قفسه سودا - دستگاه فروش: 16 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

قفسه ها مانند گذشته نیستند. با حرکت بسیاری از مدارس به سمت وسایل الکترونیکی برای کتاب ، قفسه ها فضایی کمتر برای کتاب های شما می شوند و بیشتر به این سال می پردازند: "من با این کار چه کنم؟"

اگر بتوانید از آن فضا برای دستگاه فروش خود استفاده کنید ، چطور؟ در این دستورالعمل ، من به شما می گویم که چگونه این ایده را به وجود آوردم ، چگونه آن را طراحی کردم ، چگونه چند مشکل را در طول راه حل کردم و چگونه همه چیز به نتیجه رسید! بنابراین یک قوطی نوشیدنی مورد علاقه خود را باز کنید و بیایید!

مرحله 1: بحث

کمی کمتر از یک سال پیش ، در راه بازگشت از ناهار به کلاس تاریخ ایالات متحده ، به یکی از قفسه ها نگاه کردم و فکر کردم "چقدر خوب است که یک دستگاه فروش خودکار کاملاً داخل یک قفسه جا داشته باشد؟" کمی بعد ، این ایده را برای چند همکلاسی سر سفره ام بیان کردم. سپس مدتی به عنوان شوخی در مورد آن صحبت کردیم ، اما هرچه جلوتر می رفتیم ، به نظر من ، این ایده کاملاً ممکن به نظر می رسید!

من شروع به کشیدن طرح های خشن به همراه تکلیفی که در پیش داشتیم ، کردیم. قبل از ادامه کار ، روز بعد ، من یک نوار اندازه گیری به مدرسه آوردم ، و هنگام ناهار ، به کمد رفتم تا هر اندازه گیری که می توانم انجام دهم. چند روز بعد ، مدرسه برای تابستان تعطیل بود.

مرحله 2: برنامه نویسی کنترل پنل

با هر پروژه ای ، به نظر من بهترین کار این است که ابتدا جنبه الکترونیکی کارها انجام شود. در تابستان ، من با خرید آردوینو ، گیرنده سکه ، صفحه LCD و سوئیچ نی مغناطیسی شروع کردم. من همچنین چندین دکمه بازی در اطراف پروژه قبلی داشتم. سپس همه چیز داخل جعبه کفش را نصب کردم و همه را با استفاده از کابل های بلوز برای ایجاد اتصالات سیم کشی کردم. داشتن یک تخته نان برای ایجاد زمینه مشترک مفید بود. گیرنده سکه به 12 ولت نیاز داشت ، در حالی که آردوینو از 5 ولت استفاده می کند ، بنابراین در حال حاضر ، من گیرنده سکه را با آداپتور برق 12 ولت DC تغذیه کردم.

برنامه نویسی یک فرایند یادگیری بود. من هر بار یک دستگاه را کار می کردم ، با صفحه شروع کردم. بخش نظرات آمازون برای این مرحله مفید بود. شخصی قبلاً کد کار برای صفحه را ارسال کرده بود. پس از بازی با چند متغیر ، به سراغ گیرنده سکه رفتم.

برای پذیرش سکه ، یک جستجوی ساده در گوگل مرا به دستورالعمل Skipped راهنمایی کرد:

گیرنده سکه با زدن تعداد برنامه ریزی شده ای از پالس ها به آردوینو کار می کند. سپس ، آردوینو پالس ها را در 0.05 دلار ضرب می کند تا مقدار پول وارد شده را به طور دقیق نشان دهد. تا زمانی که بزرگترین عامل مشترک بین سکه ها 5 سنت است ، این عالی عمل می کند! من گیرنده سکه را طوری برنامه ریزی کردم که برای نیکل ها 1 پالس ، برای سکه ها دو پالس و برای یک ربع 5 پالس داشته باشد. من نمی خواستم مجبور به تغییر بدهم ، بنابراین سکه های دلار را کنار گذاشتم. من نیز نیم دلار را کنار گذاشتم ، با توجه به اینکه آنها در گیرنده سکه نمی گنجید. هنگامی که فهمیدم پذیرنده را تشخیص داده ام ، این را با صفحه ترکیب کردم.

