نحوه ساخت بازوی رباتیک جدید: 12 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

X-arm یک بازوی رباتیک قابل برنامه ریزی با بازخورد است. این شامل شش سروو سریال باس با عمر بالا است ، هر یک از آنها می توانند موقعیت ، ولتاژ ، دما و سایر داده ها ، بدنه سروو با چراغ نشانگر RGB ، که می تواند حالت کار را منعکس کند ، بازخورد کنند. از سروو در زمان واقعی. طراحی منحصر به فرد ساختار میله اتصال و درمان با سطح اکسیداسیون. آن را زیبا تر و ظریف تر نشان دهید.

اکنون ، مقدمه ای برای مونتاژ آن ارائه می دهیم. بنابراین می توانید به آن ضربه بزنید و بازوی روباتیک خود را بسازید.

مرحله 1:

مواد مورد نیاز:

بوق سرو اصلی

ایستگاه چرخشی

4 پیچ M3*5 پیچ مکانیکی سر گرد

ایستگاه چرخشی و بوق سرو اصلی را ثابت کنید.

گام 2:

مواد مورد نیاز:

ایستگاه چرخشی

براکت پایینی

مهره پیچ M2

M2*6 پیچ مکانیکی سر گرد

دو ایستگاه چرخشی برینگ

M4*20 پیچ مکانیکی سر گرد

M3*32 ستون مسی دو سوراخ

M4*16 پیچ مکانیکی سر گرد مهره پیچ M4

بلبرینگ بین دو ایستگاه چرخشی را بگیرید و سپس از پیچ و ستون مسی دو سوراخ برای ثابت کردن استفاده کنید.

با استفاده از پیچ و مهره پیچ سه ایستگاه چرخشی را ثابت کنید.

مرحله 3:

مواد مورد نیاز:

صفحه پایین بزرگ

سرويس اتوبوس LX-15D (شماره 6)

پیچ M2 (حذف از سروو)

پیچ را از سروو بردارید ، سروو و صفحه بزرگ بزرگ را ثابت کنید.

مرحله 4:

1. صفحه پایین بزرگ و ایستگاه دورانی را ثابت کنید

2. از پیچ مکانیکی سر M3*5 برای تعمیر شاخ سرو استفاده کنید

3. پیچ را از سروو بردارید (شماره 5)

4. سروو را در براکت پایین ثابت کنید

5. یاتاقان و شاخ سرو اصلی را روی سروو ثابت کنید

6. شاخ سروو را روی سروو ثابت کنید

مرحله 5:

مواد مورد نیاز:

ستون بزرگ آلومینیومی

براکت بزرگ U-Shaped

براکت کوچک شکل U

M2.5*6 پیچ گرد مکانیکی

M3*5 پیچ مکانیکی سر گرد

پیچ M3 خودکار با واشر

با استفاده از پیچ ستون آلومینیومی بزرگ و براکت بزرگ U شکل و براکت کوچک U شکل را استفاده کنید

یک کابل سروو بلند و از طریق براکت بردارید.

براکت روی سروو شماره 5 را با پیچ مکانیکی سر گرد M3*5 ثابت کنید

در وسط بوق سرو سرو از پیچ M3 خودکار با واشر استفاده کنید

مرحله 6:

مواد مورد نیاز:

دو براکت سروو کوچک

M2.5*6 پیچ گرد مکانیکی

ستون کوچک آلومینیومی

سرویس اتوبوس LX-15D （شماره 4 و شماره 3 screw پیچ خودکار M2 (حذف از سروو)

M3*5 پیچ مکانیکی سر گرد

پیچ M3 خودکار با واشر

با استفاده از پیچ ، ستون آلومینیومی کوچک و دو براکت سروو را از طریق کابل کوتاه سروو در براکت ثابت کنید.

پیچ را از سروو بردارید و کابل کوتاه را از طریق براکت بردارید و سپس براکت را وصل کنید

سروو شماره 4 را در براکت کوچک U شکل با پیچ مکانیکی سر گرد M3*5 ثابت کنید وسط بوق سرو سرو از پیچ خودکار M3 با واشر استفاده کنید

توجه: کابل سرو باید جلو باشد (جهت مخالف کنترلر)

مرحله 7:

مواد مورد نیاز:

سرویس اتوبوس براکت LX-15D (شماره 2)

پیچ M2 (حذف از سروو)

M3*5 پیچ مکانیکی سر گرد

پیچ M3 خودکار با واشر

شاخ سرو اصلی

سروو و براکت را مطابق تصویر ثابت کنید

براکت را روی سروو شماره 3 با پیچ مکانیکی سر گرد M3*5 ثابت کنید

در وسط بوق سرو سرو از پیچ M3 خودکار با واشر استفاده کنید

بوق اصلی سروو را روی سروو شماره 2 ثابت کنید

چنگال فلزی را روی شاخ سروو ثابت کنید.

مرحله 8:

همانطور که تصویر نشان می دهد دیسک مکنده را در پایین نصب کنید

مطابق تصویر کنترلر را در پایین نصب کنید

مرحله 9: نحوه سیم کشی

سروو سیم شماره 1 را در سروو شماره 2 وارد کنید

یک سروو جدید بگیرید یک طرف سروو شماره 2 طرف دیگر را وارد سروو شماره 3 کنید

سیم سروو بلند که از طریق براکت یک طرف آن را به عدد 4 وارد می کند و طرف دیگر را به عدد 5 سرو می رساند.

یک سیم سروو جدید از یک طرف وارد سروو شماره 5 کنید و طرف دیگر را با شماره 6 سروو وارد کنید

همانطور که در تصویر نشان داده شده است سیم سروو باید از سوراخ عبور کند

یک سروو سیم جدید از یک طرف وارد سروو شماره 6 کنید و طرف دیگر کنترلر را وصل کنید.

خط باید از سوراخ صفحه پایینی عبور کند

مرحله 10: کابل را تعمیر کنید