پلاتر تخم مرغ مبتنی بر آردوینو: 17 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

پروژه های Fusion 360 »

پلاتر تخم مرغ یک روبات هنری است که می تواند از اجسام کروی مانند تخم مرغ استفاده کند. همچنین می توانید از این دستگاه برای کشیدن توپ های پینگ پنگ و توپ های گلف استفاده کنید.

شما می توانید از تخیل خود با طرح هایی که روی آن قرار داده اید استفاده کنید ، به عنوان مثال می توانید تخم مرغ های شخصی را برای عید پاک بسازید.

در این دستورالعمل نه تنها نحوه ساخت آن را به شما نشان می دهیم ، بلکه راهنمای گام به گام نحوه استفاده صحیح از دستگاه را نیز ایجاد کرده ایم.

من سعی کردم تا آنجا که ممکن است این موضوع را توضیح دهم.

این ممکن است طولانی ترین آموزشی باشد که تا به حال دیده اید/خوانده اید ، اما من فقط می خواستم مطمئن شوم که همه می توانند پیروی کنند ، صرف نظر از سنشان.

مرحله 1: طراحی

من ساعت های زیادی را در fusion 360 صرف طراحی این محصول کرده ام. من از EggBot Pro توسط EvilMadScientist الهام گرفتم. Eggbot آنها یک اثر هنری خوب است ، اما قیمت آن فقط 325 دلار مضحک است. بنابراین تصمیم گرفتم این چالش را بر عهده بگیرم و سعی کردم یک Eggbot زیر 100 دلار ایجاد کنم.

من همچنین سعی کردم از هر تعداد قطعه ای که در اطراف داشتم استفاده کنم ، بنابراین اگر انتخاب سخت افزاری عجیبی می بینید ، به همین دلیل است. اما اگر از این موضوع ناراحت هستید ، می توانید یک ریمیکس بسازید و آن را با ما به اشتراک بگذارید.

آنچه می خواهم به آن اشاره کنم این است که مکانیزم Pen Holding من بر اساس طراحی Okmi است. من تغییراتی ایجاد کردم ، اما تقریباً یکسان به نظر می رسد.

من فکر می کنم Autodesk Fusion 360 بهترین نرم افزار برای ایجاد این نوع پروژه ها است. این برنامه نه تنها برای دانشجویان و علاقه مندان رایگان است ، بلکه به خوبی ساخته شده است. همه چیز درست کار می کند همانطور که باید کار کند. یادگیری نحوه کار با این نرم افزار کمی زمان می برد ، اما پس از آشنایی با آن ، کار به همان سادگی ممکن است. من خودم را حرفه ای نمی نامم ، اما از نتیجه ای که گرفتم بسیار خوشحالم. وقتی مجبورم این نرم افزار را برای کسی توضیح دهم ، فقط آن را Minecraft برای بزرگسالان می نامم.

برای افرادی که به طراحی علاقه مند هستند ، می توانید آن را در مرحله چاپ سه بعدی پیدا کنید.

مرحله 2: قطعات

اجزای مکانیکی:

• مشخصات آلومینیوم 20x20*250mm (2x)
• بلبرینگ KLF08 (1x)
• پیچ سربی 8mm * 150 (1x)

• M2 12 میلی متر (2 برابر)

• M2 مهره (2 برابر)
• M3 30 میلی متر (2 برابر)
• M3 16 میلی متر (1x)
• M3 12 میلی متر (1x)
• M3 8 میلی متر (13 برابر)
• M3 مهره (7 برابر)
• M4 30 میلی متر (10 برابر)
• M4 مهره (10 برابر)
• دستمال توالت ، فوم یا بسته بندی حباب دار (چیزی که تخم مرغ را می بندد)

قطعات الکترونیکی:

• محافظ CNC (1 برابر)
• آردوینو Uno (1 برابر)
• A4988 Stepper Driver (2x)
• موتور پله ای نما 17 (2 برابر)
• میکرو سرو SG90 (1 برابر)
• پرش کننده (6)
• منبع تغذیه 12 ولت 2 آمپر (1 برابر)
• سیمهای بلوز مردانه به زن (3x)

ابزارها:

• چاپگر سه بعدی عمومی
• مته
• مته مته 4.5 میلی متری
• مجموعه Hex Key
• ست آچار
• استریپر سیم
• قیچی

مرحله 3: چاپ سه بعدی

قطعات چاپ سه بعدی در این پروژه بسیار وارد شده است ، بنابراین مطمئن شوید که از تنظیمات مناسب استفاده می کنید. قطعات باید به اندازه کافی قوی باشند بنابراین هیچ چیز خم یا ترمز نمی شود و کیفیت تصویر تخم مرغ ما را مختل نمی کند.