پس از آن ، من در یک رول بودم. تصمیم گرفتم دو نوع پاپ متفاوت بفروشم تا دستگاه را در قفسه جا دهم. من دو دکمه بازی برای خرید پاپ ، 2 سروو وصل کردم و سوئیچ نی را اضافه کردم تا به خودم یک صفحه دسترسی سرپرست بدهم. در اینجا تعداد قوطی های فروخته شده ، موجودی کنونی ، درآمد کلی را ذکر کردم. در حالی که در صفحه سهام فعلی هستید ، می توانید هر یک از دکمه های بازی را فشار داده و نگه دارید تا نشان دهد سهام بیشتری در حال وارد شدن است.

سپس ، پس از اطمینان از کارکردن همه چیز ، یک باتری 12 ولت چرخه عمیق از آمازون خریدم. باتری را مستقیماً به گیرنده سکه وصل کردم و یک آداپتور ماشین USB را خراب کردم تا موازی با باتری آردوینو کار کند. شارژر اتومبیل دارای یک پورت 2 آمپر و 1 آمپر بود ، بنابراین صفحه نمایش و آردوینو را با 1 آمپر و سرووها را با 2 آمپر تغذیه کردم. با استفاده از مدار تقسیم ولتاژ ، من توانستم ولتاژ باتری را در صفحه مدیریت نیز نمایش دهم.

مرحله 3: ایجاد کنترل پنل - به لطف حکاک لیزری مدرسه

شما نمی توانید از جعبه کفش نایک یک دستگاه فروش خودکار بسازید. اخیراً ، من از برش لیزری جدید Epilogue Mini 24 اینچی مدرسه مان استفاده می کنم. تصمیم گرفتم از اکریلیک سیاه برای نمای جلوی دستگاه فروش استفاده کنم. برش زیبایی دارد و ظاهر آن نیز بسیار تمیز است. پس از برنامه ریزی کنترل پنل ، هر جزء به یک خانه نیاز داشت. من مجبور بودم مطمئن شوم که هیچ چیز از طرف پشت به چیز دیگری برخورد نمی کند ، زیرا چیزهایی مانند گیرنده سکه و باتری فضای قابل توجهی را اشغال می کنند.

قبل از کشیدن پنل در CorelDRAW ، یک مدل سریع در Photoshop انجام دادم. این زمان بسیار خوبی برای نامگذاری دستگاه است! "قفسه نوشابه" را دوست داشتم. در نهایت من از شبکه مشبک حکاکی شده در پس زمینه با حاشیه مستطیل گرد خوشم آمد. چند سوراخ برای دکمه ، سوراخ کلید ، صفحه نمایش ، نمایش آرم و گیرنده سکه بریدم. سپس همه چیز را در محل تعیین شده خود نصب کردم. من همچنین دو تکه اکریلیک شفاف برای پوشاندن نمایش لوگو گذاشتم.

تا اینجا همه چیز عالی به نظر می رسید!

مرحله 4: حفاظت از سرقت

یکی از ویژگی های کلیدی کنترل پنل حفاظت از سرقت بود. من نمی خواستم دیگران کنترل پنل را از قفل جدا کنند. قسمت جلوی کمد دارای یک لب است که در آن به داخل قرار دارد. من دو تخته با ضخامت مشابه این لب برش دادم و در هر تخته شکاف هایی را بریدم که باعث می شد هنگام استفاده از بازوی کلیدی به داخل فشار داده شود. هنگامی که قفل شد ، صفحه کنترل "خیلی بزرگ" است و نمی توان آن را بیرون کشید. سپس تنها کاری که باید برای بیرون آوردن کنترل پنل انجام دهم این است که کلید را بچرخانم و به جلو بکشم.

مرحله 5: قرار دادن کنترل پنل

هنگامی که کنترل پنل به پایان رسید ، همه چیز را در یک جعبه اکریلیک قرار دادم. جعبه در قفسه ناهار داخل قفسه جا می شود. من برای نگه داشتن باتری در جای خود ، به دور از هر چیز دیگر ، ساپورت هایی ساخته ام. صفحه پشتی توسط آهنرباهای کابینت نگه داشته شده است تا بتوانم در هر زمان به داخل دسترسی داشته باشم. این شامل چند سوراخ برای سوئیچ قدرت است که می تواند به حالت شارژ تبدیل شود و دو پایانه پیچ را مستقیماً به باتری متصل می کند. این امر باعث می شود که شارژ بسیار راحت تر شود ، زیرا لازم نیست دستگاه را برای شارژ کردن باز کنم. در زیر گیرنده سکه ، من یک سوراخ برای یک کشو قرار دادم که هر سکه ای را در آن جا می گیرد. در بالای جعبه ، از میکرو سوئیچ یک دکمه دیگر بازی به عنوان سوئیچ قطع باتری استفاده کردم. من نمی خواستم دستگاه قفل فروشی در حالی که در قفل بسته بود روشن باشد ، بنابراین با بسته شدن در قفل ، با کلید برخورد می کند و دستگاه فروش را خاموش می کند.

