چگونه یک واکر متحرک بسازیم!: 12 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

خوش آمدی! در اینجا دستورالعمل نحوه ساخت واکر با تنها یک موتور آمده است! این طرح بر اساس اصل روباتیک B. E. A. M طراحی شده است! ساخت ربات ساده و زیبا با الهام از حشرات. این ربات در سال 2000 ساخته شد و می خواهد نحوه ساخت آن را به شما نشان دهد. مراقب باشید این یک پروژه پیچیده است! این پروژه دو دستورالعمل دیگر شامل نحوه اصلاح سرو موتورها را شامل می شود. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (من هنوز با آن عنوان کوتاه یاد نگرفته ام: P) در اینجا 3 مرحله مهم در این دستورالعمل وجود دارد 1 - با دقت بخوانید! مرحله 2 - قبل از پرسیدن سوالات ، نظرات را بررسی کنید! مرحله 3 - آیا خوانده اید؟ اگر به مرحله 1 نرسیدید PS- دستورالعمل های من حتی حاوی مقدار زیادی متن نیستند! فقط تصاویر!:) برای اینکه بتوانید این ربات را بسازید به مهارت نیاز دارید. شما باید قطعات الکترونیکی را لحیم کنید. گرت برانوین یکبار با من تماس گرفت تا مقاله ای در کتاب خود در مورد یک پیاده روی من تهیه کند. فصل آنلاین است. این ارزش دارد که هنگام ساخت ربات به طور موازی بخوانید. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics با ساخت بسته نرم افزاری سفارشی برای شما زندگی شما را آسان کرد! https://solarbotics.com/products/abgchw/ فکر نمی کنم وسایل بزرگی در آنجا باشد مراقب باش. اگر شما هرگز یک ربات نمی سازید و می خواهید با موتور متحرک مقابله کنید ، به شما پیشنهاد می کنم که ربات سوسک را امتحان کنید. -بازدید/ موفق باشید! جروم فراموش نکنید که وب سایت من را بررسی کنید تا آخرین پروژه های من را ببینید! www. JeromeDemers.com

مرحله 1: چگونه یک واکر متحرک بسازیم

در اینجا چیزی است که شما برای ساخت این واکر نیاز دارید. موارد مربوط به روبات: 1 x موتور سروو با شاخ سرو 1 x بلوک ترمینال 1 x چرخ دنده پلاستیکی ~ 2 اینچ 1 x شاخ سروو پلاستیکی 1 x 2 فوت سیم 8 تا 10 گیج (می توانید از سیم آویز کت استفاده کنید یا سیم مسی 10 سیلندر) 1 عدد لوله پلاستیکی کوتاه (می تواند از عایق سیم 8-10 استفاده کند) 2 عدد نگهدارنده باتری AA یا AAA شما می توانید از GM8 از solarbotics استفاده کنید https://www.solarbotics.com/products/ gm8/این موضوع را فراموش نکنید مدار مجتمع (IC) 74AC240 بهتر خواهد بود 1 عدد سوکت IC 20 پین 1 سوئیچ روشن/خاموش (کوچکترین مواردی که می توانید پیدا کنید) ابزارهای توصیه شده برای این پروژه: 1 عدد عینک ایمنی !! 1 عدد آهن لحیم کاری 1 عدد اسلحه چسب 1 عدد سیم استریپر 1 x برش کناری 1 عدد قیچی ، چاقو ، x-acto ، و غیره به شما توصیه می کنم قبل از شروع وقت بگذارید و این جزوه آموزشی را بخوانید. در هر صفحه تصاویر زیادی اضافه کرده ام ، بنابراین نگاه کردن را فراموش نکنید.

مرحله 2: چگونه یک واکر متحرک بسازیم

این قسمت اصلی مکانیکی است که برای ساخت ربات نیاز دارید. شما می توانید این نوع چرخ دنده را در VCR پیدا کنید. فروش گاراژ را جستجو کنید یا از خانواده و دوستان بپرسید. DVD به لطف BluRay منسوخ شده است ، تصور کنید VCR چقدر منسوخ شده است!: P دنده در تصویر از یک VCR است. اگر واقعا تنبل هستید ، می توانید آن را از آنجا خریداری کنید https://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- GEARS-AND-BUSHINGS/-/1.html

مرحله 3: چگونه یک واکر متحرک بسازیم

بوق سروو را به دنده پلاستیکی بچسبانید. مطمئن شوید که هر دو سوراخ تراز شده اند. برای این پروژه می توانید از شاخ سرو سنتی استفاده کنید. کار خواهد کرد.

