سرو پود: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:57

آیا تا به حال آرزو داشتید که از یک دوربین مدار بسته یا هرگونه کنترل وب کم دیگر Pan/Tilt استفاده کنید؟

ایناهاش! با استفاده از این Servo Pod ساخته شده از ابتدا ، می توانید وب کم (یا آنتن wifi؟) را با کف دست یا حتی از راه دور با یک وب سرور کنترل کنید.

مرحله 1: تمام قطعات و ابزارها را تهیه کنید

برای این Servo Pod ، شما نیاز دارید:

قطعات: 1 عدد میکروچیپ pic16f628 (a) (نمونه رایگان از میکروچیپ ، سوء استفاده نکنید …) 1 عدد سوکت غوطه ور برای عکس 5 x مقاومت 4.7 کیلو اهم (یا مقاومت 5 "کششی") 1 x 22kOhm reisistor 1 x پورت سریال پلاگین 2 x Servo Motor (هر جادوگری 5V می تواند وب کم را نگه دارد) 2 x 3pin plug برای سروو 1 x Led 4 x دکمه 1 x سوئیچ 1 x ابزار Breadboard: 1 x آهن لحیم کاری 1 x برنامه نویس Pic (ارزان در ebay یا Diy) سایرین: 1 عدد وب کم؟

مرحله 2: عکس را فلش کنید

خودتان یک برنامه نویس عکس بگیرید و از نرم افزاری که دوست دارید استفاده کنید (برای من IcProg) و با فایل HEX زیر عکس را فلش کنید.

برای پیکربندی اولیه به تصویر نگاه کنید.

مرحله 3: لحیم کاری

با استفاده از این شماتیک ، همه چیز را روی تخته نان لحیم کنید. از سوکت Dip برای Pic استفاده کنید زیرا ممکن است بخواهید دوباره آن را فلش کنید. توجه: دکمه 4 برای حالت "جوی استیک" استفاده می شود. شما باید آنها را سیم کشی کنید.. روی یک تابلوی دیگر با کابل. سیم دکمه را به این شکل انتخاب کنید: rb0 چپ (ممکن است راست باشد..) rb1 راست (مهاجرت به سمت چپ …) rb2 Downrb3 بالا از led برای نشان دادن حالت جوی استیک استفاده می شود ، ممکن است می خواهید آن را از راه دور روی صفحه جوی استیک داشته باشید. همچنین توجه کنید !!! من از مقاومت داخلی 5V led استفاده کردم. اگر led شما مانند من نیست مقاومت اضافه کنید (100 اهم) به 5 = 4.7kOhmR6: 22kOhmJ1 = پان J2 = شیب

مرحله 4: نرم افزار (برای سریال کام)

فقط نرم افزار ساخته شده دلفی (به زودی خوب می شود) را بارگیری کنید و از آن لذت ببرید! توجه: برای استفاده از پورت سریال ، سوئیچ باید در حالت راه دور باشد (چراغ روشن نشده است) نرم افزار هنوز کامل نشده است … فراموش نکنید که برنامه را باز کنید قبل از هر چیزی پورت وگرنه خراب می شود. شماره سمت چپ Pan و راست Tilt است. باید چیزی بین 65 تا 225 باشد (به هر حال عکس هر چیز دیگری را نادیده می گیرد) "پیکان" کوچک به سمت چپ حرکت می کند. exe همچنین یک سرور وب را در پورت 2020 راه اندازی می کند که در آن می توانید Servo Pod را کنترل کنید (قبل از راه اندازی مرورگر وب خود به پورت سریال متصل شوید) برای استفاده از سرور وب بسیار ساده است. اگر می خواهید 70 راست باشد ، 130 (از 65 تا 225) خواهد بود: 070https:// localhost: 2020/B130 B موقعیت شیب است هنوز اجرا نمی شوند اگر می خواهید از این در یک صفحه وب استفاده کنید ، اساساً باید از درخواست جاوا اسکریپت http استفاده کنید یا آن درخواست را در 1x1 iFrame ارسال کنید ، ممکن است دیر یا زود کد منبع را منتشر کنم (جادوگر بسیار زشت است …) تا هرکسی بتواند آن را تمام کند (و موارد بیشتری اضافه کند) توجه: اگر برخی از معلمان مایلند نرم افزاری بهتر تهیه کنند (من یک توسعه دهنده وب هستم … نه یک دوست نرم افزاری hehe) ، کار بسیار ساده است. تنها چیزی که برای ارسال به پورت سریال نیاز دارید 2 بایت از 65 تا 225 است. در نرم افزار من ، String را به Int و سپس int را به Char تبدیل می کنم. Chars (2 بایت) سپس بر روی پورت سریال ارسال می شود. شما همچنین باید صبر کنید تا خط DSR "بالا" باشد زیرا این دست سخت افزاری است تا مطمئن شوید Pic آماده دریافت است. با تشکر!