مرحله 6: پول تقلب می کنید؟

طولی نکشید که فهمیدم گاهی اوقات 5 سنت اضافی در دستگاه وجود خواهد داشت. این خوب نبود پس از تلاش برای تشخیص مشکل ، متوجه شدم که پس از کشیدن یک پتو روی سرم ، لمس یک چهارم روی جلوی گیرنده سکه ، یک یا دو پالس را فعال می کند و 5 سنت به شما می دهد ، فقط برای الکتریسیته ساکن! من برق کار نیستم ، اما تصور می کردم که زمین زدن همه چیز ، از جمله صفحه جلویی ، مشکل را برطرف می کند. با این حال ، قفسه ها رنگ آمیزی شده اند. من اصلا نمی خواستم قفل را تغییر دهم ، بنابراین زمین زدن کار نمی کند. تصمیم گرفتم با کمی برنامه نویسی مشکل را برطرف کنم.

من با اندازه گیری فاصله زمان بین هر نبض برای یک سکه شروع کردم. به شرطی که از تنظیم سریع روی آداپتور سکه استفاده کنید ، فاصله آن 130 میلی متر است. سپس طرح برنامه سکه را اصلاح کردم تا بررسی کنم که آیا هر پالس 130 میلی متر با آخرین پالس فاصله دارد یا خیر. اگر این درست است ، یک پالس 5 سنت به ارزش سکه اضافه می شود. اما اگر به آن فکر کنید ، اولین نبض هر سکه از آخرین نبض آن فاصله زمانی بیشتری دارد. آخرین نبض ، سکه ورودی قبل بود. به عنوان مثال ، با محاسبه یک چهارم 4 ضربان ، 20 سنت به شما می دهد. نیکل ها حتی کار نمی کنند ، زیرا یک نبض نمی تواند 130 میلی متر از آخرین فاصله داشته باشد ، مگر اینکه دو نیکل را به سرعت در آن قرار دهید.

برای حل این مشکل ، من فقط برنامه گیرنده سکه را دوباره برنامه ریزی کردم که دو بار برای نیکل ، سه بار برای سکه و شش بار برای یک چهارم ضربان داشته باشد.

این همه حماقت چه کرد؟ حال ، مگر اینکه بتوانید گیرنده سکه را حداقل دو بار با الکتریسیته ساکن با فاصله 130 میلی متر از هم متلاشی کنید ، بنابراین هیچ راهی وجود ندارد که الکتریسیته ساکن برای سکه حساب شود.

این کد برای همه علاقمندان است!

مرحله 7: طراحی توزیع کننده

پس از اینکه جنبه الکترونیکی را از بین بردم ، به جعبه های توزیع کننده رفتم. اینها در انتهای قفسه قرار می گیرند. من یک جعبه آماده برش لیزری در Autodesk Inventor طراحی کردم. پس از برش لیزری ، چند بار آن را قبل از چسباندن با چسب چوب به هم وصل کردم. آنها به پایان رسیدند و بسیار قوی بودند! هر جعبه دارای 6 قوطی از نوع خاصی است. جعبه ها تصاویر آینه ای از یکدیگر بودند ، بنابراین بیرون گذاشتن قسمت پایینی باز شدن خوبی در پایین ایجاد می کند تا قوطی خود را بگیرید. سوراخ کنار جعبه برای نگه داشتن یک کانال C شکل که 90 درجه می چرخد و هر بار که قوطی فروخته می شود ، نگه داشته می شود. این باعث می شود که همه قوطی ها توزیع نشوند ، در حالی که در یک زمان روشن می شوند. برای اینکه قوطی قبل از افتادن بچرخد ، کمی طول به آن اضافه کردم تا از بهم خوردن افراد با کانال C جلوگیری شود.

