ربات تخم مرغ عید پاک Fischertechnik: 16 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

چگونه می توان با استفاده از عناصر fischertechnik یک روبات تخم مرغ عید پاک قابل برنامه ریزی ایجاد کرد! من برای امرار معاش با عوامل مختلف آموزشی بازی می کنم. (به www.weirdrichard.com مراجعه کنید). در طول این سالها من مدلهای مختلفی را با موضوع تعطیلات با استفاده از انواع اسباب بازی ها ساخته ام. مقاله ای در ایالت آیداهو درباره کودکان مبتلا به اختلال بینایی که در شکار تخم مرغ عید پاک شرکت می کردند توجه من را به خود جلب کرد. ("بچه های دره برای تخم مرغ عید پاک توسط گوش شکار می کنند" آیداهو Stateman 03/22/08). "نیمی از بچه های دارای اختلال بینایی در یافتن تخم مرغ مشکلی نداشتند - اما نه به این دلیل که رنگ صورتی روشن ، بنفش ، سبز و آبی بود. آنها با شنیدن صدای بوق از یک تخم مرغ بزرگ در هر توده پنهان آنها را پیدا کردند … شکار تخم مرغ عید پاک با صدای بلند برای بچه ها در مرکز دوران کودکی مدیسون برای دومین سال توسط Qwest Pioneers ، گروهی از کارکنان بازنشسته اما فعال سابق شرکت تلفن ، برای بچه ها آورده شد. " (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) شما می توانید یک نسخه از Beeping Egg را از TelecomPioneers (بزرگترین سازمان داوطلبانه مرتبط با صنعت جهان) در https://www.telecompioneers.org بارگیری کنید /shared/content/BeepEggManual.pdf توسعه نسخه جدید تخم مرغ بوق آور جالب بود. ربات تخم مرغ عید پاک قابل برنامه ریزی fischertechnik یک بوق معمولی بلند می دهد. هنگامی که سنسور اندازه گیری صوتی شخصی را نزدیک به 100 سانتی متر تشخیص می دهد ، بوق به طور چشمگیری سرعت می گیرد! هنگامی که کودک تخمک را پیدا کرد ، می تواند با فشار دادن یکی از کلیدها آن را خاموش کند. در این مقاله نحوه ایجاد یک روبات تخم مرغ عید پاک قابل برنامه ریزی توضیح داده می شود! توجه: انواع رابط های قابل برنامه ریزی وجود دارد که می توان از آنها استفاده کرد. من از fischertechnik Robo Interface و زبان برنامه نویسی گرافیکی Robo Pro (نسخه 1.2.1.30) استفاده کردم. این رابط همچنین با Microsoft Robotics Studio یا Logo قابل کنترل است. من از یک برنامه cad برای ایجاد بیشتر تصاویر برای ربات تخم مرغ عید پاک استفاده کردم.

مرحله 1: آملیا تخم مرغ را توضیح داده و آزمایش می کند

آملیا روبات تخم مرغ عید پاک fischertechnik را توضیح می دهد: آملیا روبات تخم مرغ عید پاک fischertechnik را آزمایش می کند:

مرحله 2: قطعات را جمع آوری کنید

شما باید عناصر خود را جمع آوری کنید. عناصر fischertechnik از طیف وسیعی از کیت های موجود در ebay ، Craig's List یا خرده فروشان fischertechnik در دسترس هستند. عناصر را می توان به صورت جداگانه از www.fischertechnik.com خریداری کرد.

لیست: 24 بلوک زاویه ای 60 درجه 9 بلوک زاویه ای 30 درجه 4 زبانه بلوک لولایی 4 پنجه حلقه ای 1 بادامک 2 بلوک ساختمان 30 12 بلوک ساختمان 15 8 زاویه دار 60 4 زاویه دار 30 16 بلوک ساختمان 5 2 مینی سوئیچ 5 صفحه نصب 15x30 2 صفحه ساختمان 15x30x5 با 3 شیار قطعات الکترونیکی: 1 رابط Robo 1 Sonic Distance Ranger 8 Green Flat Plug 8 Red Flat Plug 1 Buzzer 1 NiCD باتری قابل شارژ 8 حلقه کامپیوتر با Robo Pro داشتن یک پیچ گوشتی کوچک و یک سیم کش نیز مفید است ایجاد/تغییر بندهای سیم باتری باید شارژ شود.

مرحله 3: تخم مرغ به پایان می رسد

انتهای تخم مرغ را ایجاد کنید. با ایجاد دوازده جفت Angular Block 60 Degrees شروع کنید. هر انتها را با ترکیب شش جفت به شکل ستاره در آورید. انتهای آن را کنار بگذارید.

مرحله 4: عضو Lower Frame

یکی از اعضای قاب تخم مرغ را با اضافه کردن به ترتیب بلوک ساختمان 5 ، زاویه تیر 60 و زاویه گوشه 30 ایجاد کنید.

