تایمر تخم مرغ عصبانی: 5 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:56

این دستورالعمل برای برآوردن الزامات پروژه Makecourse در دانشگاه فلوریدا جنوبی (www.makecourse.com) ایجاد شده است.

این پروژه یک زمان سنج است که از اخم به لبخند می چرخد تا زمان انتخاب شده به پایان برسد ، سپس آن را به عنوان پیروزی به دور خود می چرخاند و آب نبات را به عنوان پاداش "دفع می کند". من همیشه علاقه داشتم از زمان سنج و پاداش برای تمرکز بر مطالعه استفاده کنم ، و بیشتر از چیزهای احمقانه انگیزه دارم تا محتوای انگیزشی واقعی ، و بنابراین تصمیم گرفتم وسیله ای نسبتاً ساده اما سرگرم کننده بسازم که به من کمک می کند تا برای ماندن پاداش دهم. متمرکز

مرحله 1: مرحله 1: ابزارها و لوازم مورد نیاز

ابزارها و لوازم مورد نیاز- دسترسی به چاپگر سه بعدی- را می توان شخصاً در اختیار آزمایشگاه قرار داد یا سفارش داد

کاغذ کاغذی و رنگ اکریلیک (اختیاری)

چسب فوق العاده ، چسب حرارتی ، E6000 یا چسب قوی دیگر به دلخواه

-مته

-3 پیچ کوچک- اندازه دقیق مهم نیست ، ببینید چه چیزی محکم در پوسته فوقانی چاپ سه بعدی قرار می گیرد

-1 میکروکنترلر آردوینو

-کابل اتصال Arduino به کامپیوتر-شارژر اندروید به خوبی کار می کند اگر برد شما دارای پورت microUSB باشد

-1 دکمه

-2 سروو موتور SG90 9G

-تخته کوچک نان (هرچه کوچکتر بهتر)

-سیم های بلوز

-استپر موتور

-ULN2003 ماژول درایور موتور

آب نبات کوچک برای پخش (Nerds یا Pop Rocks ایده آل خواهند بود ، مینی M & Ms می تواند کار کند ، هر چیزی که بزرگتر باشد می تواند سروو را مربا کند)

-صفحه پلاستیکی نازک یا مقوایی

دو LED (هر رنگ) و مقاومت 220 اهم (اختیاری ، برای آزمایش مدار)

مرحله 2: مرحله 2: فایل های چاپ سه بعدی

یک نسخه از هر یک از این فایل ها را چاپ کنید.

در برداشتن تکیه گاه روی قطعات دقت کنید زیرا به راحتی می توانید بازوها را از قسمت بالا جدا کنید. در صورت بروز ، می توان آنها را به هم چسباند. اگر تکیه گاه ها به اندازه کافی خوب بیرون نیایند ، ممکن است لازم باشد سه سوراخ را سوراخ کنید.

چند سوراخ باید به قسمت های میانی و پایینی پوسته اضافه شود یا با سوراخ کردن یا اصلاح فایلها-سه سوراخ پیچ برای اتصال قسمت اصلی و بالا ، یک سوراخ برای دکمه و یک شیار در لب پایه برای کابل به قطر سوراخ های پیچ باید تقریباً به ضخامت دیواره های قسمت فوقانی و عمودی یا کمی زاویه دار تا نیمه بالایی باشد. اندازه و محل دقیق سوراخ دکمه خیلی مهم نیست-فقط باید آنقدر بزرگ باشد که یک سیخ بامبو یا سایر اجسام باریک بلند را فشار دهید تا دکمه را فشار دهید و جایی در وسط پشت تخم مرغ. شیار در قسمت پایین باید یکسان یا بزرگتر از کابل شما باشد. برای بافت مات و شبیه تخم مرغ ، ممکن است بخواهید قسمت های خود را سنباده بزنید. جزئیات چشم و دهان نیز ممکن است روی آن نقاشی شود

مرحله 3: مرحله 3: مونتاژ و آزمایش مدار

نکته مهم- یک خطای بزرگ در نمودار وجود دارد ، سیمهای برق LED ها باید به پین A4 و A5 متصل شوند ، نه به ریل برق.

