Arduino Skittle Sorter: 11 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

دوستداران آب نبات های انتخابی در همه جا غالباً وقت گرانبهای خود را برای مرتب کردن آب نبات هدر می دهند. آیا این صدا آشنا است؟ آیا تا به حال خواسته اید دستگاهی بسازید که بتواند Skittles را برای شما مرتب کند؟ این دستورالعمل دقیقاً نحوه انجام این کار را به شما نشان می دهد. با استفاده از آردوینو ، چند سروو ، قطعات چاپ سه بعدی و برش لیزری و تعداد زیادی چسب و نوار ، می توانید خود را بسازید. پس از اتمام کار ، تنها کاری که باید انجام دهید این است که اسکیت ها را داخل قیف بریزید ، دسته را بچرخانید ، سپس بنشینید ، استراحت کنید و لذت ببرید زیرا اسکیت های شما بر اساس رنگ مرتب شده اند. ابتدا ، اجازه دهید در مورد مواد مورد نیاز صحبت کنیم.

مرحله 1: مواد

برای انجام این پروژه ، شما به یک چاپگر سه بعدی و برش لیزری نیاز دارید (از یکی از دستگاه های خود استفاده کنید یا از هر چاپگر یا برش عمومی استفاده کنید ، یک Arduino Uno با کابل ، یک سروو با چرخش مداوم و یک سرو Vex 180 ، سیمهای 15-20 جهنده ، سوزان تنبل 4 در 4 اینچی ، قیف (نوع خاص) و چسب اکریلیک (پیوند به همه این محصولات به جز چاپگر و برش زیر). همچنین ممکن است به خط کش استاندارد یا سایر ابزارهای اندازه گیری نیاز داشته باشید. همچنین به چندین نرم افزار نیاز خواهید داشت برنامه هایی از جمله Cura (برای چاپگر Ultimaker 3D) ، نرم افزار Arduino و کتابخانه حسگر Adafruit ، Adobe Illustrator (یا هر برنامه ای که می تواند فایل های DXF را برای برش لیزری تغییر دهد) و Fusion 360 (اگر می خواهید فایل های STL را اصلاح کنید).

Arduino Uno -

کابل USB آردوینو-https://www.amazon.com/PlatinumPower-Cable-Arduino…

سرویس چرخش مداوم -

Vex 180 Servo -

4x4 تنبل سوزان -

قیف -

چسب اکریلیک-https://www.amazon.com/SCIGRIP-Acrylic-Cement-Low…

کتابخانه سنسور RGB -

مرحله 2: ایجاد اجزای فیزیکی

گام بعدی این است که قطعات خود را با برش لیزری و پرینت سه بعدی انجام دهید. با استفاده از فایل های پیوست ، از برش لیزری خود برای برش دو قطعه پشتیبانی جانبی ، ورق ، قطعات پشتیبانی سروو ، قطعه پایه ظرف ، قطعات پایه دستگاه (دو نسخه از Base1 و یک نسخه Base2) و دو حلقه قفل سپس از چاپگر سه بعدی خود برای چاپ مکانیزم گامبال ، درب تراپ ، محفظه مرتب سازی ، درپوش محفظه مرتب سازی و صفحه پایه برای محفظه مرتب سازی استفاده خواهید کرد. چاپ چندین روز به طول می انجامد ، بنابراین مطمئن شوید که برای انجام این کار زمانی را در نظر گرفته اید.

مرحله 3: مونتاژ Trough

بعد از اینکه تمام قطعات خود را بریدید و چاپ کردید ، زمان مونتاژ است. با استفاده از چسب به شکاف های شیارهای یک طرف ته گودال شروع کنید (شکل 3A). سپس ، این قطعه را در شکاف های یکی از تکیه گاه های عمودی فشار داده و نگه دارید (شکل 3B). اطمینان حاصل کنید که انتهای باریک گودال در انتهای کوتاه تکیه گاه عمودی قرار دارد. سپس ، این کار را با طرف دیگر ته گودال و دیگر پایه عمودی تکرار کنید.

مرحله 4: سرپوش گیر سرو را جمع کنید

در حالی که این قطعات در حال خشک شدن هستند ، جلو بروید و محفظه سرو سرو ظرف را مونتاژ کنید. شروع به کشیدن پیچ ها از طریق یک لبه سوزان تنبل و به سمت بالای محفظه سرو سرو (شکل 4A) کنید. در مرحله بعد ، مهره ها را در دو اتصال T در هر یک از قطعات جانبی سروو محفظه ورودی قرار دهید (شکل 4B) ، و آنها را ثابت نگه دارید در حالی که پیچ ها را در آنها پیچ می کنید. پس از آن ، سرووی چرخشی پیوسته را در دهانه مستطیلی قسمت بالا قرار دهید و با استفاده از سوراخ های پیچ و پیچ هایی که همراه سروو هستند ، آن را در محل خود پیچ کنید. شکل 4D نشان می دهد که کل واحد اتاق مرتب سازی هنگام مونتاژ باید چگونه باشد.