مرحله 8: مکانیزم توزیع کننده

دستگاه توزیع کننده بدون کانال C کار نمی کند تا قوطی ها داخل آن بیفتند. قبل از انتقال به چاپ سه بعدی ، چند نمونه اولیه توزیع کننده ساختم. شروع کردم با مقوایی که دور دو دیسک اکریلیک پیچیده شده بود و چند چرخ دنده اکریلیک داشت. در حالی که هیچ مزیت مکانیکی برای چرخاندن آن به 1: 1 وجود ندارد ، من این کار را انجام دادم تا با نصب سروو در داخل جعبه ، سطح پخش کننده را پایین نگه دارم. کامل نبود ، اما مقوا بسیار خوب کار می کرد. من سعی کردم مقوا را با یک ورق نازک از اکریلیک گرم شده جایگزین کنم اما در نهایت بدتر شد.

من یک طرح نهایی در Fusion 360 ارائه دادم و آن را از سرویس https://www.makexyz.com/ چاپ کردم. اگر MakeXYZ را تجربه نکرده اید ، آن را به شدت توصیه می کنم! نسبت به قطعات با کیفیتی که دریافت کردم نسبتاً ارزان بود. همچنین بسیار سریع است.

در تصویر آخر ، قطعه ای را می بینید که به دیوار پشت جعبه محکم شده است. من چند درپوش چسباندم که در شکاف های قطعه چاپ سه بعدی قرار می گیرند و از لغزش قسمت از جعبه جلوگیری می کند. هنگامی که دریچه چسبیده است ، دیگر نمی توانید قسمت را بیرون بیاورید.

سپس سروو را از داخل جعبه نصب کردم ، یک دنده برش لیزری در خارج قرار دادم و بعد از سیم کشی به صفحه کنترل ، آن را آزمایش کردم.

مرحله 9: یک تناسب محکم

پس از انجام این کارها ، من فکر کردم که هر چیزی را که دارم به مدرسه می برم تا آن را آزمایش کنم! در آن زمان مدرسه شروع به کار کرده بود ، بنابراین من توانستم از دوستم کمک بگیرم تا آن را وارد ساختمان کنم.

تطبیق پذیری دستگاه های پخش کننده یک ترفند بود! برای انجام این کار ، من تلگراف سمت چپ را داخل دستگاه قرار دادم و روی آن حرکت کردم. سپس ، برای وارد کردن سمت راست ، آن را روی دیسپنسر دیگر قرار دادم ، آن را به سمت راست حرکت دادم و در کنار دیسپنسر چپ در جای خود قرار دادم. سپس یک تخته نیم اینچی را بین دو دیسپنسر قرار دادم تا آنها را به بیرون در کناره های قفسه قرار دهم. تخته روی لبی قرار دارد که من هنگام طراحی جعبه ها آن را قرار دادم.

مرحله 10: ایجاد یک جلد تهویه مطبوع پایین

چوب برش خورده با لیزر ، در حالی که ممکن است در برخی موارد زیبا به نظر برسد ، اما جلوی ماشین فروش خودکار بسیار حرفه ای را ندارد. برای حفظ تم ، لیزری را با استفاده از الگوی مشبک قبلی از لیزری از اکریلیک سیاه دیگر برش دادم. من دهانه ای را به اندازه ای بزرگ برش می دهم که بتوانم داخل آن بروم و وقتی قوطی آن بیرون آمد ، آن را بردارم.

پس از کمی آزمایش ، من یک قطعه اکریلیک به شکل گوه اضافه کردم که قوطی ها می توانند روی آن بچرخند و نه اینکه مستقیماً روی کف فلزی قفسه قرار بگیرند. در غیر این صورت خیلی بلند بود!

مرحله 11: ایجاد درب دسترسی

از آنجا که هر دستگاه پخش کننده فقط 6 قوطی داشت ، من به منطقه ای برای ذخیره انبار اضافی نیاز داشتم. به راحتی ، دستگاه فروش در یک قفسه است ، برای ذخیره سازی ساخته شده است! من یک پانل برای پوشاندن نیمه بالای قفسه که قلاب کوله پشتی در آن قرار دارد ، ساختم. این شامل یک قاب ، چند لولا و یک صفحه داخلی با قفل کلید بود. دوباره ، این موضوع شبکه را با بقیه دستگاه مطابقت داد.