نمودار فریتزینگ بالا ، طرح تخته نان را نشان می دهد. اگر می دانید که چگونه می توانید این مدار را به درستی لحیم کنید ، مطمئناً ممکن است این کار را انجام دهید ، اما به عنوان یک برنامه کم استرس این کار ضروری نیست ، اگرچه می تواند در فضا صرفه جویی کند. LED ها و مقاومت ها و سیم هایی که آنها را به پین و زمین متصل می کند فقط برای آزمایش مدار شما هستند و ممکن است برای صرفه جویی در فضا برداشته شوند.

پین 5- سروو چرخش لبخند

پین 4- سروو فلپ توزیع کننده

پین 10 11 12 13- اتصالات استپر موتور

پین 6- سیم مثبت برای دکمه

پین A4 و A5- سیم مثبت برای LED

مکانهای اتصال برق و زمین بر روی نانبردار را می توان در صورت لزوم جابجا کرد ، مادامی که یک سیم پین 5 ولت را به ریل مثبت (قرمز) و یک پین GRN را به ریل منفی (آبی) وصل کرده باشد و هر جزء دارای یک اتصال به زمین و برق به

به دلیل مشکلاتی که در برنامه وجود دارد ، سیم ها در نمودار یک رنگ هستند ، در حالی که رنگ از نظر عملکرد اهمیت چندانی ندارد ، استفاده از سیم قرمز برای مثبت و آبی یا مشکی برای زمین معمولاً برای جلوگیری از سردرگمی است.

کد موجود را در Arduino خود بارگذاری کنید

کتابخانه servo.h یک کتابخانه پیش فرض آردوینو است. کتابخانه stepperAK.h برای بارگیری در بالا گنجانده شده است ، این فایلها را در پوشه "libraries" برای Arduino قرار دهید

فاصله زمانی پیش فرض برای آزمایش 18 ثانیه است. به راحتی می توانید این کد را با تعویض آن عدد در زمان دلخواه خود ، در ثانیه تغییر دهید. هنگامی که مدار شما مونتاژ شد ، آزمایش آن توصیه می شود. دکمه را فشار داده و تایمر را چند بار راه اندازی و تنظیم مجدد کنید و اجازه دهید تا به انتهای خود برسد تا مطمئن شوید موتور پله ای و سرویس های لبخند و پخش کننده به درستی کار می کنند. مدل سرو توصیه شده گاهی اوقات ممکن است معیوب باشد و رفتار نامنظم روی 180 یا 0 درجه کامل تنظیم شود ، اگر چنین سروو دارید ، از آن برای دهان استفاده کنید که این حرکت مشکلی ندارد و می تواند ظاهر دیوانه کننده را اضافه کند. تایمر قبل از تنظیم مجدد به دور خود می چرخد ، همانطور که در مورد من انجام شد. اگر از سروی مانند این برای توزیع کننده استفاده می کنید ، ممکن است در قسمت داخلی پایه گیر کرده و به آن یا سروو آسیب برساند.

هنگامی که تایمر راه اندازی می شود ، سروو لبخند باید 180 درجه تیک بزند تا زمان تمام شود ، پس از آن موتور پله ای دوبار می چرخد و سرو سروکن یک بار بالا و پایین می چرخد. در صورت تنظیم مجدد تایمر ، سروو لبخند باید به موقعیت اولیه خود بازگردد. توجه داشته باشید که چگونه سروها در انتهای چرخه جهت یافتن موقعیت لبخند کامل و موقعیت بسته دیسپنسر جهت گیری می کنند ، این برای مونتاژ مهم است. اگر LEDS های آزمایشی را اضافه کرده اید ، اگر تایمر روشن شود یکی روشن می شود ، دیگری با تنظیم مجدد روشن می شود.

