ربات پیاده روی با 3 سروو: 4 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:54

این یک ربات ساده دوپا است که می تواند راه برود. ساخته شده از آردوینو ، سه سرو و مکانیزم ساده. فرمان به ربات ، می تواند به جلو ، عقب ، حتی چرخش یا چرخش حرکت کند.

یک سروو حرکت مرکز ثقل است. دو مورد دیگر قرار است هر دو پا را بچرخانند. وزن را به راست و پای راست را بچرخانید ، وزن را به چپ بپیچانید و پای چپ را بچرخانید و آن را حلقه کنید.

راه آسان برای انتقال مرکز ثقل استفاده از سروو برای چرخاندن چیزی با وزن زیاد است. باتری ها برای آن مناسب هستند ، زیرا بیشتر این وزن ربات 4 باتری AA است.

این ربات با تعادل ظریف در حال حرکت است ، بنابراین به کف صاف و بدون لغزش نیاز دارید ، اما حتی در این صورت حرکت ناگهانی باعث حرکت ناخواسته می شود. من سعی کردم برنامه ای را طراحی کنم تا بتواند به راحتی حرکت کند.

سروو را به آرامی شروع کنید و سرعت دهید ، سرعت خود را کاهش دهید و متوقف کنید. بازوی چرخشی بدون توجه به نحوه انجام آن به راحتی حرکت نمی کند ، من فکر می کنم به دلیل عدم وجود قدرت سروو است.

تدارکات

آردوینو نانو

اگر آردوینو کار کند ، ممکن است هر تخته ای درست شود.

3 عدد سروو

من از سروو میکرو SG90 استفاده کردم ، من یک دستگاه قوی تر را برای چرخاندن سروو توصیه می کنم.

4 عدد باتری و کیس AA NiMh

برای اتصال مستقیم پورت آردوینو 5 ولت ، باتری قلیایی ولتاژ بسیار بالایی دارد.

مواد برای قاب روبات ، چرخش بازو و پا

من از قاب آلومینیومی 2mm x 10mm x 375mm برای قاب استفاده کردم. و نوار پلاستیکی 2mm x 10mm x 70mm برای چرخاندن بازو. 2 عدد درب بطری پلاستیکی برای پا. اگر می توانید میله نازک تری مانند 1 میلی متر در 15 میلی متر داشته باشید ، می توانید قاب را راحت تر تنظیم کرده و تنظیم کنید.

سیم لحیم کاری ، نوار دو طرفه ، نوار چسب ، مینی پیچ یا موارد دیگر

مرحله 1:

قاب ربات را با میله آلومینیومی بسازید. مکانیزم چرخش را بسازید. برای چرخاندن باتری های سنگین ، آن را با پیچ محکم ثابت کنید.

گام 2:

سروو را برای قاب بندی و بستن کابل ها ثابت کنید

سروو سیم کشی و آردوینو. No.9 تا R-foot No.10 تا L-foot No.11 تا تاب ، GND و 5V

مرحله 3:

برنامه برای آردوینو هنگام اتصال به کامپیوتر مراقب باشید ، باتری ها را جدا کنید.

مرحله 4:

بدنه روبات را بسازید. این می تواند هر شکل باشد ، اما باید سبک باشد. اگر بدن را بپوشانید ، می توانید ببینید کدام قسمت جلو است.