مرحله 4: چگونه یک واکر متحرک بسازیم

لطفاً برای اطلاع از نحوه اصلاح سروو موتور به این دستورالعمل ها مراجعه کنید

مرحله 5: چگونه یک واکر متحرک بسازیم

در اینجا شما میله محوری را برای چرخ دنده جلو می سازید. من یک چوب لباسی گرفتم و آن را مانند تصویر دوم خم کردم. شما به سادگی آن را در جای خود چسبانده اید. برای انجام همین کار می توانید از سیم کوپر استفاده کنید. به مرحله 8 نگاه کنید تا بدانید کدام سیم را انتخاب کنید.

مرحله ششم: دنده جلو

یک لوله پلاستیکی سفت و سخت پیدا کنید که روی آویز کت قرار گیرد. این لوله محور شما است. می توانید از پلاستیکی که سیم برق را می پوشاند استفاده کنید. شاید سیم 14/2 یا 10/2 این کار را انجام دهد. مرحله 8 را بخوانید تا بدانید معنی 14/2 چیست.

مرحله 7: مونتاژ چرخ دنده

این یک گام آسان است. شما چرخ دنده جلو را به میله فلزی وارد می کنید. میله را خم کنید تا هر دو چرخ دنده با هم تماس داشته باشند. این واقعاً مهم است. برای ایمن سازی چرخ دنده ، به مرحله 9 نگاه کنید. من از بلوک ترمینال برای نگه داشتن آن استفاده می کنم.

مرحله 8: پاها

یک سیم کوپر 14 سنج پیدا کنید. به طور معمول با 14/2 تماس می گیرد یا برخی می گویند 8 تا 10 گیج نیز کار می کند. 14 اندازه گیری است (اندازه ، قطر سیم) 22 سنج سیم نان بردار است و اندازه گیری 0 اندازه انگشت شماست! 200 آمپر 2 تعداد سیم است که زمین را حساب نمی کند. شما یک سیم سیاه و سفید دارید. سیم سیاه "داغ" است که 120V 14/3 را حمل می کند با یک سیم دیگر یکسان است. سیم قرمز است. شما معمولاً وقتی از 3 سیم استفاده می کنید از این سیم استفاده می کنید. به عنوان مثال دو سوئیچ که یک چراغ را کنترل می کنند. برای ایجاد پاها می توانید از آویز کت استفاده کنید. من توصیه می کنم که به گرمای کوچک تا انتهای led اضافه کنید تا چسبندگی بهتری روی زمین داشته باشد. در فیلم مشاهده می کنید ، هنگام حرکت روی میز ، روبات کمی لغزش می کند. در روبات من هیچ گرم شدن وجود ندارد ، فقط یک لوله پلاستیکی سفت و سخت وجود دارد.

مرحله 9: نگهدارنده باتری

من از نگهدارنده خمیر AAA استفاده می کنم اما AA نیز همین کار را می کند. آنها را به سروو موتور بچسبانید.

ما نگهدارنده باتری را به صورت سری به هم وصل می کنیم تا ولتاژ بیشتری دریافت کنیم اما با جریان یکسان. چهار باتری 1 ، 5 ولت ولتاژ 6 ولت را می دهد. اگر از باتری قابل شارژ استفاده می کنید 4 ، 8 ولت خواهد بود برای نگه داشتن وسایل خود در محل ، من از بلوک ترمینال استفاده کرده ام ، پلاستیک را برداشته و ترمینال را با استفاده از اره به دو قسمت تقسیم کرده ام. من آنها را به سادگی روی شفت می گذارم تا دنده را نگه دارد. حتی می توانید به جای بلوک ترمینال از کراوات کوچک استفاده کنید.

مرحله 10: مدار

جایزه دوم در مسابقه ربات Instructables و RoboGames