برای شروع می خواهم در مورد رشته ای که باید استفاده کنید صحبت کنم. من PLA را توصیه می کنم زیرا در برابر خم شدن مقاوم است. PLA مقاوم در برابر حرارت نیست ، اما گرمای زیادی توسط این دستگاه پخش نمی شود. می توانید از PETG استفاده کنید که بیشتر خم می شود و شکستن آن سخت تر است ، اما فکر نمی کنم این مزیت ارزش پول اضافی را داشته باشد. بنابراین اگر مقداری PETG دارید ، از آن استفاده کنید. اگر نه ، فقط PLA ارزان بخرید.

پر کننده ای که استفاده کردم برای هر قسمت 20 درصد بود. این امر فوق العاده در نظر گرفته نمی شود ، اما کار را انجام می دهد. برای مثال لرزش زیادی مانند دستگاه CNC وجود نخواهد داشت ، بنابراین من فکر می کنم 20 just خوب است.

به عنوان ارتفاع لایه ، 0.2 میلی متر استفاده کردم. این واقعاً مهم نیست ، اما هر چه کمتر بروید ، چاپ شما بهتر به نظر می رسد و همچنین زمان چاپ شما بیشتر طول می کشد.

به عنوان درجه حرارت من ، 200 درجه سانتی گراد را در قسمت گرم من استفاده کردم و تخت من 55 درجه سانتیگراد بود. این قسمت بستگی به نوع موادی دارد که استفاده می کنید.

پشتیبانی می کند؟ برای برخی از قسمتها ممکن است نیاز به استفاده از نوعی از مواد پشتیبانی داشته باشید ، اما من فکر می کنم در 70٪ قطعات ، فقط می توانید با جهت گیری مناسب آنها را از آنها اجتناب کنید.

همچنین مطمئن شوید که قطعات را ایمن نگه داشته اید و مراقب آنها باشید. شکستن برخی از آنها بسیار آسان است.

بنابراین خلاصه ای کوتاه: از PLA و 20٪ پر کردن استفاده کنید.

مرحله 4: آماده سازی قسمت نگهدارنده قلم

اولین قسمتی که ما مونتاژ می کنیم کوچکترین و پیچیده ترین قسمت برای ساخت است. این بسیار کوچک است بنابراین اگر دستهای بزرگی دارید ، موفق باشید! این قسمت قلم را نگه می دارد ، قلم را بالا و پایین می کند و بعداً موتور دوم را وصل می کنیم که قلم را می چرخاند. این در واقع بخش مهمی از دستگاه است زیرا این قسمت است که اگر به درستی متصل نشود ممکن است تعداد زیادی ایجاد کند. اما نگران نباشید این در واقع بسیار آسان است و من عکس های زیادی را نشانه گذاری کرده ام. من همچنین یک لیست قطعات برای این قسمت خاص اضافه کردم و آن را به چند مرحله تقسیم کردم:

• سروو SG90 Micro با لوازم جانبی
• 1* M3 30 میلی متر
• 1* M3 12 میلی متر
• مهره 2* M3
• 2* M2 12 میلی متر
• مهره 2* M2
• Pen_Holder_Bottom (چاپ سه بعدی)
• Pen_Holder_Top (چاپ سه بعدی)

مرحله 1: لولا را ایجاد کنید

لولا که قلم را بالا می آورد توسط پیچ 30 میلی متری M3 ایجاد شده است. فقط قطعات را در یک خط قرار دهید تا بتوانید از طریق سوراخ ببینید و پیچ را به داخل فشار دهید و آن را با مهره M3 در طرف دیگر وصل کنید.

مرحله 2: آماده سازی سروو

ما باید یک شاخ سرو را به سروو متصل کنیم. این قسمت کوچک پلاستیکی سفید است. مطمئن شوید که از تصویر مناسب مانند تصاویر استفاده می کنید. بوق باید همراه سرووی شما و همچنین پیچ متصل کننده بوق به سروو باشد.

