آموزش SERVO Control (در یک نگاه): 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

در این ماژول شما در مورد کنترل یک میکرو یا مینی سروو سازگار با آردوینو یاد خواهید گرفت. یک موتور سروو به طور کلی در پروژه های اتوماسیون که دارای قطعات متحرک هستند استفاده می شود. این نقش بسیار مهمی در Robotics ، حرکات دقیق هر یک و هر بازوی یک روبات توسط سروو کنترل می شود. بنابراین من فکر می کنم این برای درک این که این دستگاه کوچک چقدر مهم است بیش از حد کافی خواهد بود.

این می تواند در پروژه های کوچک نیز استفاده شود ، جایی که می خواهید چیزی را در زاویه دقیق حرکت دهید. بنابراین Servo را می توان به راحتی با arduino ، فقط با نوشتن کد 3-4 خط ، استفاده کرد.

می توان آن را به سادگی فقط در 7-10 دقیقه آموخت ، از مزایای آن بهره مند شوید ……………………

مرحله 1: مطالب

*درک اولیه موتور سروو

*جزئیات اتصال و سیم

*ساده ترین برنامه نویسی برای کنترل سروو با استفاده از آردوینو.

*سروو در نمونه پروژه های زمان واقعی اعمال می شود.

بیایید بیاموزیم ……………………………………….. هیجان زده شویم ………………………………………………………..!

مرحله 2: اصول سروو…

سرو موتورها مدتهاست که وجود دارند و در بسیاری از کاربردها مورد استفاده قرار می گیرند. اندازه آنها کوچک است اما یک مشت بزرگ دارند و از نظر انرژی بسیار کارآمد هستند. سرو موتورها در کاربردهای صنعتی ، روباتیک ، تولید خطی ، داروسازی و خدمات غذایی نیز استفاده می شوند.

اما بچه های کوچک چگونه کار می کنند؟

مدار سروو درست داخل واحد موتور ساخته شده و دارای یک شفت قابل تنظیم است که معمولاً با یک چرخ دنده مجهز است. موتور با یک سیگنال الکتریکی کنترل می شود که میزان حرکت محور را تعیین می کند.

سرووها با ارسال یک پالس الکتریکی با عرض متغیر یا مدولاسیون عرض پالس (PWM) از طریق سیم کنترل کنترل می شوند. سروو موتور معمولاً فقط می تواند 90 درجه در هر جهت بچرخاند و در مجموع 180 درجه در جهت عقربه های ساعت یا خلاف جهت عقربه های ساعت بچرخد.

هنگامی که به این سروها فرمان حرکت داده می شود ، به موقعیت حرکت کرده و آن موقعیت را حفظ می کنند. اگر یک نیروی خارجی به سروو فشار دهد در حالی که سروو موقعیت خود را حفظ می کند ، سروو در برابر حرکت از آن موقعیت مقاومت می کند. حداکثر نیرویی که سروو می تواند اعمال کند ، گشتاور سروو نامیده می شود. سرووها موقعیت خود را برای همیشه حفظ نخواهند کرد. پالس موقعیت باید تکرار شود تا سروو در موقعیت خود بماند.

مرحله 3: اتصال و سیم کشی

دو نوع کد رنگی استاندارد سیم سروو وجود دارد. یکی به طور کلی برای مینی سروو و دیگری برای سروو معمولی است.

1. MINI SERVO

نارنجی ------------------------------ سیگنال برای اتصال به پین دیجیتال آردوینو.

قرمز -----------------------------------+v ، قدرت

قهوه ای ------------------------------- gnd ، پین آسیاب شده

2. سرو غیر طبیعی

سفید ---------------------------------- داده/سیگنال برای اتصال به آردوینو.

قرمز/قهوه ای ---------------------------+v ، قدرت

سیاه -------------------------------------- gnd ، پین زمینی.

این همه در مورد سیم کشی است ………………………………………..!

مرحله 4: کدگذاری ساده برای راه اندازی

ساخت کد ساده ترین کار در بین همه است!

شما باید فقط دو مورد اساسی را قبل از شروع کد خود بدانید ، نرم افزار arduino IDE یک کتابخانه داخلی را در اختیار ما قرار می دهد ، مخصوصاً برای کنترل موتور سروو ، بنابراین کار ما را ساده تر می کند.

برای قرار دادن کتابخانه در کد خود ، باید متن زیر را در ابتدای کد خود تایپ کنید

#عبارتند از

یا می توانید کتابخانه را با کلیک روی skecth ---- وارد کردن کتابخانه ------ Servo به سادگی وارد کنید

هر دو روش همان کار را انجام می دهند ، ممکن است راه مناسب را برای خود انتخاب کنید!

حال ، شما باید سروو خود را نامگذاری کنید ، یعنی باید با استفاده از یک کلمه کلیدی به نام Servo یک شیء سروو ایجاد کنید.

مثال: سرو قابل آموزش ؛

در حال حاضر نام شی در این مثال قابل آموزش است.

در مرحله بعد ، برای اختصاص پین دیجیتالی آردوینو به پین سیگنال Servo از کد زیر استفاده می شود:

مثال: installable.attach (2)؛

اکنون می توان پین سیگنال را به پین دیجیتال 2 آردوینو متصل کرد.

این همه با تنظیمات است ، اکنون ما به قسمت کنترل می رویم.

کلید واژه ای که برای قرار دادن محور سروو در زاویه خاص استفاده می شود object_name.write (زاویه 0-180) است.

مثال: installable.write (30)؛

کدگذاری بالا سیگنالی را به سروو ارسال می کند و می گوید که در 30 درجه اختصاص دهید.

مرحله 5: کدگذاری برای کنترل

حالا بعد از تعیین موقعیت اولیه سروو ، می توانید با استفاده از کد مشابه servo_name.write () به هر موقعیتی بروید ، اما مشکل این است که سریع حرکت می کند بنابراین ممکن است ارتعاش زیادی داشته باشد و هموار حرکت نکند. بنابراین راه حل این است با استفاده از تاخیر مناسب ().

این را می توان به راحتی با استفاده از حلقه for () در شکل نشان داد.

در این قسمت 30 اول در حلقه for موقعیت سروو فعلی را نشان می دهد و 180 موقعیت مطلوب است.

بنابراین ممکن است اصول نحوه استفاده از سروو با آردوینو را بدانید.

مرحله 6: برنامه های کاربردی

در زیر برخی از instriuctables من ذکر شده است که در آن من از سروو برای درک بیشتر استفاده کرده ام ،

1. قفل درب کنترل wifi.

2. تغذیه کننده ماهی بلوتوث.

امیدوارم از این مطلب آموزشی لذت ببرید

چند موضوع آینده

1. کنترل ساده ESP8266.

2. بلوتوث

3. صفحه نمایش LCD

……………… و بسیاری دیگر برای اطلاعات مفید دیگر مرا دنبال کنید.