در Angular Block 30 ، یک بلوک ساختمان 15 (با پین به سمت بالا) ، Angle Girder 30 و یک بلوک ساختمان دیگر 15 اضافه کنید. عضو را با افزودن Angular Block 30 ، Angle Girder 60 و Angular Block 60 اضافه کنید.

مرحله 5: عضو دوم Lower Frame

با ساختن یک تصویر آینه از قسمت اول ، با استفاده از قسمتهای مشابه ، یک عضو قاب دوم بسازید.

مرحله 6: عناصر قاب پایین را متصل کنید

دو عضو فریم را به پایین ترین Angular Block 60s از هر مجموعه انتهایی اضافه کنید.

مرحله 7: مجموعه های Hinged را اضافه کنید

چهار مجموعه ترکیبی از پنجه و زبانه Hinged Block بسازید. این ترکیبها را روی هر یک از دو مجموعه جانبی Angular Block 60s اضافه کنید. (این مجموعه ها از رابط پشتیبانی می کنند).

مرحله 8: پشتیبانی از باتری قابل شارژ

با افزودن دو بلوک ساختمان 5 به انتهای بلوک ساختمان 30 ، مجموعه پشتیبانی از باتری قابل شارژ را بسازید. یک صفحه ساختمان 15x30x5 با 3 شیار به انتهای ساختمان اضافه کنید. 5 مجموعه را روی باتری قابل شارژ اضافه کنید. دو صفحه نصب 15x30s را به صفحه ساختمان 15x30x5 اضافه کنید.

دومین مجموعه را با استفاده از قطعات مشابه ایجاد کنید و آن را به طرف مقابل باتری اضافه کنید.

مرحله 9: باتری و رابط را اضافه کنید

با کشیدن پین های صفحه نصب به شکاف های مرکزی در هر سر انتهای Interface Brick ، مجموعه باتری را به فیشرتکنیک Robo Interface اضافه کنید.

مجموعه Robo Interface را با قرار دادن سنجاق های لولا گسترش یافته در شکاف دوم از هر طرف در انتهای آجر Robo Interface به تخم مرغ اضافه کنید.

مرحله 10: ساخت Upper Frame Member

اعضای بالای قاب را بسازید. با ترکیب بلوک ساختمان 5 ، زاویه تیر 60 و بلوک زاویه ای 30 درجه شروع کنید. یک بلوک ساختمان 15 را به زاویه دار بلوک 30 با پین آن به سمت پایین متصل کنید. یک بلوک زاویه دار را 30 درجه به طرف بلوک بکشید. یک بادامک فنری را در بلوک زاویه دار قرار دهید.

یک بلوک ساختمان دوم 15 را به انتهای طبقه اول اضافه کنید. یک زاویه دار 30 را در اولین بلوک ساختمان 15 قرار دهید. یک بلوک ساختمان 15 را به زاویه تیر 30 اضافه کنید ، و یک بلوک ساختمان دیگر 15 اضافه کنید. یک بلوک زاویه ای 30 را به بلوک ساختمان 15 ، سپس یک زاویه زاویه 60 ، و در نهایت یک بلوک ساختمان 5

مرحله 11: ساخت دومين اعضاي قاب بالا

یک تصویر آینه از اولین عضو قاب بالا بسازید. تنها نکته حذف شده Angular Block 30/Spring Cam است که در کنار آن واقع شده است.

مرحله 12: اعضای Upper Frame را به Egg اضافه کنید

هر دو عضو قاب را به Angular Block 60s در بالای مدل وصل کنید.

مرحله 13: Buzzer and Sensors را اضافه کنید

سنسورهای لمسی را بین هر جفت بلوک ساختمان 15s توسعه یافته در بالای مدل قرار دهید. Sonic Distance Ranger را بر روی Spring Cam واقع در Angular Block 30 Degrees بکشید. Sonic Distance Ranger باید به سمت بالا باشد. صفحه نصب/وزوز را بر روی ساختمان 15 بکشید.

مرحله 14: با سیم

با دوشاخه بند بسازید. عناصر الکترونیکی را با شاخه های بند متصل کنید.

سنسورهای لمسی را به پورت I-1 و I-2 وصل کنید. Sonic Distance Ranger را به پورت D-1 وصل کنید. Buzzer را به پورت M-1 وصل کنید. باتری را به پورت های برق رابط وصل کنید.

مرحله 15: برنامه و بارگیری

رابط Robo را با استفاده از Robo Pro یا محیط برنامه نویسی مشابه برنامه ریزی کنید.

(Robo Pro نسبتاً مستقیم است. من تصویر تخم مرغ خود را روی صفحه ارائه کرده ام). برنامه را به ربات تخم مرغ عید پاک قابل برنامه ریزی بارگیری کنید!

مرحله 16: از آن لذت ببرید

برنامه را اجرا کنید و از آن لذت ببرید!

جایزه دوم در مسابقه ربات Instructables و RoboGames