مرحله 3: سروو را به قطعات قیچی وصل کنید

اکنون که سرووی ما آماده است ، می توانیم آن را به نگهدارنده قلم وصل کنیم. کافی است سروو را مانند تصاویر در صف قرار دهید و از پیچ و مهره های M2 12 میلیمتری برای ثابت نگه داشتن آن استفاده کنید.

مرحله 4: پیچ نگهدارنده قلم را اضافه کنید

در بالای قسمت ، سوراخی وجود دارد که مخصوص مهره ساخته شده است. مهره را در آنجا قرار دهید و آخرین پیچ M3 12 میلی متری را از پشت پیچ کنید. این مکانیزمی است که قلم ما را محکم می کند تا وقتی چیزی را روی تخم مرغ خود چاپ می کنیم حرکت نکند.

تبریک می گویم ، قسمت اول شما اکنون به پایان رسیده است! اکنون می توانید به مرحله بعدی بروید.

مرحله 5: اتصال استپر موتور

در این مرحله ، ما قصد داریم موتورهای پله ای را به نگهدارنده های صحیح آنها وصل کنیم. موتورهای پله ای باعث چرخاندن تخم مرغ و حرکت قلم به راست و چپ می شوند. ما همچنین قسمتی را که بلبرینگ را نگه می دارد اضافه می کنیم که باعث می شود تخمک حتی نرم تر حرکت کند.

برای این مرحله به موارد زیر نیاز خواهید داشت:

• 10* M3 8 میلی متر
• 3* M3 16 میلی متر
• مهره 5* M3
• 2* نما 17 استپر موتور
• پیچ سربی 8 میلی متری
• YZ_Stepper_Holder (چاپ سه بعدی)
• X_Stepper_Holder (چاپ سه بعدی)
• KLF08_Holder (چاپ سه بعدی)
• Egg_Holder_5mm (چاپ سه بعدی)
• Egg_Holder_8mm (چاپ سه بعدی)

مرحله 1: موتور XY-Stepper را وصل کنید

موتور Stepper که هواپیماهای YZ را کنترل می کند باید به YZ_Stepper_Holder 3D Printed متصل شود. من قطعه را طوری طراحی کردم که بتوان ارتفاع موتور پله ای را تنظیم کرد. توصیه می کنم آنها را در وسط قرار دهید و در صورت لزوم بعداً تنظیم کنید. برای اتصال موتور پله ای و اطمینان از اینکه کانکتور (قطعه سفید موتور پله ای) رو به بالا است باید از پیچ های 4* M3 8 میلی متری استفاده کنید.

مرحله 2: محور Y را وصل کنید

قسمت لولا ، نگهدارنده قلم یا محور Z را می توان با استفاده از پیچ M3 Xmm و مهره M3 به این پله موتور متصل کرد. پیچ و مهره مانند یک گیره کوچک عمل می کند و نگهدارنده قلم را در جای خود نگه می دارد. مطمئن شوید که در مورد من قسمت زرد و سبز فاصله کمی وجود دارد. نگهدارنده قلم باید بدون هیچ گونه لمس به راحتی حرکت کند.

مرحله 3: X-Stepper Motor را وصل کنید

موتور Stepper که صفحه X را کنترل می کند باید به چاپگر سه بعدی X_Stepper_Holder متصل شود. من قطعه را طوری طراحی کردم که بتوان ارتفاع موتور پله ای را تنظیم کرد. توصیه می کنم آنها را در وسط قرار داده و در صورت لزوم بعداً تنظیم کنید. برای اتصال موتور پله ای باید از پیچ های 4* M3 4* M3 استفاده کنید و مطمئن شوید که کانکتور (قطعه سفید موتور پله ای) رو به بالا است.

مرحله 4: نگهدارنده تخم مرغ را وصل کنید

برای نگه داشتن تخم مرغ در محل خود ، یک نگهدارنده تخم مرغ را مستقیماً به موتور X-Stepper وصل می کنیم. با این حرکت بسیار رو به جلو ، فقط مهره M3 را داخل سوراخ مستطیلی قرار دهید و M3 Xmm را در سوراخ گرد پیچ کنید و باید تخم مرغ پرینت سه بعدی با قطر 5 میلی متر را در جای خود نگه دارد. سعی کنید موتور پله ای را تا آنجا که می توانید به داخل تخم مرغ فشار دهید.

