ساخت یک کامیون بزرگ RC MONSTER - چرخ گلف چرخ - موتور موتورسیکلت - کنترل از راه دور: 10 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

در اینجا یک DIY برای ساخت یک کامیون هیولا RC HUGE آورده شده است. شما باید جوشکار داشته باشید.

من از دیدن کامیون های کنترل از راه دور طی چند دهه گذشته لذت بردم. من حتی چندین مورد از آنها را در طول راه داشتم. همه چیز با کامیون های 2WD با موتور AA با فنرهای ساده به عنوان ضربه شروع شد. سپس 7.2 ولت با شوک های پر شده از روغن ، سپس 4wd ، سپس NITRO و سپس 2 سرعت انتقال قدرت 50 مگاپیکسل با دنده عقب آمد. در چند سال گذشته ، این صنعت به جز بزرگتر ، راهی برای رفتن نداشت. از مقیاس 1/16 تا مقیاس 1/10 و حتی مقیاس 1/8. خوب ، من همه را به ضرب و شتم می زنم. من قصد دارم یک کامیون کنترل از راه دور مقیاس 1/4 را با پیچ و تاب منحصر به فرد خود طراحی و بسازم.

مرحله 1: با Frame شروع کنید

من چندین نقاشی کشیده ام و نمی توانستم منتظر بمانم تا آن را از سرم بردارم و جوشکاری را شروع کنم! من این ایده را در مورد سیستم تعلیق مستقل داشتم که در آن همه اسلحه ها از یک پین مرکزی مشترک می چرخید و همه ضربه ها بصورت خطی و متصل به پین بالایی موازی هستند. من از یک میله فولادی جامد به عنوان پین استفاده کردم و لوله های منطبق را به بازوهای چرخان جوش دادم و آنها را برای تناسب خوب جوش دادم. من همین کار را برای ضربه گیرها انجام می دهم. اینجا شروع همه چیز است. 4 بازوی تاب دار با سنجاق پایینی ، انگشتان فرمان جلو و 4 تایر چرخ گلف با توپی های بلبرینگ. من بازوهای چرخشی را از مجرای برق 3 اینچی ساخته ام. مچ بند فرمان به سادگی صفحات فولادی ضخیم 3/8 اینچی با واشر ، پیچ و مهره و بلبرینگ است که باعث ایجاد یک بند مناسب می شود. من مجبور شدم یک آستین کلید دار را به توپی های عقب جوش دهم تا با محور محور 3/4 اینچی متناسب شود.

مرحله 2: پیوند تعلیق

این امر پس از نصب پین موازی بالا با استفاده از اتصالات H و نصب سیلندرهای پنوماتیک (که به زودی به شوک های هیدرولیکی قابل تنظیم تبدیل می شوند) نصب شده است. موتور فعلا روی پایه های آن نشسته است. اما بلوک های دیفرانسیل و بالش در جای خود قرار دارند. من مجبور به طراحی ، جوش و ماشینکاری چرخ دنده ای شدم که کاملاً بر روی دیفرانسیل مناسب باشد و از پیچ های موجود استفاده کند. سپس یک چرخ دنده ای را که با ترمز درام و توپی چرخ متناسب با موتور دوچرخه طراحی شده بود ، طراحی ، جوش و ماشینکاری کردم. البته من برخی از اعداد را خرد کردم و نسبت دنده مناسب را محاسبه کردم. چرخ دنده دیفرانسیل 40 دندانه و چرخ دنده 15 دندانه است. این باید نتیجه نهایی مشابه نسبت و عملکرد اولیه دوچرخه سواری داشته باشد که سرعت آن تا 48 مایل بر ساعت می رسید. وای نمی تونم صبر کنم !!! من بهتر است یک سوئیچ کشتن آسان را در وسیله نقلیه و ریموت داشته باشم.

