Egglift: یک تخم مرغ LEGO اتوماتیک: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

LEGO ها برای ساختن انواع ربات ها واقعا عالی هستند. من می خواهم Egglift را به شما معرفی کنم. Egglift وسیله ای برای پختن تخم مرغ آب پز است که از آجر LEGO ساخته شده و با LEGO Mindstorms کنترل شده و کنترل می شود. تصدیق:

• ایده اولیه Egglift از مخترع مشهور فرانسوی ، رولاند مورنو است.
• سنسور نور سیاه و سفید یک ایده اصلی از بنیامین اروین در کتاب عالی او پروژه های خلاقانه با Lego Mindstorms است.
• با تشکر از [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard '' Vauban '] برای راهنمایی و راهنمایی هایش.
• LEGO علامت تجاری گروه LEGO است. این سند به هیچ وجه توسط گروه LEGO تأیید ، حمایت یا مجاز نمی شود.

مرحله 1: توضیحات:

Egglift عمدتا از چهار عنصر تشکیل شده است: 1. یک سبد فلزی با سوراخ غیر LEGO که در آن تخم ها را می گذارید. سبد ، ساخته شده از سیم های فلزی ، نسبتاً کوچک است و حداکثر می تواند شامل 2 تخم مرغ باشد. 2. یک وینچ که دارای یک موتور برای کشیدن سبد به بالا یا پایین از طریق یک سیم و همچنین یک سنسور نور برای تشخیص موقعیت سبد است. (با رنگ قرمز) 3. یک LEGO RCX برای هدایت سبد از طریق وینچ و تنظیم 180 ثانیه ای (قابل تنظیم). (در رنگ زرد-خاکستری) 4. در نهایت ، یک ساختار LEGO که در آن سه عنصر فوق پیوند خورده اند. (به رنگ آبی)

مرحله 2: دستورالعمل عملکرد:

• ماهی تابه را پر از آب کرده و روی ظرف مخصوص پخت قرار دهید.
• لیوان تخم مرغ (با سبد آن در حالت بالا) را بالای تابه قرار دهید ، به گونه ای که وقتی سبد در وضعیت پایین قرار می گیرد ، به طور کامل داخل تابه برود.
• یک یا دو تخم مرغ را در سبد قرار دهید.
• قسمت بالای آشپزی را روشن کنید.
• دکمه Run of RCX را فشار دهید.

این همه برای عملیات انسانی است: Egglift به طور خودکار زمان رسیدن آب به نقطه جوش خود را تشخیص می دهد. سپس سبد به طور خودکار پایین می آید تا زمانی که به طور کامل در آب جوش غوطه ور شود. پس از سه دقیقه ، سبد به طور خودکار بالا می آید و زنگ خطر به صدا در می آید و به شما هشدار می دهد که تخم مرغ های پخته آماده هستند. فقط آنها را بردارید و لذت ببرید!

مرحله 3: تشخیص موقعیت سبد:

برای به دست آوردن یک سیستم پخت قابل اطمینان ، بسیار مهم است که موقعیت پایین (و مهمتر از آن قسمت بالایی) سبد ثابت و دقیق باقی بماند: برای پخت ایمن ، تخم مرغ ها باید به طور کامل در آب جوش غوطه ور شوند. انتخاب یک تنظیم موقتی در برنامه (وینچ را 5 ثانیه قبل از خاموش کردن روشن کنید) برای این برنامه مناسب نبوده است. به دلیل نادرستی در موتور ، در چرخ دنده و تغییر وزن تخم مرغ ، سبد هر بار به همان مکان باز نمی گشت. موقعیت سبد را می توان با یک سنسور نور که به سمت دایره سیاه و سفید در سمت چپ چسبیده به چرخ 40 دندانی است ، تشخیص داد. این چرخ دارای 24 بخش است که متناوباً سیاه و سفید است. وقتی موتور کنترل کننده سبد روشن است ، سنسور نور شمارش می کند که چند بخش از کنار آن عبور کرده است ، بنابراین RCX نمایانگر نسبتاً دقیقی از موقعیت سبد است. این روش چندان دقیق نیست ، اما برای این نوع برنامه ها به اندازه کافی دقیق است.