مرحله 5: بلبرینگ را وصل کنید

بلبرینگ KLF08 باید به دارنده چاپ سه بعدی KLF08_Holder متصل شود. با پیچ 2* M3 8 میلی متری و مهره 2* M3 در جای خود قرار گرفته است. اطمینان حاصل کنید که دایره ای که دارای 2 پیچ کوچک در آن است رو به قسمت صاف قطعه باشد. تصویر این را توضیح می دهد.

مرحله 6: نگهدارنده دوم تخم مرغ را وصل کنید

دومین نگهدارنده تخم مرغ قسمت پرینت سه بعدی Egg_Holder_8mm است که به بلبرینگ متصل می شود. پیچ سربی 8 میلی متری را بردارید و نگهدارنده تخم مرغ را داخل آن بکشید. حالا مهره M3 را دوباره در سوراخ مستطیلی قرار دهید و M3 Xmm را در سوراخ گرد پیچ کنید. پس از آن می توانید میله را به بلبرینگ بکشید و با استفاده از پیچ های کوچک بلبرینگ نگهدارنده تخم مرغ را در جای خود نگه دارید. طول بین نگهدارنده تخم مرغ و بلبرینگ برای هر تخم مرغ متفاوت خواهد بود ، بنابراین هر بار که یک تخم مرغ جدید را در دستگاه می گذارید باید آنها را باز کنید. برای وضوح ، آچار آلن خود را در یکی از پیچ ها قرار دادم.

مرحله 6: آماده سازی پایه

همه قطعات ما به پایه ای متصل می شوند که توسط 2 قطعه لوله آلومینیومی مربع تقویت شده است. این لوله ها نه تنها باعث سفت شدن دستگاه می شوند ، بلکه ظاهری گرانتر نیز دارند. مراقب صفحات پایه چاپ سه بعدی باشید ، آنها بسیار شکننده هستند. این مرحله همچنین به چندین مرحله بسیار کوچک تقسیم می شود

برای این مرحله به موارد زیر نیاز خواهید داشت:

• 2* پروفیل آلومینیوم
• 2* صفحه پایه چاپ سه بعدی
• 4* M4 30 میلی متر
• 4* مهره M4
• Base_Plate_Right (چاپ سه بعدی)
• Base_Plate_Left (چاپ سه بعدی)
• مته
• مته 4.5 میلی متری

مرحله 1: همه چیز را تنظیم کنید

پروفیل های آلومینیومی را در صفحات پایه بکشید ، مطمئن شوید که همه چیز کاملاً مرتب شده است ، زیرا اگر اینطور نباشد ، پایه شما تکان می خورد.

مرحله 2: سوراخ های مته را مشخص کنید

پایه آلومینیومی در حال حاضر بسیار شل است ، بنابراین ما باید آنها را با استفاده از پیچ وصل کنیم. به همین دلیل است که ما به سوراخ هایی در پروفیل های آلومینیومی خود نیاز داریم ، بنابراین پیچ ها می توانند از طریق آنها عبور کنند. از آنجا که اندازه گیری همه چیز یک فرآیند خسته کننده و بسیار وقت گیر است ، ما فقط از صفحه پایه چاپ سه بعدی به عنوان اندازه گیری خود استفاده می کنیم. قلم بردارید و سوراخ ها را علامت گذاری کنید ، تا بعداً آنها را سوراخ کنیم. اطمینان حاصل کنید که هم نقاط پایین و هم بالا را علامت گذاری کنید. حفاری از دو طرف راحت تر است به جای اینکه هر دو را یکجا سوراخ کنید.

مرحله 3: سوراخ ها را سوراخ کنید

اکنون که حفره ها را مشخص کرده ایم ، وقت آن است که آنها را سوراخ کنیم. اندازه مته مورد نیاز شما 4.5 میلی متر است. همچنین اطمینان حاصل کنید که مته مخصوصی که استفاده می کنید مخصوص فلزاتی مانند آلومینیوم است ، این کار را بسیار ساده تر می کند. شما باید تمام 8 حفره ای را که به تازگی مشخص کرده ایم ، سوراخ کنید.

