دم نوسانی با سیم نرم (دوره TfCD ، TU دلفت): 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

یک اکتشاف فناوری برای تعیین امکان به کار انداختن یک روبات ماهی با بدن فعال و سیم دم سازگار با فلاپی انجام شد. ما از یک ماده استفاده می کنیم که هم به عنوان ستون فقرات و هم انعطاف پذیر است و توزیع خمشی یکنواخت ایجاد می کند. برای ایجاد این ما از پلی پروپیلن 0.5 میلی متری استفاده کردیم. هدف ما این است که دم را در نزدیکی فرکانس ویژه مواد نوسان دهیم تا کارایی را افزایش دهیم.

مرحله 1: مواد را جمع آوری کنید

اجزای لازم عبارتند از:

1. آردوینو UNO

2. سروو

3. فوم

4. چوب

5. پلی پروپیلن 0.5 میلی متر

6. طناب کوچک

مرحله 2: ساختن سر

اهمیت "سر" در نگه داشتن سروو در جای خود و بالا بردن آن به همان ارتفاع قسمتهای دم است.

مرحله 3: ساختن دم

ما شکل دم را از یک ورق پلی پروپیلن 0.5 میلیمتری برش می دهیم. برای دستیابی به شکل دم ، توصیه می شود شکل دم را روی یک کاغذ چاپ کرده و از آن به عنوان الگو استفاده کنید.

در مرحله بعد ، شما باید مهره داران را بسازید و آنها را کمی قبل از نصف طول دم قرار دهید. در مورد ما 4 مهره کافی خواهد بود. مهره ها باید دارای سوراخی در هر طرف باشند که باید با سروو تراز شود. ما از فوم با چوب های چوبی استفاده کردیم (زیرا آن را بهتر به PP می چسباند) برای این کار به سرعت آن را آزمایش می کنیم. اما توصیه می کنیم از مواد سفت و سخت تری مانند چوب به جای فوم استفاده کنید.

آخرین مهره باید کمی بهتر محکم شود زیرا طناب مستقیماً آن را می کشد. ما برای این کار از چوب و از میخ برای محکم کردن طناب استفاده کردیم.

مرحله 4: طناب زدن

به منظور انجام حرکت نوسانی ، یک سیم کوچک منعطف ناپذیر از سروو از طریق سوراخ ها متصل شده و به آخرین مهره متصل می شود.

مرحله 5: آردوینو

ما از یک کد آردوینو ساده برای حرکت 12 درجه سروو در هر دو جهت با تاخیر اندک 0.3 ثانیه استفاده کردیم. این باعث شد دم ما در نزدیکی فرکانس ویژه خود حرکت کند. شما باید این پارامترها را تنظیم کرده و امکان کنترل سرعت را نیز برای ایجاد جلوه یکسان در نمونه اولیه خود قرار دهید.