مرحله 5: پایگاه اتاق مرتب سازی را جمع آوری کنید

پس از پیچاندن سروو ظرف به محفظه آن ، شاخ سرو ارائه شده (که در شکل 5A شبیه X است ، مانند شکل 5A) را وصل کنید. بعد ، لبه بالایی را روی پایه محفظه (شکل 5B) به لبه بالایی سوسن تنبل (پیچ سر باید زیر لبه بالایی سوسن تنبل باشد) پیچ کنید. شکل 5C پایه محفظه مرتب سازی کامل و محفظه ظرف را نشان می دهد.

*****یادداشت های مهم)*****

مراقب باشید که پایه محفظه را زیاد سفت نکنید. فقط مهره ها را آنقدر محکم کنید که در جای خود بماند. همچنین ، هنگام پیچاندن پایه محفظه ، مطمئن شوید که شاخ سرو در اکستروژن پایین قطعه پایه قرار می گیرد.

مرحله 6: صفحه متحرک را جمع کنید

در مرحله بعد ، صفحه متحرک مکانیسم گامبال را جمع کنید. دسته را بگیرید و آن را به صفحه متحرک بچسبانید ، مطمئن شوید جهت دسته با سوراخ هم راستا باشد. همچنین مطمئن شوید که شکل مربع در دسته متناسب با اکستروژن مربع روی صفحه متحرک است. سپس ، یک پیچ کوچک در سوراخ روی دسته قرار دهید تا به عنوان قسمت اصلی دسته عمل کند (برای اینکه کاربران صفحه را بچرخانند). صفحه متحرک اکنون به پایان رسیده است (شکل 6A).

مرحله 7: دستگاه پخش اسکیت را جمع کنید

پس از مونتاژ واحد اتاق مرتب سازی ، Trough و صفحه متحرک ، مرحله بعدی مونتاژ واحد توزیع اسکیتل است. ابتدا ، صفحه ثابت مکانیسم گامبال را که به صورت سه بعدی چاپ کرده اید دریافت کرده و آن را به دهانه قیف می چسبانید. مطمئن شوید که قیف داخل این صفحه قرار می گیرد ، بنابراین یک "پوسته" برای دهانه قیف ایجاد می کند. مهم این است که مطمئن شوید سوراخ این صفحه با دسته روی قیف هم راستا باشد. این امر برای کاربران آسان تر می داند که چه زمانی قطره قطره می افتد. در مرحله بعد ، صفحه متحرک مکانیسم گامبال را داخل قیف در بالای صفحه ثابت قرار دهید. در نهایت ، دو حلقه قفل را به قیف درست بالای صفحه متحرک بچسبانید تا هنگام چرخاندن آن ، صفحه بلند نشود. پس از انجام همه این کارها ، باید یک دستگاه پخش کننده کار کنید (شکل 7A). در حال حاضر ، این دستگاه پخش کننده را به قسمت بالایی وصل کنید. دیسپنسر را طوری صف بکشید که سوراخ روی گودی قرار گیرد (مطمئن شوید که اسکیت واقعاً در یک گودال فرود می آید). هنگامی که موقعیت مناسبی پیدا کردید ، دیسپنسر را کمی بالا بیاورید و چسب را به تکیه گاه های محل مورد نظر برای قرار دادن چسب اضافه کنید. پخش کننده را در این نقطه نگه دارید تا چسب خشک شود.

*****یادداشت های مهم)*****

این تلگراف یک ایراد جزئی در خود دارد. سوراخ روی صفحه متحرک با دسته صفحه متحرک ردیف شده و سوراخ صفحه ثابت با دسته قیف خط می یابد. هنگامی که یک اسکیت را پخش می کنید ، سریع این سوراخ ها را روی هم بچرخانید تا فقط یک اسکیتل زمان بیفتد. اگر این کار خیلی آهسته انجام شود ، چند مورد به طور همزمان کاهش می یابد.