مرحله 4: پیچ ها را وارد کنید

در حال حاضر سوراخ های ما آماده است و می توانیم همه چیز را محکم به هم متصل کنیم. از پیچ و مهره M4 30 میلیمتری استفاده کنید. اطمینان حاصل کنید که مهره ها را در قسمت بالا قرار دهید زیرا من یک سوراخ مخصوص برای مخفی کردن درپوش پیچ گرد در پایین صفحات پایه چاپ سه بعدی ایجاد کردم.

اکنون که پایه دستگاه شما به پایان رسیده است ، می توانید یک تست قدرت کمی به آن بدهید. می توانید روی پایه فشار دهید و باید بسیار محکم به نظر برسد. اگر نه ، سعی کنید پیچ ها را ببندید ، بررسی کنید که سوراخ ها کامل هستند یا خیر.

به این قسمت ما همه چیز را در چند مرحله پیوست می کنیم ، می توانید آن را کنار بگذارید و برای مرحله بعدی آماده شوید!

مرحله 7: همه چیز را به پایه وصل کنید

اکنون که پایه و همچنین تمام قطعات را ایجاد کرده ایم ، می توانیم همه چیز را به پایه وصل کنیم.

برای این مرحله به موارد زیر نیاز خواهید داشت:

• 6* M4 30 میلی متر
• 6* مهره M4
• تمام قسمت های دیگری که تا کنون ایجاد کرده اید.
• مته
• مته 4.5 میلی متری

مرحله 1: قطعات را در محل مناسب قرار دهید

به تصویر نگاه کنید و قطعات خود را در همان نقاط دقیق قرار دهید. نگهدارنده قلم سبز باید در وسط 2 جا تخم مرغ باشد.

مرحله 2: سوراخ ها را علامت گذاری کنید

تمام 12 سوراخ قسمتی را که با صفحه اصلی تماس دارند علامت گذاری کنید تا بعداً آنها را سوراخ کنیم. هر قسمت دارای 4 سوراخ است.

مرحله 3: سوراخ ها را سوراخ کنید

دوباره از مته 4.5 میلیمتری خود استفاده کنید تا همه سوراخ های مشخص شده را ایجاد کنید.

مرحله 4: قطعات را دوباره وصل کنید

قطعات را دوباره با استفاده از پیچ M4 30 میلیمتری و مهره های M4 به محل خود وصل کنید. برخی قطعات دارای درج هایی برای مهره های M4 هستند ، بنابراین از آنها استفاده کنید. شما می توانید آنها را با شکل شش ضلعی تشخیص دهید.

مرحله 8: الکترونیک

اکنون که همه "سخت افزار" آماده است ، می توانیم به سراغ وسایل الکترونیکی برویم. آنها باعث حرکت موتورها می شوند و در مراحل بعدی نرم افزار را برای آن پیکربندی می کنیم.

شما به موارد زیر احتیاج دارید

• سپر CNC
• آردوینو اونو
• 2* A4988 Stepper Driver
• 6* پرش کننده
• منبع تغذیه 12 ولت 2 آمپر
• 3* سیم جهنده نر به ماده
• 3* M3 8 میلی متر

مرحله 1: آردوینو را به یک پایه وصل کنید

آردوینو را در پایه کوچک قرار دهید و با استفاده از سه پیچ M3 8 میلی متری آن را در محل خود پیچ کنید.

مرحله 2: محافظ CNC را وصل کنید

کافی است پین های آردوینو و محافظ CNC را کنار هم قرار داده و برای محکم نگه داشتن آن کمی فشار دهید.

مرحله 3: پرش کننده ها

من واقعاً فراموش کردم از این عکس بگیرم ، اما شما باید مانند تصویر روی 6 پین بلوز بپوشید. رنگها اهمیتی ندارند btw فقط باید آنها را روی نقاط X و Y که روی محافظ CNC مشخص شده اند قرار دهید.

مرحله 4: رانندگان استپر موتور

پله های A4988 را در محافظ CNC وصل کرده و بررسی کنید که آیا آنها را در جهت مناسب قرار داده اید ، برای مرجع به تصویر نگاه کنید.

مرحله 5: سروو

ضمیمه Servo کمی مشکل است ، زیرا این برد برای یکی طراحی نشده است. بنابراین سروو دارای 3 رنگ است: مشکی/قهوه ای نشان دهنده GND ، نارنجی/قرمز +5V و سیم زرد یا گاهی سفید داده است. شما باید آنها را به سمت راست خود وصل کنید و برای این کار می توانید به تصویر نگاه کنید. ابتدا باید قسمت نر سیم های بلوز را به کابل سروو متصل کرده و سپس انتهای ماده را به محل مناسب خود در سپر CNC بچسبانید. اگر سیم ها بسیار شل شده اند ، مقداری نوار برقی یا حتی نوار اردک بچسبانید.

