و باعث می شود بازو به پایین بیفتد. پس از این ، سروو قفل بازو را قفل می کند و منجنیق آماده شلیک مجدد است.

با آگاهی از نحوه عملکرد کد ، می توانید همه چیز را به دلخواه تنظیم کنید.

کد را در آردوینو بارگذاری کنید.

مرحله ششم: کیس

برای روکش از تخته سه لا 3 میلی متری استفاده می کنیم. من 5 قطعه را با ابعاد زیر برش دادم:

• 8x6 سانتی متر (1 قطعه)
• 8x5.4 سانتی متر (1 قطعه)
• 6x12.7 سانتی متر (2 قطعه)
• 8x13 سانتی متر (1 قطعه)

در مرکز قطعه 8x6 و 8x5.4 سوراخ ایجاد کنید (مطمئن شوید که برای 3 سیم سروو به اندازه کافی بزرگ باشد). همانطور که در تصویر نشان داده شده است ، در قطعه 8 13 13 سانتی متر یک سوراخ 1.1 سانتی متری ایجاد کنید.

قطعه 8x13 سانتی متر بالا خواهد بود ، قطعات دیگر کناره ها هستند. از تفنگ چسب استفاده کنید و همه قطعات را به هم بچسبانید تا یک جعبه بسازید.

مرحله 7: اتمام منجنیق

کار شما تقریبا تمام شده است! فقط یک قدم دیگر و می توانید از منجنیق خانگی خود لذت ببرید!

همه چیز را در محفظه قرار دهید ، اما مطمئن شوید که سرویس ها و کابل برق در خارج قرار دارند. دکمه را به سوراخ بالای بدنه بچسبانید و کار شما تقریباً تمام شده است!

بدنه را بچرخانید تا قسمت بالایی به سمت شما قرار گیرد و سروو را که برای شلیک منجنیق به یک طرف استفاده می شود بچسبانید (مهم نیست در کدام طرف باشد). اطمینان حاصل کنید که سروو دارای زاویه 0 درجه است و مانند تصویر به سمت جعبه است.

نصف دیگر گیره کاغذ را بردارید (از مرحله 3) ، با انبردست آن را تا زاویه تقریبا 180 درجه خم کنید و دوباره آن را به نصف ببرید. قطعه خم شده را بگیرید و نوار لاستیکی منجنیق را به بازوی سروو محکم کنید.

پایه منجنیق را به بالا بچسبانید. مطمئن شوید هیچ کششی روی نوار لاستیکی وجود ندارد! در نهایت سرو قفل را به طرف دیگر بدنه بچسبانید. اطمینان حاصل کنید که سروو دارای زاویه 180 درجه است و بازوی منجنیق را مسدود کرده است.

برای اطمینان از عقب افتادن بازو ، ما یک قطعه نوار را روی پایه منجنیق قرار می دهیم. هنگامی که بازو به نوار ضربه می زند ، به حالت اولیه خود باز می گردد و می توانید دوباره شلیک کنید. بالاخره تموم شد! بیایید آن را آزمایش کنیم!

مرحله 8: آزمایش

از منجنیق خود لذت ببرید!