مرحله 4: مرحله 4: مونتاژ

ممکن است لازم باشد موتورها را جدا کنید تا آنها را در جای خود بچسبانید ، نمودار را برای بازگشت درست به آنها ارجاع دهید.

یک مربع کوچک از پلاستیک را روی قسمت باز بالای قسمت بالای محفظه بچسبانید ، این مکانی است که موتور پله ای شما در آن قرار می گیرد. مطمئن شوید که سوراخ یا شکافی به اندازه کافی بزرگ برای عبور سیم ها از آن باقی مانده است. اگر فضای کافی برای قرار دادن موتور پله ای خود در داخل بدنه دارید ، می توانید آن را در آنجا بچسبانید ، تا زمانی که قسمت چرخشی موتور از بالا بیرون زده باشد. یک مربع کوچک دیگر از پلاستیک یا مقوا را به قسمت قسمت بازوها بچسبانید و سپس آن را به قسمت دوار موتور پله ای بچسبانید و سعی کنید آن را تا حد امکان به مرکز متصل کنید. سپس موتور پله ای را به پلاستیک در بالای بدنه یا نزدیک آن بچسبانید و مطمئن شوید که بازوها به درستی تراز شده اند.

هرگونه راهنمایی روی سروو لبخند را بردارید و آن را با قسمت چرخشی خود در سوراخ به داخل قسمت بالای بدن بچسبانید. اشاره گر یکی از سرها را قطع کنید تا فقط یک حلقه باشد و آزمایش کنید که آزادانه می چرخد. اگر از کد ارائه شده استفاده می کنید ، در پایان چرخه در حالت لبخند کامل (180 درجه) قرار می گیرد. قطعه لبخند را به نوک سرو موتور بچسبانید تا به درستی جهت گیری شود.

یک اشاره گر یک سر به سرو سروکننده وصل کنید و سپس یک فلپ کوچک پلاستیکی را مطابق تصویر به آن بچسبانید ، و مطمئن شوید که امکان چرخش کامل را دارد و بیشتر سوراخ پایین را می پوشاند. کد خود را با سرو سروکن آزمایش کنید تا موقعیت اولیه آن را بیابید تا مطمئن شوید گیر نمی کند ، سپس سروو را بچسبانید تا سوراخ در موقعیت اولیه خود را بپوشاند.

قرار دادن اجزاء در محفظه کوچک بیشتر یک هنر است تا یک علم ، شما می توانید با چیدمان های مختلف آزمایش کنید تا ببینید چه چیزی مناسب است. قرار دادن آردوینو و تخته نان در برابر یکدیگر و جهت عمودی با کابل اتصال به سمت پایین در آزمایشات من بهترین نتیجه را داد. حذف LED های تست باعث صرفه جویی در فضا می شود. قرار دادن وسایل الکترونیکی با بدنه به صورت وارونه باعث می شود تا بتوان آنها را کمی راحت تر کرد و گرانش به شما کمک می کند. مطمئن شوید که دکمه شما به اندازه کافی نزدیک سوراخ است که می توانید با یک وسیله باریک و بلند مانند سیخ بامبو یا نوک پیچ گوشتی کوچک به آن برسید. هنگامی که همه چیز را بسته بندی کردید ، مدار را دوباره آزمایش کنید تا مطمئن شوید هیچ چیز خراب نشده است و سرو سروکن می تواند آزادانه حرکت کند.

در این مرحله ، شما می خواهید آب نبات خود را در قسمت پایین بدن قرار دهید. حالا پیچ های کوچک را در سوراخ های آنها پیچ کنید تا قسمت های میانی و پایینی بدنه محکم شوند. در صورت لزوم می توانید این موارد را برای تعمیر و پر کردن آب نبات باز کنید.

سرانجام ، میخ های چشم باید کاملاً منظم در سوراخ های مناسب خود قرار بگیرند ، در غیر این صورت ممکن است لازم باشد آنها را کمی سوراخ کنید. اینها را در محل موردنظر بچسبانید ، به صورت متقارن یا نامتقارن به دلخواه قرار دهید.