مرحله 3: ایجاد شوک کنید

در اینجا تصویری از سیلندرهای پنوماتیک نصب شده برای استفاده از شوک هیدرولیک (یکی دیگر از ایده های مغز من). یک سوپاپ 10 دور در خط وجود دارد ، بنابراین می توانم نرخ برگشت را تنظیم کنم. همچنین ، فنرها و جوشکاری نقطه ای موقتی هستند (از ACE) تا زمانی که نمونه های مناسب من سفارش دادم. این ضربه ها بسیار خوب کار می کردند. می توانم سوپاپ ها را ببندم و بدون حرکت در کامیون بایستم ، یا می توانم آنها را باز کرده و سیستم تعلیق را به راحتی به زمین فشار دهم. این طرح دارای 18 اینچ راه است!

مرحله 4: موتور را نصب کنید

در اینجا موتور جوش داده شده است. می توانید چرخ دنده و زنجیر را در mcmaster.com تهیه کنید.

مرحله 5: مخزن و بدنه را اضافه کنید

یک مخزن گاز را بالا نصب کنید تا جاذبه آن را تغذیه کند. من این جسد را در زباله به صورت رایگان پیدا کردم.

آیا اکنون می توانید چشمه های مناسب زیر آن را مشاهده کنید؟ من به طور خاص برای این پروژه راهنماهای فنری را طراحی و ماشین آلات آلومینیومی را متوقف می کنم. پسر آنها را به درد نصب! همچنین به صدا خفه کن در زیر چرخ عقب خوب و مخزن گاز در زیر خط تیره توجه کنید. همچنین می توانید سرویس ها را در قسمت بازوی در حال حرکت رانندگان مشاهده کنید. من 2 سرو گشتاور فوق العاده بالا مقیاس 1/4 هواپیما را با هم وصل کردم. به نظر می رسد که آنها قدرت زیادی ندارند و سیستم کابل کشش و کشش به نظر می رسد کمی بیش از حد بازی می کند ، بنابراین ما فقط باید ببینیم که چگونه همه چیز کار می کند. این موتور نیز استارت الکتریکی دارد! آره عزیزم! من از دو باتری 6 ولت استفاده کردم تا بتوانم کنترل های RC خود را از یکی جدا کرده و از آنها به صورت سری برای راه اندازی و شارژ موتور استفاده کنم. اوه ، بله ، این موتور 50 سی سی دو زمانه با خنک کننده هوا با گیربکس کمربند متغیر اتوماتیک از موتور دوچرخه هوندا است. من به طور اتفاقی حدود یک سال پیش آن را بازسازی کردم و در اطراف آن قرار داشتم. همچنین می توانید شاخ سروو (گرد سفید کوچک) را درست بالای صدا خفه کن مشاهده کنید. روی موتور نصب شده و گاز و ترمز را کنترل می کند.

مرحله 6: فرمان وظیفه سنگین

پس از اولین آزمایش آزمایشی متوجه شدم فرمان به اندازه کافی پایدار نیست. چرخ ها مدام می خواستند روی هم بچرخند. بنابراین ، من با استفاده از وسایل الکترونیکی یک سروو و 4 رله حالت جامد ، یک کنترل کننده خطی 12 ولت ساختم. من یک محرک 12 ولت خریدم و اتصال محکم را به آن متصل کردم. الان خیلی بهتر کار می کند. این ویدئوها را ببینید. همچنین ، بحث زنجیره ای یک موضوع بود (من می دانستم که اینطور خواهد بود) بنابراین من یک کشنده بیکار درست کردم که عالی کار می کند ، من واقعاً احساس می کنم اگر این کنترل از کنترل خارج شود ، چقدر خطرناک است. من تمام اقدامات احتیاطی ایمنی را که فکر می کردم انجام داده ام. این دستگاه دارای "محافظ خرابی" است که دریچه گاز را خاموش می کند و در صورت از دست دادن ارتباطات رادیویی یا شارژ باتری کم و ترمز را فشار می دهد و سوئیچ kill در خودرو دارد که از راه دور نیز فعال می شود.