مرحله 6: سیم کشی استپر موتورز

سیمهای همراه موتورهای پله ای را برداشته و آنها را هم به خود موتور پله ای و هم به محافظ CNC وصل کنید.

مرحله 7: منبع تغذیه

انتهای منبع تغذیه را با قیچی قطع کرده و 2 کابل را جدا کنید. حالا سیم GND را به - و سیم 5V را به +وصل کنید. سیم 5V دارای نوارهای سفید روی آن است.

اکنون می توانید منبع تغذیه را به پریز برق وصل کنید زیرا ما قصد داریم از وسایل الکترونیکی شروع کنیم.

مرحله 9: نرم افزار

فرایند به دست آوردن تصویر بر روی تخم مرغ تخم مرغ به شرح زیر است. قبل از شروع ، مطمئن شوید که Arduino IDE را بارگیری کرده اید.

www.arduino.cc/fa/main/software

نصب بسیار ساده است ، بنابراین نیازی به توضیح نیست.

1. یک نقاشی ایجاد کنید

در Inkscape می توانید نقاشی مورد نظر خود را روی تخم مرغ خود طراحی کنید ، در این مقاله قصد ندارم در مورد نحوه استفاده از آن صحبت کنم ، بنابراین ضروری است که یک آموزش کوچک مبتدی در زمینه inkScape را دنبال کنید.

2. GCODE را ایجاد کنید

ما یک کد ایجاد می کنیم که به Eggbot می گوید موتورهای خود را به درستی حرکت دهد ، بنابراین در انتها یک تصویر روی تخم مرغ ایجاد می کنیم. ما از یک نرم افزار مبتنی بر وب به نام "JScut" استفاده خواهیم کرد.

3. GCODE را به Eggbot ارسال کنید

در نرم افزار دیگری به نام CNCjs ما GCODE را به eggbot خود ارسال می کنیم.

4. ببینید چگونه دستگاه روی تخم مرغ می کشد

در Eggbot ما برنامه ای به نام GRBL بارگذاری می کنیم ، که بیشتر در دستگاه های CNC استفاده می شود ، اما ما آن را کمی تغییر می دهیم تا با Eggbot کار کند. این نرم افزار gcode را می خواند و آن را به حرکت در موتورها تبدیل می کند. اما وقتی روی آردوینو قرار گرفت ، می توانید دراز بکشید و ببینید چگونه تخم مرغ شما طراحی زیبایی دارد.

مرحله 10: بارگذاری GRBL در Arduino

همانطور که قبلاً گفتم ، GRBL GCODE را به حرکت در موتور تبدیل می کند. اما از آنجا که GRBL در واقع فقط برای استپر موتور ساخته شده است و محور Z ما با سروو انجام می شود ، باید آن را اصلاح کنیم. این بخش راهنمای گام به گام نحوه بارگیری ، اصلاح و بارگذاری GRBL است.

مرحله 1:

به این سایت بروید: https://github.com/grbl/grbl و روی کلون یا بارگیری و سپس بارگیری zip کلیک کنید.

گام 2:

پس از نصب ، می توانید فایل zip را باز کنید ، من از winRAR استفاده می کنم ، همچنین می توانید آن را بارگیری کنید. در آن فایل ، پوشه grbl را جستجو کرده و آن پوشه را به دسکتاپ خود استخراج کنید.

مرحله 3:

حالا آردوینو را باز کرده و به Sketch Include library اضافه کنید. ZIP Library. اکنون پوشه grbl را پیدا کرده و روی open کلیک کنید. پوشه باید روی میز کار شما قرار گیرد.

مرحله 4:

پس از انجام این کار ، بار دیگر یک فایل را بارگیری می کنید. این فایل GRBL را تغییر می دهد بنابراین با یک موتور سروو کار می کند. به https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo بروید و یکبار دیگر روی کلون یا بارگیری و سپس zip بارگیری کلیک کنید. حالا آن فایل را باز کرده و وارد پوشه 'grbl' شوید. همه فایلهای موجود در آن پوشه را کپی کنید.

