نحوه ساخت ربات - BeetleBot: 19 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

خوش آمدید! من از کودکی در زمینه رباتیک فعالیت می کردم و علاقه زیادی به رباتیک دارم. من روباتیک BEAM را در حدود سالهای 1997-98 یاد می گیرم و در سال 2001 شروع به ساخت ربات برای پروژه ای با عنوان "Insectroides" کرده ام. این CASE SeNsiTIve است!) اینجا یکی از قدیمی ها است (کفشدوزک قرمز ، تصویر دوم ، FIRST beetlerobot من است) کفشدوزک قرمز از یک صفحه PCB ساخته شده با یک dremel و دو موتور playstation با چرخ لاستیکی از واکمن استفاده می کند! - بدون برنامه ریزی - NO COMPONENT ELECTRONIC It use2 - motors2 - SPDT switch1 من 16 ساله دارم که عمویم کلید سوئیچ SPDT (پرتاب دوگانه قطب ساده) را به من نشان داد. سپس من این ایده را در نظر گرفتم و طرح را در ربات سوسک (مشهور جهان) قرار دادم: P اکنون من 22 ساله هستم و می خواهم گام به گام دستورالعمل هایی را به شما نشان دهم که چگونه می توانید این ربات ساده را بسازید! در اینجا چند فیلم از ربات سوسک من در حال حرکت است! ربات سوسک موجود در ویدیو با استفاده از برد مدار چاپی (PCB) ساخته شده است. اگر روزی یک کیت بسازم از این طرح استفاده می شود! همه آنها را در اینجا بررسی کنید! ربات در صورت کار نکردن (اشکال زدایی) قبل از شروع ، آموزش کامل را فراموش نکنید! و به خاطر داشته باشید که همیشه از عینک ایمنی استفاده کنید زیرا آسیب های چشمی ارزش ریسک را ندارند! این در یک چشم به هم زدن اتفاق می افتد. اوقات خوشی داشته باشید! ps- کتاب گرت برانوین را ببینید ، من یک پیاده روی یک موتوره ساختم و او یک فصل کامل با ربات من ساخت !! او نام کتاب "راهنمای مطلق مبتدیان برای ساخت روبات ها" را برای من ارسال کرد یک کتاب بسیار عالی! شاید من باید کتابی بنویسم … Jerome Demers معروف به ROBOMANIAC! به روز شده در ژوئیه 2007 - من تعدادی عکس از داخل اولین ربات چغندرم اضافه کرده ام. نگهدارنده باتری AAA خانگی! من همچنین چند فیلم را در یوتیوب اضافه کرده ام! https://www.youtube.com/jeromedemers به روز شده 22 ژوئیه 2007 - اگر ربات شما کار نکند ، تصویر و متنی را در مرحله 19 اضافه کردم: P

