آموزش نانو انویدیا جتسون - اولین نگاه با هوش مصنوعی و ML: 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

هی ، چه خبر بچه ها! Akarsh اینجا از CETech.

امروز ما قصد داریم نگاهی به SBC جدید انویدیا بیندازیم که Jetson Nano است ، Jetson Nano بر روی تکنیک های هوش مصنوعی مانند تشخیص تصویر و غیره تمرکز کرده است. ما ابتدا این نوزاد را راه اندازی می کنیم و سپس نحوه عملکرد آن را بررسی می کنیم. بر روی آن. ویدیوی بالا را ببینید که ممکن است همه چیز را برای شما واضح تر کند:) حالا بیایید شروع کنیم.

مرحله 1: PCB برای پروژه خود تهیه کنید

برای سفارش آنلاین PCB به صورت ارزان ، باید PCBGOGO را بررسی کنید!

شما 10 PCB با کیفیت خوب تهیه و به قیمت 5 دلار و برخی از حمل و نقل به درب منزل ارسال می کنید. همچنین در اولین سفارش از ارسال کالا تخفیف می گیرید. PCBGOGO دارای قابلیت مونتاژ PCB و ساخت شابلون و همچنین حفظ استانداردهای کیفیت خوب است.

در صورت نیاز به ساخت یا مونتاژ PCB ها ، آنها را بررسی کنید.

مرحله 2: درباره Jetson Nano

برخی از مشخصات:

• پردازنده گرافیکی: GPU 128 هسته ای NVIDIA Maxwell
• پردازنده: چهار هسته ای ARM® A57 CPU
• حافظه: 4 گیگابایت 64 بیتی LPDDR4
• فضای ذخیره سازی: 16 گیگابایت فلش eMMC 5.1
• رمزگذار ویدئو: 4K @30 （H.264/H.265
• رمزگشای ویدئو: 4K @60 （H.264/H.265
• دوربین: 12 خط (3 × 4 یا 4 × 2) MIPI CSI-2 DPHY 1.1 （1.5Gbps
• قابلیت اتصال: Gigabit Ethernet
• صفحه نمایش: HDMI 2.0 یا DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1x2)
• UPHY: 1x1/2/4 PCIE ، 1xUSB3.0 ، 3xUSB2.0
• ورودی /خروجی: 1xSDIO /2xSPI /6xI2C /2xI2S /GPIO
• ابعاد: 100 x 80 x 29 میلی متر/3.94x3.15x1.14 اینچ

مرحله 3: شروع به کار: قطعات

برای شروع و راه اندازی Jetson Nano به سخت افزارهای زیر نیاز دارید:

• پیوند جتسون نانو
• صفحه HDMI ، من از یک صفحه لمسی 7 اینچی از DFRobot استفاده کردم
• صفحه کلید و ماوس ، من یک ترکیب کوچک بی سیم از DFRobot دریافت کردم
• کارت SD حداقل 16 گیگابایت و کلاس 10
• حداقل منبع تغذیه میکرو USB 5 ولت 2 آمپر
• کابل اترنت یا کارت WiFi برای افزودن دسترسی به اینترنت به Jetson Nano

مرحله 4: آماده سازی کارت SD

1) تصویر کارت SD Jetson Nano Developer Kit را بارگیری کرده و توجه داشته باشید که در کجا ذخیره شده است.

2) یک نرم افزار فلاشر تصویر را برای سیستم عامل خود بارگیری کنید ، من از ابزار Win32 Disk imager در ویندوز برای فلش کردن کارت SD با تصویر بارگیری شده در مرحله 1 استفاده کردم.

3) کارت SD خود را به رایانه/لپ تاپ خود وصل کنید و سپس با استفاده از ابزار فلاشر در رایانه ، تصویر بارگیری شده را به کارت SD فلش کنید.

4) هنگامی که تصویر روی کارت SD فلش شد ، کارت آماده است تا در Jetson Nano قرار داده شود

مرحله 5: راه اندازی Jetson Nano

هنگامی که همه سیم ها به Jetson متصل شده و منبع تغذیه روشن می شود ، اسکریپت های نصب را روی صفحه مشاهده می کنید.

شما باید مراحل ساده راه اندازی مانند منطقه/زبان/زمان را دنبال کنید و سیستم راه اندازی مجدد می شود تا نشان Nvidia نشان داده شود.

مرحله 6: نصب نسخه های نمایشی:

ابتدا نرم افزار را به روز کرده و ارتقا دهید:

• sudo apt-get update
• s udo apt upgrade

پس از اتمام به روزرسانی ها ، ما اکنون نسخه نمایشی VisionWorks را نصب می کنیم ، برای نصب ابتدا باید به پوشه دارای اسکریپت نصب با دستور زیر بروید:

cd/usr/share/visionworks/resources/

ما باید اسکریپت را در محل ریشه کپی کرده و به محل ریشه برویم:

• ./install-samples.sh
• سی دی

در پوشه اصلی ، پوشه visionworks works را می بینید که در داخل آن باید دستور make را اجرا کنید.

• cd /VisionWorks-1.6-Semples/
• بساز

پس از اجرای دستور make ، می توانید برای اجرای نسخه های نمایشی به مسیر زیر بروید

• cd/bin/aarch64/linux/release/
• ls

در این پوشه ، چندین نسخه نمایشی را مشاهده می کنید که می توانید به روش زیر اجرا کنید:

./nvx_demo_feature_tracker

پس از اجرای دستور ، پنجره ای مانند آنچه در تصاویر مشاهده می کنید مشاهده خواهید کرد.

مرحله 7: مراحل بیشتر

پس از انجام این کار ، می توانید با دیگر ویژگی های Jetson بازی کنید ، در حال حرکت ما یک ماژول دوربین رزبری پای به Jetson اضافه می کنیم و برخی پروژه های تشخیص تصویر را انجام می دهیم.

برای اطلاعات بیشتر با کانال من همراه باشید!