ربات تخم مرغ لگو "L-egg-o": 14 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:53

عید پاک تقریباً نزدیک است و این بدان معنی است که زمان تزئین تخم مرغ فرا رسیده است! شما می توانید تخم مرغ های خود را در رنگ آمیزی قرار دهید ، اما این به اندازه ساخت یک ربات که بتواند تزئین را برای شما انجام دهد ، سرگرم کننده نیست.:)

بنابراین بیایید این تزئین کننده تخم مرغ ربات DIY را با مدارهای لگو و دیوانه بسازیم.

دو نسخه از این پروژه وجود دارد. اسپینر تخم مرغ بسازید و نشانگر خود را با دست بگیرید ، یا یک بازوی روبات ایجاد کنید تا نشانگر را برای شما نگه دارد. انتخاب شما! اگر نمی خواهید بازو بسازید ، من مراحل را نشان دادم که می توانید در طول آموزش از آنها بگذرید.

خوش بگذره!

اگر پروژه های ما را دوست دارید ، باید ما را در رسانه های اجتماعی دنبال کنید! ما همیشه ایده های جدید پروژه یا چیزهایی را که در حال کار هستیم ارسال می کنیم. می توانید ما را در توییتر ، اینستاگرام ، فیس بوک و یوتیوب پیدا کنید!

تدارکات

اسباب بازی سگ قهوه ای قطعات مدار دیوانه:

• (1) نوار ساز 1/8 اینچ
• (1) هیئت رباتیک مدارهای دیوانه
• (3) پتانسیومتر مدارهای دیوانه (1 برای نسخه ساده)
• (1) سرو موتورهای چرخشی پیوسته
• (2) Servo Motors 270 درجه (نه برای نسخه ساده)

قطعات لگو:

• (2) تیر 2 * 4 خم 90 درجه ، 2 و 4 سوراخ
• (5) نیم بوش خاکستری
• (4) لبه چرخ Ø 18 14 14 با سوراخ محور
• (2) محور 3 با پایان توقف
• (1) پرتو خم 90 درجه ، 3 و 5 سوراخ
• (10) پین های تکنیکی (4 نسخه ساده)
• (1) Axel متوسط 7
• (2) Cross Block Beam 3 با 4 پین (نه برای نسخه ساده)
• (2) پرتو (3) (نه برای نسخه ساده)
• (1) اتصال دهنده محور
• (1) پرتو 7 (نه برای نسخه ساده)
• (1) چرخ دنده دو نفره مشکی با 36 دندان (نه برای نسخه ساده)

• (1) تیر 2 * 4 خم 90 درجه (نه برای نسخه ساده)

• یا این کیت کوچک Lego Technic را خریداری کنید که تمام قطعات مورد نیاز شما را در خود دارد
• حداقل 2 قطعه لگو با ناودانی در کنار
• بسیاری از لگوهای استاندارد برای ساختار و دکوراسیون

دیگر

• تخم مرغ! چوب سخت ، چوبی ، کاغذی - همه چیز کار می کند.
• نشانگرها
• نوار برقی
• مینی کابل USB

مرحله 1: در Lego Technic تازه کار هستید؟

اگر با خط تولید لگو تکنیک آشنا هستید ، این کیت لگو را تهیه کنید. قیمت آن فقط 12.99 دلار است و تمام قطعات تکنیکی که به آن نیاز دارید در آن وجود دارد!

مرحله 2: برد روباتیک مدارهای دیوانه را قرار دهید

مکانی را برای هیئت رباتیک مدارهای دیوانه و پتانسیومترها انتخاب کنید. "ریل" لگو را در جایی که سوراخ روی تخته است به آن اضافه کنید تا روی آنها قرار بگیرد.

مرحله 3: نوار ساز را اضافه کنید

در این مدار ، دو پتانسیومتر اول (یا به طور خلاصه "گلدان") موقعیت نشانگر را کنترل می کنند. گلدان سوم سرعت چرخش تخمک را کنترل می کند. پتانسیومترها را در جایی که می خواهید در پایگاه Lego قرار دهید. گلدان هایی که موقعیت نشانگر را کنترل می کنند باید نزدیک یکدیگر باشند و کنترل سرعت می تواند کمی از یک طرف خاموش شود.

از عکسهای بالا به عنوان نقشه استفاده کنید و نوار ساز را مطابق شکل اضافه کنید.

1. هر سه قابلمه را به +5V و Ground وصل کنید
2. قابلمه سمت چپ را به A0 و گلدان وسطی را به A3 وصل کنید - اینها موتورهایی هستند که نشانگر را حرکت می دهند

3. گلدان مناسب را به A5 وصل کنید - این کنترل سرعت خواهد بود

نکات:

• برای اجرای نوار ساز از فاصله بین پایه های لگو استفاده کنید
• استفاده از یک ابزار کوچک شبیه به چوب مانند یک قلم یا یک چوب بلانت برای راهنمایی نوار در محل مفید است
• در جاهایی که نوار ساز باید عبور کند ، از بالای میخ های لگو استفاده کنید و آن را روی قطعه ای که عمود است نگه دارید تا لمس نشوند. به عنوان یک احتیاط بیشتر ، از یک تکه نوار برقی بین این دو نیز استفاده کنید.
• ما لاستیک های کوچک لگو را پیدا کردیم که درست بر روی دستگیره های قابلمه قرار می گیرند و چرخاندن آنها را راحت تر می کند!

