پلتفرم استوارت - شبیه ساز پرواز: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

Fly Simulator X. Mediante el enlace de estos dos a través de un arduino، se logra manipular el movimiento de la plataforma de Stewart en tiempo real.

Primeramente se maquinó la plataforma y se ensamblo de manera que fuera una نمایندگی یک اسکالا تکمیل کننده عملکردی. La posición y orientación de la plataforma de 6 grados de libertad es controlada por medio de 6 servos، conectados a 6 ejes por medio de rótulas، para mantener libre el movimiento en cada eje.

برای استفاده از نرم افزارهای مختلف establecer un vínculo en la plataforma استفاده کنید. برای استفاده از برنامه های پیشگیرانه در برنامه حرکت در برنامه های مختلف برنامه ریزی شده در برنامه های کاربردی با استفاده از برنامه های دیگر ، برنامه ریزی می کنید.

La ruta de instrucciones que se sigue es la siguiente: برای مدیتیشن جوی استیک ، می توانید از این طریق به عنوان راهنمای خود ، در خط مقدم ، در طبیعت ، ارزش های سرفصل ، زمین و رول ، los cuales varían en una cantidad de grados استفاده کنید. Estos valores son monitoreados for el programa Link2fs ، می توانید ثبت نام خود را از طریق رسانه های ارتباطی سریال hacia el Arduino انجام دهید.

El Arduino recibe las lecturas y las interpreta، medio de cinemática inversa، para computar el movimiento equalente repartido entre los 6 servos que componenten a la plataforma Stewart.

Finalmente، los servos hacen la mímica de movimientos realizados dentro del simulador de vuelo.

مرحله 1: مواد

مواد

Placa de acrílico de 3 y 5 mm de 30x30 cm 0.00 $، material sobrante laboratorio

Acceso a cortadora láser.

12 Rotulas de 5 mm de rosca 64.70 دلار

2 واریل 5 میلی متر برای 1 میلیون دلار 16.80 دلار

6 Servomotores MG995 از 9 کیلوگرم 200.00 دلار

6 Soportes para servomotor impreso با 3D $ 0.00

3 Soportes para placa superior impresos در سه بعدی 0.00 دلار

6 Brazos para servo impresos به صورت سه بعدی 0.00 دلار

1 جوی استیک 0.00 دلار 1 سوئیچ 45.00 دلار

1 جک همبرا برای DC 15.00 دلار

1 آردوینو بدون قیمت 400.00 دلار 1 کابل برای آردوینو

1 سپر سرو 300.00 دلار

3 Reguladores de voltaje DC-DC 200.00 دلار c/u

20 پرش کننده 50.00 دلار

Tornillos 6 - M5X20mm 1.00 $ 6 - M5X10mm 1.00 $ 12 - M4X60mm 1.00 15 15 - M4X25mm 1.00 $ 3 - M3X30mm 1.00 $ 24 - M3X25mm 1.00 $ 6 - M2.5X15mm 1.00 $ Tuercas 27 - M4 0.50 $ 27 - M3 0.50 $ 0.50 12 - M5

Flight Simulator X:

Link2fs:

Archivos diseñados para impresion 3D incluidos en archivos adjuntos.

مرحله 2: Conexiones

Para las conexiones electricas، primero procederemos a adecuar nuestro shield controlador de servomotores. Hace falta soldar unos pines a la placa como se muestra en las fotos de este paso.

Una vez soldados los pines، podemos proceder a posar nuestro shield sobre el arduino para llevar a cabo las conecciones referentes a los pines del servo.

برای استفاده از DC برای تغذیه و حفاظت از سپر ، می توانید به صورت کامل عمل کنید.

Para controlar el encendido y apagado incluimos un interruptor، el cual ya está contemplado en los planos de la base de en medio.

Para conectar los step down voltage، به دنبال 2 کابل ، به منظور جلوگیری از ورود به سیستم ، می توانید از آن استفاده کنید. Estos step down pueden alimentar hasta 2 de nuestros servomotores، por lo que que utilizaremos 3. Cada salida de los step downs alimentará a 2 servos en sus pines de voltaje y tierra ،respondientemente.

Todo lo descrito se muestra dentro de las imágenes de este paso.

مرحله 3: Ensamble

El ensable debe quedar como en las imagenes contenidas en la descripción de este paso.

Primero، es necesario ensamblar las rotulas con sus respectivas varillas.

Nuestras varillas fueron cortadas en tramos de 23 cm، pues la parte que va adentro de las rotulas mide 1 cm، dejando la varilla a una distancia de 21 cm قابل مشاهده است.

Antes de ensamblar nuestras varillas con cualquier otro componentente، debemos preparar nuestros servos.

Para calibrarlos، hay que colocar un brazo de nuestro diseño 3D sobre el eje del servo y girarlo hasta que tope hacia arriba o hacia abajo. Una vez con el limite fisico del servo fijo، debemos fijar el mismo brazo a un angulo de 90 o -90 grados، sea cual sea el caso.

Se incluye la base de montura del servo، la cual utilizaremos para fijar cada uno de los servomotores con la placa de la base.

Habiendo tenido ensamblado cada servo، podemos montar sobre el excedente de cada tornillo de las bases de los servos la placa de en medio، la cual fijaremos por medio de tuercas.

Posteriormente، nos podemos dirigir a ensamblar ya sea la base superior o la inferior con las varillas y rotulas que ensamblamos en primer lugar.

Si el caso es ensamblar las rotulas con la base، es necesario solamente atravesar con un tornillo entre la rotula y el brazo del servo y apretar.

Para ensamblar las rotulas con la plataforma superior، es necesario primero ensamblar los soportes superiores con la plataforma superior، para después unir las rotulas con dichos soportes.

توجه: برای شناسایی یکسان ، todas las rotulas quedaran sujetas a partes con un tipo de cúpula.

Todo lo descrito se encuentra en fotos dentro de este paso.

مرحله 4: یک Volar

برای اولین بار در ارتباط با جوی استیک ، الگوی شبیه ساز ، در آردوینو و پلاتفرما ، به عنوان نسخه اصلی Steam de Flight Simulator X.

Una ves instalada y corriendo correctment، می توانید از برنامه و برنامه های کاربردی Link2fs استفاده کنید ، به عنوان یک برنامه کاربردی در ارتباط با سیستم arduino استفاده کنید.

به طور خاص ، estaremos solicitando la lectura de los valores referentes al yaw، pitch، roll، aceleracion en x، y y aceleración en z، para replicar con la plataforma.

Dentro de este paso se incluyen imagenes del funcionamiento de estos programas.

Dentro del siguiente link encontrarán los pasos y un código base for relacionar variables y leerlas por serial con el Arduino.

www.jimspage.co.nz/Link2fs_Multi.htm