مرحله 4: تشخیص زمان رسیدن آب به نقطه جوش:

یک سنسور دما LEGO (ref# 9755) به RCX متصل است. اشکال این سنسور محدوده آن است: فقط در دمای بین -20 تا 70 درجه سانتیگراد (-4 درجه فارنهایت تا 158 درجه فارنهایت) کار می کند. این فاصله زیادی تا نقطه جوش آب 100 درجه سانتیگراد دارد. بنابراین ، سنسور دمای LEGO باید به نقطه ای منتقل می شد که حداکثر دامنه آن (تقریباً 70 درجه سانتیگراد) را افزایش می دهد ، در حالی که در همان زمان ، آب به 100 درجه سانتیگراد می رسد. به طور معمول ، تقریباً یک اینچ (35 میلی متر) بالاتر از سطح آب است. استفاده از سنسور DCP Microdevelopments ProTemp (ref# D10047) که در داخل تابه فرو رفته است ، به احتمال زیاد این عیب بزرگ را برطرف می کند.

مرحله 5: انتخاب زمان پخت:

حتی اگر عملکرد اصلی Egglift پختن تخم مرغ آب پز باشد ، می تواند تخم مرغ های پخته شده و نرم را نیز بپزد! در واقع ، یک دکمه انتخاب زمان پخت به راحتی در کنار RCX قرار گرفته است. هر بار فشار دادن دکمه زمان پخت را انتخاب می کند.

مرحله 6: برآورد هزینه و مزیت بالابر تخم مرغ:

هزینه برآورد شده: اگر Egglift می بایست محصول انبوه باشد (من همچنان منتظر سرمایه گذاران بالقوه ای هستم که به سرمایه گذاری مشترک علاقه مند باشند) ، هزینه های تولید آن تقریباً 190.00 دلار آمریکا خواهد بود. (این فقط شامل مواد اولیه است و هزینه های مونتاژ را شامل نمی شود). این در مقایسه با سایر بخارپزهای بخار موجود در بازار که تقریباً 25 دلار آمریکا خرده فروشی است بسیار رقابتی است. تخم مرغ تخم مرغ بیشتر به مشتریان صاحب ثروت که می خواهند تخم مرغ آب پز خود را بپزند ، توجه دارد. مزیت Egglift: Egglift دارای مزایای بیشماری نسبت به سایر رقبا پخت تخم مرغ رقابتی است:

• ارزان است.
• جمع و جور است.
• راحت است.
• می توان آن را به راحتی ذخیره کرد.
• این می تواند تخم مرغ را به مقدار زیاد (دو بار در یک زمان) برای خانواده های بزرگ بپزد.
• قابل شستشو در ماشین ظرفشویی (پس از برداشتن RCX ، موتور و سنسورها).
• ظاهر اکثر آشپزخانه های لذیذ را از بین نمی برد.

مرحله 7: خودتان بسازید

بنابراین اگر شما هم تعدادی آجر LEGO و مجموعه ای از LEGO Mindstorms (یا LEGO NXT جدید) دارید ، می توانید این ربات را دوباره انجام دهید. حتی لازم نیست که LEGO باشد ، از تخیل خود استفاده کنید! من برنامه NQC را که برای Egllift استفاده می کنم ضمیمه کرده ام. (egglift.nqc) NQC for Not Quite C یک زبان ساده با نحوی شبیه C است که می تواند برای برنامه ریزی آجر قابل برنامه ریزی RCX لگو (از مجموعه Mindstorms) استفاده شود. شما می توانید NQC را با پرداخت هزینه در اینجا دریافت کنید. اگر می خواهید دقیقاً همان را بسازید ، مدل CAD Egglift من نیز ضمیمه شده است. (egglift.mpd) (اما بهتر است از تخیل خود استفاده کرده و آن را مجددا مهندسی کنید تا بتوانید پیشرفت هایی را انجام دهید) شما باید فایل CAD من (egglift.mpd) را با نرم افزار MLCAD LDRAW به صورت رایگان در اینجا باز کنید.