نسخه ساده: اگر بازوی نشانگر را نمی سازید ، فقط یک پتانسیومتر را به A5 وصل کنید

مرحله 4: قطعات و موتورهای مدارهای دیوانه را اضافه کنید

موتورها را به این شکل وصل کنید:

• سرویس های خاکستری را برای کنترل نشانگر به D3 و D5 وصل کنید
• سرو نارنجی را به D6 وصل کنید تا چرخش تخمک کنترل شود

مرحله 5: کد را بارگیری کرده و آن را آزمایش کنید

اگر برای اولین بار است که از برد روباتیک مدارهای دیوانه استفاده می کنید ، این راهنمای راه اندازی را مرور کنید.

1. این کد را بارگیری ، یا کپی و در IDE آردوینو جایگذاری کنید.
2. کد را روی برد مدارهای دیوانه خود بارگذاری کنید

سر موتورها کاملاً در قطعات Lego Technic جای می گیرند. برای آزمایش موتورها ، یک چرخ یا قطعه Technic به هر سر موتور اضافه کنید تا چرخش راحت تر دیده شود. گلدان ها را جلو و عقب ببرید تا بررسی کنید که کد کار می کند.

مرحله ششم: برجهای پشتیبانی چرخ را بسازید

• محور را با قطعه توقف انتهایی از طریق سوراخی در یک تیر تکنیک یا قطعه تیر خم وارد کنید.
• یک چرخ را روی محور قرار دهید و آن را با یک بوش بپوشانید.
• قطعه Technic را به یک قطعه لگو متصل کنید که دارای ناودانی در کنار آن است.
• مطابق شکل زیر هر چرخ یک برج ایجاد کنید.

این مراحل را تکرار کنید تا یک برج دوم که آینه ای از برج اول است ایجاد کنید.

مرحله 7: موتور درایو را نصب کنید

• موتور درایو را با دو پین تکنیک به قطعه Beam وصل کنید.
• برج آجری را روی هم چیده و تیر را به بالای آن وصل کنید.

مرحله 8: چرخ های درایو را بسازید

• یک محور را به قطعه اتصال دهنده محور وصل کنید
• از 3 بوش برای ثابت نگه داشتن دو چرخ در فاصله 1 اینچی از یکدیگر استفاده کنید
• مطابق شکل ، مطمئن شوید که محور کمی از چرخ خارج شده باشد
• مطابق شکل ، اتصال محور را به سر موتور وصل کنید

مرحله 9: نگهدارنده قلم را بسازید

نسخه ساده: این مرحله را رد کنید.

• مطابق شکل ، با استفاده از قطعات ضربدر و تیر Lego یک جعبه بسازید.

  اختیاری: دو نوار الاستیک کوچک (ما از بند موهای کوچک استفاده کردیم) که از وسط جعبه عبور می کند ، اضافه کنید. اگر می خواهید یک قلم لوله کوچکتر را در جای خود نگه دارید ، این کار به شما کمک می کند

• از دو پین برای اتصال آن به یک پرتو Technic با "+" در انتها استفاده کنید و آن را به موتور خاکستری متصل به D5 وصل کنید.

مرحله 10: دو موتور خاکستری را وصل کنید

نسخه ساده: این مرحله را رد کنید.

• دو پایه برای اتصال قطعه تیر به طرف موتوری که دارای قلم است اضافه کنید
• برای اتصال چرخ دنده دو پین دیگر اضافه کنید
• سر موتور دوم موتور را داخل چرخ دنده قرار دهید

مرحله 11: گهواره تخم مرغ را جمع کنید

• برج Drive Drive را روی پایه لگو قرار دهید
• یک برج کوچک از آجر به اندازه ای بلند کنید که درست زیر ناحیه نمایان شده روبروی موتور قرار گیرد و آن را در جای خود محکم کنید. این به ساختار کمی قدرت بیشتری برای تحمل وزن تخم می دهد.

مرحله 12: بازوی قلم را قرار دهید

نسخه ساده: این مرحله را رد کنید.

• یک برج کوچک در زیر دو موتور خاکستری ایجاد کنید تا زاویه قلم به راحتی به تخمک برسد.
• قلم خود را در جا قلم قرار دهید ، سپس برج را روی پایه قرار دهید. مکان این برج بسته به طول و اندازه هر قلم مورد استفاده شما ممکن است تغییر کند ، بنابراین انتخاب آجرهای بزرگتر که به راحتی جابجا شوند ایده خوبی است.

مرحله 13: تخم مرغ خود را تزئین کنید

• یک تخم مرغ را در گهواره تخم مرغ قرار دهید
• از پتانسیومتر موتور محرک برای شروع چرخاندن تخم مرغ و تغییر سرعت در صورت تمایل استفاده کنید!
• موقعیت قلم را با دو پتانسیومتر دیگر کنترل کنید

نسخه ساده: چرخش تخم مرغ را با پتانسیومتر شروع کنید و سپس قلم ها را روی تخم مرغ قرار دهید تا طرح های زیبایی ایجاد شود.

مرحله 14: تخم مرغ های خود را به سبد عید پاک خود اضافه کنید

امیدوارم از ساخت این پروژه لذت برده باشید! بهار شاد! و عید پاک مبارک!