مرحله 1: تمام قطعات مورد نیاز

در اینجا قطعات مورد نیاز شما وجود دارد: قطعات ربات'2 - 1 ، موتورهای 5 ولت 2 - SPDT به طور مکانیکی آسان فعال می شود 2 - باتری AA1 - نگهدارنده باتری AA1 - مروارید پلاستیکی یا چوبی 1 - انقباض حرارتی که روی شفت موتور قرار می گیرد این ممکن است برای شما هزینه داشته باشد کمتر از 10 دلار cdn 1 ، 98 دلار برای هر دو موتور 1 دلار برای نگهدارنده باتری 1 ، 98 دلار برای هر دو سوئیچ SPDT ، خوب شاید 10 دلار بسیار باشد! من دوست دارم وسایلم را اینجا خریداری کنم https://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/ اگر بازیافت کنید ممکن است همه چیز رایگان باشد! سعی کنید VCR قدیمی ، PS2 ، اسباب بازی های قدیمی ، چاپگر و غیره را جستجو کنید. در آن زمان ، من همه چیز را بازیافت می کنم ، همه چیز را رایگان دریافت کردم ، VCR قدیمی برای چرخ دنده ها بسیار خوب است و چیزی SPDT تغییر می کند !!! پلی استیشن دارای موتورهای فوق العاده خوب است ، لیزری که باعث حرکت لیزر می شود. ابزار تکمیل روبات 1 - عینک ایمنی 1 - آهن لحیم کاری 1 - تفنگ چسب 1 - سیم برنده 1 - برش کناری 1 - قیچی ، چاقو ، x -acto و غیره شما به 1 عدد نیاز دارید ، موتور 5 ولت ، نه 3 ولت یا هیچ رویدادی 12 ولت !! هر موتور توسط یک باتری AA تنها تغذیه می شود! در صورت استفاده از موتور بزرگتر ، باتری خود را خالی می کنید. می توانید آنها را در اسباب بازی ها یا حتی در دلارامای محلی خود ، در ماشین کوچک ، فن ها و غیره پیدا کنید! (مراقب باشید ، آنها ممکن است واقعا باتری شما را خراب کنند) سوئیچ های SPDT باید واقعاً حساس باشند! من بعضی روزها سفارش داده ام که سخت فعال شود ، ممکن است مشکلاتی ایجاد شود و ربات حتی از موانع جلوگیری نکند بلکه آنها را تا زمان مرگ بغل کند. این سوتی ها گران ترین قسمت ربات هستند … هر کدام حدود 1 تا 4 دلار. آنچه من استفاده می کنم از Cherry است. آنها حتی یک سوئیچ SPDT در فروشگاه دارند! من هرگز آنها را امتحان نکردم ، اما گرانت آن را امتحان کرد. در اینجا تصویری از سوئیچ های Solarbotics در حال استفاده است. این سوسک توسط Grant McKee ، مهندس Solarbotics ساخته شده است ، اما در حال حاضر برای WOWWEE در هنگ کنگ کار می کند (فقیر است!: P) solarbotics.net/Misc.htm

مرحله 2: آماده سازی قطعات

13 قطعه سیم برق 2 و 5 اینچی را برش دهید.

ps- برش 14 اگر شما فوق العاده هستید.

مرحله 3: آماده سازی قطعات

حالا فقط 1 سانتیمتر را از هر انتهای سیم جدا کنید.

به عبارت دیگر ، سیم را در هر دو انتها بکشید. این به طور دقیق 0.3935 اینچ است. پس از آن باید انتهای هر سیم را با آهن لحیم کاری خود نازک کنید. اوه ، من فراموش کردم به شما بگویم که آهن لحیم کاری خود را وصل کنید ، HAHA شما باید منتظر بمانید! متاسف…

مرحله 4: تصویر گروهی

در اینجا همه چیزهایی که برای شروع ساخت و ساز نیاز دارید آمده است

بسیار خوب ، گیره های کاغذی را فراموش کردم و … دیگر چه؟ MUWAHAHAHA!

مرحله 5: شروع به لحیم کاری کنید

هر سیم را به قطعات خود لحیم کنید.

مرحله ششم: ارتباط سوم معروف

در اینجا اصلی ترین و مهمترین نکته در مورد ربات سوسک وجود دارد.

این "سومین اتصال" نامیده می شود در باتری AA شما 2 سیم دارید که 3 ولت را تأمین می کند. در حقیقت ، ما فقط از 1 ، 5 ولت برای هر دو موتور استفاده می کنیم. چگونه می توانیم نصف ولتاژ را بدست آوریم؟ ساده ، شما سیم را مانند تصویر زیر لحیم می کنید. من یک سیم آبی به طول 2 اینچ را لحیم کردم. ساده هی! فراموش نکنید که برای دیدن تصاویر دیگر را مرور کنید.

مرحله 7: چسباندن سوئیچ ها

سوئیچ های خود را به شکل V روی نگهدارنده باتری بچسبانید.

فراموش نکنید که سیم آبی "اتصال سوم" را در جلو قرار دهید. من راهی بسیار کارآمدتر برای جلوگیری از تعویض نگهدارنده باتری پیدا کرده ام. می توانید آنها را به شکل A بچسبانید تا هر دو آنتن متقاطع شوند و به صندلی پایینی گیر نکنند.

مرحله 8: چسباندن موتورها