ساخت یک پای ربات ساده پیاده روی: 6 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

در اینجا احتمالاً ساده ترین پای ربات است که حرکت جلو و عقب و بالا و پایین را امکان پذیر می کند. برای ساخت آن فقط به موتور چرخ دنده اسباب بازی و سایر وسایل متفرقه نیاز است. برای ساخت این پروژه نیازی به خرید هیچ چیزی نداشتم. مشکل حرکت پا این است که وقتی پا به جلو یا عقب حرکت می کند ، برای جلو گیری از کشیدن پای خود روی زمین نیز باید بالا بیاید. چرخ دارای تمام حرکات صحیح است و فقط باید پای خود را به چرخ وصل کنید تا بتوانید از دامنه حرکت (با استفاده از مکانیزم میل لنگ/لغزنده) استفاده کنید.

تغییرات آینده: 1. من قصد دارم یک مفصل زانو به ساق اضافه کنم که با حرکت ران به جلو یا عقب ، قسمت جلویی یا پایین ساق پا بالا برود و در این صورت عبور از موانع آسان تر می شود.

2. افزودن یک شیر برقی برای پایین آوردن و بالا بردن نقطه محوری ساق پا واقعاً جالب خواهد بود. این امر باعث کاهش و بزرگ شدن حرکت پا در حین حرکت می شود و راهی را برای افزایش و کاهش کارایی پای ربات در حین حرکت ایجاد می کند.

3. همچنین جالب است که 6 تا از این پاها را کنار هم بگذارید و ببینید که چگونه یک ربات می تواند بدون استفاده از کنترل کامپیوتر برای هماهنگی حرکات پاها حرکت کند.

4. یک کفش روی ساق بگذارید - متوجه شوید که کمی روی فرش می لغزد.

مرحله 1: موتور را روی Tether نصب کنید

چرخ موتور دار از یک کامیون ساخت اسباب بازی می آید. با سوراخ کردن دو سوراخ در خط کش و داخل جعبه دنده موتور ، موتور را روی خط کش اکریلیک نصب کردم. مراقب باشید که در چرخ دنده ها حفاری نکنید. سپس با استفاده از پیچ های چوبی و خط کش ، خط کش را به عنوان جعبه دنده وصل کنید. توجه داشته باشید که سیم های موتور را به صورت داغ و زیپ به جعبه دنده وصل کردم تا بیرون نیاورند. پس از آن من یک فاصله دهنده که جعبه پلاستیکی است (از نیمی از جعبه منبع تغذیه دریافت کرده) را به پایین خط کش یا بست متصل و پیچ کردم. روی فاصله دهنده قطعه کوتاه دیگری از خط کش اکریلیک را پیچ کردم که به عنوان پایه برای نقطه چرخش پا عمل می کند.

مرحله 2: ایجاد نقطه محوری پا

نقطه محوری پای ربات فقط یک قطعه فلزی به شکل u (یا می تواند پلاستیک یا چوب) باشد که یک پیچ را نگه می دارد که ساق پا روی آن محکم می شود. تصویر دوم نشان می دهد که پا یک خط کش شکاف دار است که روی نقطه محوری یا پیچ محوری بالا و پایین می لغزد.

مرحله 3: پیچ و مهره Leg Drive را به Wheel اضافه کنید

یک چرخ را نگه دارید و یک پیچ 1.5 یا 2 اینچی را که پا را به آن وصل می کنید ، بچرخانید. این همان چیزی است که پا را بالا و پایین و جلو و عقب می کند وقتی چرخ می چرخد. توجه: پا باید بتواند روی این پیچ بچرخد بنابراین مهره ها را خیلی محکم نکنید. مهره بیرونی را آزاد پوشاندم و سپس یک تکه چسب داغ به آن اضافه کردم تا مهره جدا نشود یا سفت نشود.

مرحله 4: پا را بسازید

پا به اندازه یک قطعه خط کش اکریلیک به طول 8 اینچ است. یک سوراخ را به انتهای بالایی متصل کنید تا به چرخ موتور سوار شود. شکافی را به اندازه قطر چرخ در پا برش دهید. برای انجام این کار ، من فقط چند سوراخ متوالی را حفر کردم ، یک آهن لحیم کاری قدیمی برداشتم و سوراخ ها را با هم ذوب کردم تا جایی که من یک شکاف خشن پیدا کردم. صادقانه بگویم ، من شگفت زده هستم که این چیز به خوبی با چنین شکاف خام کار می کند. اگر شکاف را صاف کنم تا پیچ محوری راحت تر به جلو و عقب بلغزد ، می تواند کارآمدتر باشد. با قرار دادن واشر در دو طرف ساق پا ، آن را روی چرخ و پیچ پیچ محور قرار دهید.

مرحله 5: سیستم Tether را بسازید

از آنجا که یک پا است ، شما نیاز به چیزی دارید که آن را نگه دارید که یک خط کش اکریلیک است که موتور در یک سر آن متصل شده و در انتهای دیگر یک ضد تعادل است. تصویر اول قطعه ای از دسته طناب پرش را نشان می دهد که من آن را بریده و سپس یک پیچ را برای اتصال خط کش که موتور را پشتیبانی می کند ، قرار می دهم. این بلبرینگ پلاستیکی را در وسط خط کش اتصال دهنده وصل کنید. تصویر دوم قطعه ای از دستمال فلزی قدیمی را نشان می دهد که در داخل برخی وزنه ها قرار می گیرد تا عمودی نگه داشته شود. یاتاقان پلاستیکی درون قطعه دسته فلزی تمیز کننده قرار می گیرد و به چرخش امکان اتصال می دهد. تصویر سوم نشان می دهد که چگونه باید همه چیز در کنار هم ظاهر شود. مقداری وزنه متقابل به سر دیگر تسمه اضافه کنید تا مقداری از وزن ساق پا برداشته شود و چرخش صاف تری را انجام دهید.

مرحله 6: یک پایه پشتیبانی (ساق پا) اضافه کنید

سرانجام برای نگه داشتن موتور و بستن در حالی که پا در حال حرکت به جلو یا عقب است ، به یک پایه پشتیبانی احتیاج دارید. برای این منظور از یک تکه توخالی از چوب ماهیگیری استفاده کردم که کمی کوتاهتر از پای کاملا کشیده شده بود. من مقداری سیم جمع کننده سیم روی پیچ و مهره قرار دادم تا پایه نگهدارنده محکم جا بیفتد اما اگر نیاز به جدا کردن دستگاه داشتم ، در صورت خاموش شدن می توانم آن را بردارم. و این تمام است ، پای ربات شما کامل است و آماده کار است