مرحله 5:

پس از انجام این کار ، به File Explorer Documents Arduino Libraries grbl بروید و همه فایلهای موجود را در اینجا بچسبانید. اگر پنجره ای باز می شود ، فقط "جایگزینی پرونده ها در مقصد" را انتخاب کنید.

مرحله 6:

Arduino IDE را راه اندازی مجدد کرده و کابل usb Eggbot را به رایانه خود وصل کنید. پس از راه اندازی مجدد IDE Arduino خود ، به File Examples grbl grblUpload بروید.

مرحله 6:

حالا به Tools Board رفته و 'Arduino Uno' را انتخاب کنید. حالا دوباره به Tools Port بروید و پورت COM را که آردوینو به آن متصل است انتخاب کنید.

مرحله 7:

روی بارگذاری ، دکمه در گوشه بالا سمت چپ (پیکان به راست) کلیک کنید و بعد از یک دقیقه باید در پایین سمت چپ پیامی با عنوان "بارگذاری انجام شد" را مشاهده کنید.

مرحله 11: پیکربندی CNCjs

CNCjs نرم افزاری است که می توان از آن برای کنترل دستگاه و ارسال GCODE به دستگاه استفاده کرد. بنابراین در این قسمت ما CNCjs را پیکربندی می کنیم.

مرحله 1:

بارگیری CNCjs:

به پایین بروید و فایلی را که در تصویر زیر مشخص شده است نصب کنید.

گام 2:

CNCjs را باز کرده و در گوشه سمت چپ بالا پورت COM آردوینو خود را انتخاب کرده و سپس دکمه "باز" را فشار دهید.

حالا کنسول باید درست زیر دکمه "باز" ظاهر شود.

مرحله 3:

در کنسول شما باید 6 دستور بنویسید ، اینها مطمئن می شوند که اگر از دستگاه بخواهید 1 میلی متر حرکت کند ، در واقع 1 میلی متر به جای 3 میلی متر حرکت می کند. بعد از هر دستور باید enter را فشار دهید!

1. $100 = 40
2. $101 = 40
3. $110 = 600
4. $111 = 600
5. $120 = 40
6. $121 = 40

CNCjs اکنون به درستی نصب و راه اندازی شده است.

مرحله 12: InkScape

InkScape برنامه ای است که می توانید از آن برای طراحی خود استفاده کنید ، اگر می خواهید از Fusion 360 نیز استفاده کنید. من قصد ندارم نحوه عملکرد InkScape را به شما آموزش دهم ، اما من یک لیست پخش آموزشی خوب در مورد آن پیدا کردم ، بنابراین اینجا است.

شما می توانید inkScape را از اینجا بارگیری کنید:

پس از نصب inkScape ، می توانید پیش بروید و آن را باز کنید. قبل از شروع طراحی ، باید ابعاد مناسب را به طرح خود ارائه دهیم. ابعاد طرح باید 20 میلی متر در 80 میلی متر باشد.ما یک الگو برای این ابعاد ایجاد می کنیم ، بنابراین شما فقط باید یک بار در ابعاد وارد کنید.

با انتخاب File و سپس Document Properties می توانید قالب را ایجاد کنید. در اینجا عرض را به 20 میلی متر و ارتفاع را به 80 میلی متر تغییر دهید.

حالا به File و Save As بروید و آن را در این پوشه C: / Program Files / Inkscape / share / templates ذخیره کنید. فراموش نکنید که نام فایل را بگذارید ، من با EggTemplate خود تماس گرفتم.

پس از ذخیره ، Inkscape را راه اندازی مجدد کرده و به منوی اصلی بروید. File و سپس New from template را انتخاب کنید … و سپس EggTemplate یا نامی را که برای الگو انتخاب کرده اید انتخاب کنید. اکنون می توانید طراحی تخم مرغ خود را شروع کنید.

من فقط یک متن سریع و ساده با عنوان Hello به زبان من طراحی کردم که هلندی برای مقاصد نمایشی است

پس از اتمام طراحی ، به File بروید و سپس Save As را ذخیره کرده و فایل خود را در جایی از رایانه خود ذخیره کنید. شما باید آن را به عنوان یک فایل *.svg ذخیره کنید.