از من خواسته شده است تا در مورد "سروو" فرمانم برنامه ریزی کنم. از کجا آغاز کنم. اول از همه کامیون من 12 ولت است ، اما رادیو 6 ولت است ، بنابراین من دو باتری 6 ولت را جفت کردم تا بتوانند از آنها برای راه اندازی موتور و شارژ شدن استفاده کنند. سپس فقط یک باتری را برای تغذیه گیرنده و سرووها برداشتم. با توجه به آنچه گفته شد. هدایت کننده رله حالت جامد که برای محرک ساخته شده است توسط 6VDC پالس شده از برد سروو کنترل می شود اما منبع تغذیه 12 ولت را به محرک وصل می کند. به دلیل پالس های سریع باید از رله های حالت جامد و نه از نوع سیم پیچ استفاده کنید. همچنین ، باید از 4 مورد استفاده کنید. دو مورد برای چپ (+ و -) و دو مورد برای راست (+ و -). تنها کاری که رله ها انجام می دهند این است که برد سروو را به سروو موتور می فرستد و رله ها را با آن سیگنال کنترل می کند تا یک سیگنال مشابه فقط 12 ولت و آمپر بالا را بدهد. اینجا شماتیک است. (بازبینی شده 01/02/09 … با تشکر از آلن)

مرحله 7: فرمان مدار سروو فرمان

در اینجا نحوه اتصال مدار به نظر می رسد.

R ، C & L فقط به پایانه هایی لحیم شده است که من دیگ را از روی سروو جدا کردم تا بتوانم یک دیگ را در اتصال فرمان خود نصب کنم و سیگنال مناسبی را به برد سروو بدهد. من آن را بدون قابلمه در محل رانندگی کردم و فقط مدتی در آنجا و در موقعیت مرکزی لحیم کاری کردم اما اثر "مرکز" ندارد. باید راست بپیچید و سپس راست بپیچید تا راست شود. بله ، کثیف و خام است ، اما کار را به خوبی انجام می دهد و بسیار خوب و روان است.

مرحله 8: کامل عملگر سروو

در اینجا واحد تکمیل شده است. فقط آن را به پیوند فرمان روی کامیون وصل کنید و من تضمین می کنم که تقریباً در هر اندازه ای که انجام می دهید هدایت می شود.

مرحله 9: فیلم ها

در اینجا یک فیلم گردآوری شده و برخی از فیلم های دیگر از جمله حرکت تعلیق حرکت آهسته ضمیمه شده است.

مرحله 10: پایان

نتایج نمونه اولیه: چند مشکل مکانیکی کوچک وجود داشت که به راحتی در اولین سفر خود برطرف شد. حرکت عمودی سیستم تعلیق فوق العاده بود اما جنبه های جانبی و گریز از مرکز هندلینگ کمی "تنگ" بود. قدرت آنطور که انتظار می رفت نبود (احتمالاً تنظیم کربوهیدرات/جتینگ). ارتباطات رادیویی خوب بود. هیچ گونه اشکال و تداخلی در سر و صدای موتور و یا دیگر تداخل الکتریکی وجود نداشت. من از یک شمع مقاومتی استفاده کردم و در پیش بینی چنین مشکلاتی از مسائل مربوط به نوع رادیو در طراحی استفاده می کردم.

خوب ، سرگرم کننده بود. متأسفانه من در گاراژم جایی برای این جانور ندارم ، بنابراین به زودی جدا می شود. در کل خیلی خوب کار کرد من این ایده را از سرم بیرون کردم و تنها چیزی که می خواستم دیدن نمونه اولیه کار بود. بنابراین ، این قطعات روی قفسه من می نشینند تا زمانی که چیز جدیدی برای ساختن بیابم. هر ایده؟