اصلاح ربات FLR D2-2: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

من می خواهم یک روبات D2-2 را برنامه ریزی کنم که واقعا ارزان است (برای مثال به Banggood مراجعه کنید). میکروکنترلر ارائه شده AT89C2051 است ، و من IDE ، برنامه نویس و زمان یادگیری را ندارم ، بنابراین تصمیم گرفتم AT89C2051 را حذف کرده و از PIC استفاده کنم.

من 16F690 را انتخاب کردم چون مقدار زیادی دارم اما می توانید با یکی دیگر امتحان کنید تا زمانی که نمودار پین یکسانی داشته باشد (برای مثال 16F1507 خوب است).

انجام آن بسیار آسان و ساده است! شما فقط به میکروکنترلر (و یک PICKit) نیاز دارید.

مرحله 1: درک طرحواره

اصل بسیار ساده است: 2 ورودی وجود دارد: 2 آشکارساز نوری به یک مقایسه کننده دوگانه متصل می شوند. 4 خروجی وجود دارد: 2 موتور و 2 LEDS.

این برنامه نیز بسیار ساده است: اگر آشکارساز نوری قسمت سفید را حس کرد ، موتور مربوطه روشن است.

در شماتیک XTAL Y1 وجود ندارد. بین پین 4 و 5 AT89C2051 قرار دارد.

مرحله 2: نصب سوکت PIC16F690

شما باید کیت را بدون قطعات زیر لحیم کنید:

R1 و C4: این مدار تنظیم مجدد است

C6 ، C7 و Y1: نوسان ساز است

تغییرات زیر باید با دقت انجام شود:

R10 باید روی پین منفی C4 متصل شود

سوکت IC 20 پایه باید معکوس شود ، پین 1 به سمت مرکز ربات است.

پین 1 16F690 (مشخص شده با P3.7) باید با Vcc بعدی لحیم شود.

مرحله 3: نتایج

به نحوه نصب R10 توجه کنید.

مرحله 4: اتصال دهنده PICKit 2 یا 3

برای اتصال آسان PICKit ، من از 5 Male To Male Jumper Cable Dupont Wire استفاده می کنم.

آنها با توجه به کد رنگ لحیم می شوند.

سیم اول (سیم قهوه ای باید به جای پین R10 لحیم شود.

اتصال به PICKit با توجه به کد رنگ انجام می شود…

مرحله 5: نتیجه گیری

آن هک کوچک بسیار ساده است و بلافاصله کار می کند!

فایل اکسل ارائه شده شامل لیست دستورالعمل ها ، ثبت ها و پین کردن 16F690 است.

در اینجا نتیجه ربات برنامه ریزی شده در Youtube آمده است.

اما اکنون می توانید یک ربات هوشمندتر را برنامه ریزی کنید…