IRobot ایجاد ربات شخصی شخصی: 16 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

معرفی یک روبات شخصی شخصی که در اطراف پلت فرم iRobot Create و یک سیستم کامپیوتری mini-itx ساخته شده است.

طراحی و ساخت ربات ها با استفاده از صرفه جویی در مقیاس نرم افزار ، رایانه ، اسباب بازی و دیگر صنایع مصرف کننده با حجم بالا هرگز آسان تر و مقرون به صرفه نبوده است. این ربات برای نشان دادن به مردم ساخته شده است که با کمی تخیل و نبوغ ، از روبات ها می توان برای کارهای مفید واقعی در خانه استفاده کرد تا زندگی ما راحت تر و سرگرم کننده تر شود. این پروژه همچنین بستری را برای درک و تجربه با ادغام سیستم های مکانیکی ، الکتریکی و نرم افزاری فراهم می کند. کاوش روباتیک یک روش فوق العاده برای مهندسین آینده است تا مهارتها و تجربیات لازم را برای مهندسین بزرگ کسب کنند.

مرحله 1: نمودار سیستم

بریم سر اصل مطلب. در اینجا کارهایی که ربات خانگی می تواند انجام دهد به شرح زیر است:

- بازیابی آب - گیاهان آب - پر کردن کاسه آب سگ - کنترل VCR و تلویزیون - روشن/خاموش کردن چراغ و سایر وسایل - پخش موسیقی - رقص و سرگرمی - تامین امنیت ویدئوی تلفن همراه برای خانه - یادآوری سالمندان برای مصرف دارو و خیلی بیشتر در کار است!

مرحله 2: روبات جلو

ارزش تصاویر هزار کلمه است. در این طرح اجزای بسیار زیادی وجود دارد که می توانند یک دستورالعمل با 100 مرحله ایجاد کنند. من روی اشاره به بخشهایی که بیشترین جذابیت را دارند متمرکز می شوم.

جلوی ربات دارای 2 بلندگوی USB و یک ایستگاه متصل به مرکز برای PDA بی سیم است. این اقلام با استفاده از براکت های فلزی خم شده ، پیچ و مخمل چسبانده شده است. سر جلوی این ربات دارای یک دوربین USB و سنسورهای مادون قرمز برای کنترل تلویزیون/VCR است. توجه زیادی به زیبایی ربات ها شد. زمان های زیادی وجود دارد که همه ما رباتی را دیده ایم که شبیه یک توده مدار و سیم است. این مهم است که کسی بتواند تصور کند که یک ربات با دیگر وسایل خانه "متناسب" است.

مرحله 3: ربات چپ

سمت چپ ربات عمدتا شامل بازو با 2 درجه آزادی است. بازو با استفاده از سروو مدل RC مقیاس یک چهارم برای مفصل شانه و یک سروو استاندارد RC برای مفصل آرنج ساخته شده است. بازو از آلومینیوم سبک و سبک ساخته شده است. ساعد از آلومینیوم با اندازه نازک تر ساخته شده است اما با استفاده از خم های 90 درجه تقویت شده است. شلنگ آب و سیم کشی سروو در امتداد بازو با استفاده از گیره هایی که معمولاً برای نصب کابل کواکس تلویزیون کابلی استفاده می شود ، نصب شده است.

مرحله 4: بازگشت روبات

قسمت پشتی این ربات شامل محفظه بار ، سپر و کنترلر بی سیم X10 است.

محفظه بار دارای پمپ آب برگشت پذیر 12 ولت ، 4 باتری قلمی برای سروو و باتری سربی اسید 12 ولت است. سپر پشتی اصلی در Create به عرشه سطح دوم منتقل شد تا دسترسی آسان به خلیج بار امکان پذیر باشد. بدون وجود این سپر در قسمت خلیج بار ، وزن روی چرخ چهارم محفظه پلاستیکی را خم می کند. یک ورق آلومینیوم برای تقویت بیشتر به کف محفظه بار وصل شده بود. پمپ آب برگشت پذیر در محفظه بار از صنعت مدل RC اقتباس شده است. این پمپ ها معمولاً برای پر کردن و استخراج سوخت از مخازن هواپیماهای مدل استفاده می شوند.

مرحله 5: روبات راست

سمت راست روبات عمدتاً شامل دکل دوربین تلسکوپی USB است که در حین دورکاری مورد استفاده قرار می گیرد. دوربین را می توان برای سناریوهای مختلف تنظیم کرد. اگر می خواهید شخصی را در سطح چشم نظارت کنید ، تلسکوپ را می توانید به طور کامل برای این سناریو گسترش دهید. این نوع سخت افزار سازگار یک ویژگی بسیار مفید برای محیط ها و برنامه های فیزیکی مختلف در خانه است.

دکل در واقع بخشی از پایه سه پایه قابل تنظیم خارج از قفسه بود. یک پا از روی سه پایه برداشته شد و سپس با دوربین ثابت در بالا برعکس نصب شد. به طور معمول ، مسیریابی سیم کشی دوربین USB هنگامی که دکل برای طول های مختلف تنظیم می شود ، مشکل ساز می شود. با این حال ، در این مورد از یک کابل USB معمولاً جمع آوری شده همراه با دکل تلسکوپی برای تنظیم خودکار طول کابل با موقعیت تلهکوپ استفاده شد. مخزن پمپ آب و آداپتور رابط سریال نیز در این طرف قرار دارد.

مرحله 6: Robot Guts

این موارد در عرشه سطح 2 است که از پشت ربات قابل دسترسی است.

منبع تغذیه سوئیچینگ ، هارد کامپیوتر و بردهای رابط روی ریل در این مکان ذخیره می شوند. بردهای رابط شامل یک برد کنترل از راه دور IR TV/VCR ، یک برد کنترل PIC16F877 ، یک کنترل کننده موتور IC گرمکن و یک سروو کنترلر 8 کاناله است.

مرحله 7: سر ربات

اینها اقلامی هستند که در طبقه بالا در زیر گنبد پلاستیکی سفید قرار گرفته اند.

یک مادربرد mini-itx در بالای صفحه نصب شده است. برای اتصال بی سیم ، یک پل بی سیم 802.11G در بالای مادربرد نصب شده بود و آنتن از گنبد پلاستیکی عبور می کرد. گنبد پلاستیکی در واقع یک کاسه پلاستیکی است که در K Mart خریداری شده است. این دستگاه از لوازم الکترونیکی محافظت می کند و در عین حال ویژگی زیبایی شناسی کلیدی را نیز ارائه می دهد. سنسورهای انتقال و دریافت IR نیز روی این گنبد نصب شده است.

مرحله 8: و اکنون VIDEOS! - رقص ربات

رقص ربات ربات در حال رقصیدن با پخش موسیقی

مرحله 9: ویدئو - پر کردن مخزن

پر کردن مخزن آب

مرحله 10: ویدئو - پر کردن کاسه آب سگ