مرحله 8: مکانیسم Trapdoor

قطعه trapdoor چاپ شده سه بعدی خود را در سرووی درب trapdoor خود (غیر پیوسته) قرار دهید. قطعه درب trapdoor را با انتهای ورق با دقت ردیف کنید ، مطمئن شوید بین انتهای گودال و قطعه درب trapdoor فاصله زیادی وجود ندارد. با استفاده از یک نشانگر یا قلم در جایی که سروو باید به پایه عمودی متصل شود علامت گذاری کنید تا این موقعیت درب تله حفظ شود. در مرحله بعد ، با استفاده از چسب یا نوار (بسته به این که آیا می خواهید سروو را حذف کنید یا نه) سروو را به قطعه پشتیبانی عمودی وصل کنید. شکل 8A نشان می دهد که این باید چگونه باشد.

مرحله 9: مدار

مطابق دستورالعمل های ارائه شده توسط Adafruit (https://learn.adafruit.com/adafruit-color-sensors/assembly-and-wiring) پین ها را به صفحه شکست سنسور رنگ لحیم کنید. در مرحله بعد ، سنسور رنگ را به قسمت زیرین ته در انتهای باریک بچسبانید ، مطمئن شوید سوراخ های پیچ کمی خارج از لبه گودال قرار گرفته اند (شکل 9A). پس از انجام این کار ، Arduino Uno را به طرف پشتی عمودی که دارای سوراخ پیچ است ، پیچ کنید. در نهایت ، از سیم های جامپر و تخته نان برای اتصال آردوینو ، سنسورهای رنگ و سروها مطابق شکل 9B استفاده کنید.

مرحله 10: سنسور RGB را آزمایش کنید

فایل پیوست کد را بارگیری کرده و در نرم افزار آردوینو باز کنید. قبل از استفاده از برنامه اصلی ، برنامه آزمایش رنگ را باز کنید. اعداد هر رنگ بسته به نور محیط اطراف شما متفاوت است. از این برنامه آزمایشی برای دیدن اعداد R ، G و B برای هر رنگ استفاده کنید. اطمینان حاصل کنید که این اعداد را به صورت فواصل بنویسید. به عنوان مثال ، اگر بعد از چند آزمایش مشاهده کردید که مقدار R برای رنگ زرد تقریباً بیش از 6000 است ، می توانید آن را به عنوان> 6000 به خاطر بسپارید. برای قوی تر بودن ، می توانید این فاصله را محدود کنید ، به عنوان مثال از 6000-8000 (ممکن است این عدد صحیح نباشد). یک فاصله بسته را به عنوان> 6000 و <8000 به خاطر بسپارید. این اعداد بعداً مورد استفاده قرار می گیرد. پس از نوشتن مقادیر مربوط به هر رنگ ، برنامه اصلی را باز کنید. به تابع sortColor () بروید. در این تابع ، چندین دستور if را که مقدار R ، G و B خروجی های سنسور را تعیین می کنند ، مشاهده خواهید کرد. در هر بیانیه یک چاپ ("COLOR Skittle / n") مشاهده خواهید کرد. این به شما کمک می کند تا بدانید کدام عبارت با کدام رنگ مطابقت دارد. rd ، grn و blu را در هر if با مقادیر صحیح که قبلاً پیدا کرده اید جایگزین کنید. این امر باید باعث شود که برنامه در حین آزمایش با نورپردازی خاص محیط اطراف شما کار کند.

github.iu.edu/epbower/CandySorter

مرحله 11: مرحله نهایی: برنامه اصلی را اجرا کنید

هنگامی که دستگاه را ساختید و مقادیر سنسور RGB را به روز کردید ، آماده اجرای برنامه هستید. آردوینو را به پورت USB کامپیوتر خود وصل کنید. چراغی روی آردوینو باید روشن شود. با باز شدن برنامه اصلی ، کد را با کلیک روی علامت چک در بالا سمت چپ پنجره کامپایل کنید. این اطمینان می دهد که هیچ خطایی در کد وجود ندارد. در صورت وجود ، یک پیام هشدار دهنده در پایین صفحه با اطلاعات مربوط به خطا نمایش داده می شود. اگر همه چیز خوب باشد ، می گوید کامپایل انجام شده است. پس از انجام این کار ، برنامه را در Arduino با کلیک روی پیکان کنار علامت چک بارگذاری کنید. هنگامی که روی این مورد کلیک می کنید ، Arduino به طور خودکار کنترل دستگاه را شروع می کند. توجه داشته باشید که تنها راه متوقف کردن آردوینو این است که کابل را از رایانه جدا کرده یا دکمه تنظیم مجدد را در آردوینو فشار دهید. اگر روی دکمه تنظیم مجدد کلیک کنید ، باید کد را دوباره در آردوینو بارگذاری کنید. اگر برق را به سادگی قطع کنید ، پس از وصل شدن مجدد ، بلافاصله شروع به کار می کند.