مرحله دوازدهم: آن را در جای خود مربا کنید

برای جلوگیری از سرقت یا دستکاری نیمه پایینی دستگاه ، مجموعه ای از مرباها و فاصله دهنده ها را تهیه کردم تا همه آنها را در جای خود نگه دارد. لب را در جلوی قفل جایی که در آن نشسته است به خاطر دارید؟ من دو اسپیسر در هر طرف قرار دادم که از MDF 3/4 اینچی ملامین ساخته شده بود. اینها باعث می شوند تا پانل های دستگاه فروش به اندازه کافی عقب بروند تا از قفل ترکیبی درب قفل هنگام بسته شدن جلوگیری شود. سپس ، در ورودی را باز کردم و از داخل ، چند تخته صنوبر را در پشت قاب و جلد زیرین گیر کردم. این باعث می شد که پنل ها با فشار دادن آنها به سمت فاصله گیرها ، که در جلو به لب فشار داده شده بودند ، قفل شوند. تنها راه سرقت هر چیزی از دستگاه فروش این است که آن را از داخل باز کرده و این چوب های چوبی را بردارید. یا احتمالاً می توانید جلو را لگد کنید ، اما بگذارید این راز نگه داریم!

مرحله 13: مدیریت کابل - به لطف سوراخ های ویژه

قبل از عزیمت به تابستان ، متوجه شدم قلاب کوله پشتی به راحتی باز می شود ، که یک سوراخ عالی برای عبور سیم از دیسپنسرها به کنترل پنل ایجاد می کند. یکی از اهداف استفاده از قفسه سودا این بود که از هرگونه تغییر در قفسه جلوگیری شود. برای من ، این باعث فشار به آن می شد. خوشبختانه وقتی به این مرحله رسیدم ، متوجه شدم که دو سوراخ به طور تصادفی در پشت قفسه وجود دارد. اینها بسیار بزرگتر عمل می کردند ، زیرا بزرگتر بودند و در حال حاضر وجود دارند!

مرحله 14: آن را بسته نگه دارید! - بارگذاری درب بهار

ماشین فروش خودکار واقعی در این مرحله کاملاً به پایان رسیده بود! گام بعدی جلوگیری از باز ماندن قفل بود. به فروشگاه حیاط محلی خود رفتم و یک فنر کششی 15 اینچی را برداشتم. باز هم ، قفسه یک ویژگی مناسب دیگر نیز داشت. یک قسمت کوچک در بالای پشت قفل وجود داشت. من فنر را با استفاده از گیره کاغذ به این قسمت وصل کردم و چندین بار آن را خم کردم. سپس ، دوباره ، به لطف سوراخ دیگری ، یک پیچ را از لبه بالایی درب نزدیک به لولا عبور دادم. سپس به سادگی وصل کردن فنر به پیچ بود. من می توانستم با قرار دادن پیچ در یک سوراخ دیگر ، دورتر از لولا ، تنش را افزایش دهم ، اما من حاضر نیستم انگشتانم را در ضربه محکم و ناگهانی برش دهم!

مرحله 15: باز به تجارت

پس از محکم کردن درب با فنر ، وقت آن رسیده بود که قفل ترکیبی را باز کنید! درست مانند هر دانش آموز دبیرستانی با یک قفسه جدید ، من یکبار این ترکیب را وارد کردم و در حالی که قفل را باز نگه داشتم ، یک مداد را از پشت به عقب هل دادم. همچنین آن را در جای خود چسباندم تا کمی ایمن تر بمانم. حالا قفل برای همه باز بود. به راحتی ، قفسه هنوز در هنگام بسته شدن قفل می شود و از شما می خواهد که حداقل قبل از باز کردن در ، آن را بالا بکشید. اگر برای تعمیر و نگهداری نیاز به بستن قفسه سودا دارم ، می توانم به راحتی مداد را بیرون بیاورم و دستگاه دوباره قفل شود. هیچ کس هرگز نیازی به شناخت ترکیب من ندارد.

مرحله 16: اولین خرید … "Prom؟"

جایزه اول در مسابقه Epilog 8

اولین جایزه در مسابقه آردوینو 2016