مرحله 13: طراحی بر اساس GCODE

در حال حاضر ما یک فایل *.svg داریم ، اما arduino ما فقط می تواند فایل های *.gcode را بگیرد ، بنابراین ما قصد داریم فایل *.svg خود را با استفاده از یک برنامه مبتنی بر وب به نام "jscut" به یک فایل *.gcode تبدیل کنیم.

این پیوند به وب سایت است:

می توانید جلو بروید و روی Open SVG کلیک کنید و سپس local را انتخاب کنید و فایل *.svg را که ایجاد کرده اید بیابید. حالا روی هر شی کلیک کنید تا آبی شود. جلو بروید و روی make all mm کلیک کنید و Diameter را به 0.2 میلی متر تغییر دهید. پس از آن بر روی ایجاد عملیات کلیک کنید و سپس روی مرکز صفر کلیک کنید. و در آخر روی save gcode کلیک کنید و فایل را در جایی از رایانه خود ذخیره کنید.

مرحله 14: نصب تخم مرغ

حالا پیش بروید و با بازکردن 2 پیچ روی بلبرینگ KLF08 ، گیره را در Eggbot قرار دهید. تصویر پیچ هایی را که من در مورد آنها صحبت می کنم نشان می دهد زیرا یک آچار آلن در آن وجود دارد. همچنین قلم را به نگهدارنده قلم وصل کنید ، پیچ را باز کنید ، قلم را داخل آن قرار دهید ، دوباره پیچ را محکم کنید. هنگامی که سروو به سمت بالا حرکت می کند ، قلم نباید بتواند قلم را لمس کند ، اما هنگامی که به سمت پایین حرکت می کند ، قلم باید تخم مرغ را لمس کند. بنابراین باید کمی حدس بزنید و ارتفاع را هر از گاهی تنظیم کنید.

تصمیم گرفتم مقداری دستمال توالت بین تخم مرغ و محل نگهداری تخم مرغ بگذارم تا به تخم مرغ کمکی شود. به نظر می رسد این کمک می کند و من توصیه می کنم همان کار را انجام دهید.

همچنین مطمئن شوید که قلم در وسط تخم مرغ قرار دارد ، ما چاپ را در وسط شروع می کنیم ، بنابراین اگر قلم را بیش از حد به راست حرکت دهید ، قلم به دستگاه برخورد کرده و ممکن است آسیب برساند. بنابراین مطمئن شوید قلم در وسط قرار دارد.

مرحله 15: بارگذاری GCODE

این آخرین مرحله است ، کابل برق و همچنین کابل usb را به کامپیوتر وصل کنید. CNCjs را باز کرده و روی Open کلیک کنید. پس از آن بر روی بارگذاری G-code کلیک کنید و فایل *.gcode ای را که ایجاد کرده ایم انتخاب کنید. پس از آن بر روی دکمه اجرا کلیک کنید. و دستگاه باید چاپ را شروع کند.

در اینجا تصویری از دستگاه من است که طرح متن ساده را چاپ می کند.

مرحله 16: طراحی ها

من وقت زیادی برای ایجاد طرح های جالب ندارم ، زیرا امتحان دارم …

بنابراین تصمیم گرفتم ایده های طراحی را که دیگران قبلاً ایجاد کرده اند (با استفاده از ماشین های مختلف) به شما ارائه دهم و شما می توانید با استفاده از این دستگاه دوباره ایجاد کنید. در نهایت من در این مرحله طرح های خود را نشان خواهم داد ، اما این تنها پس از 2 هفته پس از امتحانات من اتفاق می افتد. پیوندی به نویسنده طرح ها دادم.

توسط jjrobots.

پیوند:

مرحله 17: حل مسئله

اگر چیزی مشخص نیست ، از نظرات برای اطلاع به من و کمک به شما استفاده کنید. من همچنین این مرحله را اضافه کردم که ممکن است در مورد رایج ترین مشکلات دستگاه بیشتر به شما کمک کند. مشکلات قبلاً شناخته شده را می توان در اینجا یافت.

تصویر روی تخم مرغ آینه شده است

اتصال Y-Stepper را روی محافظ CNC بچرخانید.

تخم مرغ شل است

تخم مرغ را در نگهدارنده خود حتی بهتر محکم کنید.

قلم روی تخم مرغ نمی نویسد

از قلم سنگین تر و دارای نقطه بزرگتر استفاده کنید

نفر دوم مسابقات آردوینو 2020