چرخ های رباتیک را به لپ تاپ قدیمی خود متصل کنید: 15 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

آیا یک لپ تاپ قدیمی دارید که در اطراف آن قرار دارد ، در حالی که از لپ تاپ جدید خود برای پخش WoW و گشت و گذار در وب استفاده می کنید؟ آیا تا به حال به این فکر کرده اید که "من می خواهم روی آن لپ تاپ قدیمی چند چرخ بچرخانم و آن را بچرخانم"؟ شاید شما فقط سه پایه دوربین تلفن همراه با زاویه پایین را دوست دارید. شاید شما از آن دسته افرادی هستید که می خواهید فیلم های رانندگی زیر یک ماشین پلیس در حال حرکت را در YouTube پست کنید. خوب ، اگر چنین است ، پس این ممکن است برای شما باشد. من اخیراً با پلت فرم رباتیک LaptopWheels اصلی خود بازی می کردم ، که از قفسه های قدیمی زبان و شیار کاج ساخته شده بود و در فرش اتاق نشیمن من گیر کرد ، زیرا موتورهایی که چرخ ها را حرکت می دادند بسیار ضعیف بودند. من تصمیم گرفتم که زمان بازسازی بهتر آن و به اشتراک گذاشتن مراحل ساخت در اینجا فرا رسیده است.

مرحله 1: جمع آوری ابزارها

ابزار مورد نیاز: سیم کش نوار قیچی قوطی چاقو نوار اندازه گیری#1 پیچ گوشتی فیلیپس#2 پیچ گوشتی فیلیپس پیچ گوشتی تخت تیغه انبردست حلقوی بینی X-Acto چاقوی شارپی 1/4 اینچی راننده 3/8 مهره مهره مهره گیر ، اره برقی ، کوله پشتی ، اره و غیره) چوب قراضه ، برای اره کشی و گیره

مرحله 2: وسایل را جمع آوری کنید

لوازم الکترونیکی: هر کابل PCUSB-Serial لپ تاپ ، در صورتی که رایانه شما فاقد یک وب کم وب پورت سریال ، برای کیت توسعه سری LPC2000 است. من کیتهای هنرمندان جاسازی شده یا Olimex یا کیت Dev Keil را برای کسانی که بودجه بیشتری دارند توصیه می کنم. توسعه دهندگان با تجربه تر می توانند PCB خود را طراحی کرده و آن را بصورت آنلاین از یک سرویس تولید PCB سفارش دهند. سخت افزار مورد نیاز: Bolt 10-24 3 3/4 اینچ ، تعداد. در مورد 2010-24 Hex Nut ، تعداد. تعداد. حدود 304-40 مهره ماشین ، تعداد. حدود 3022-AWG عایق سیم ، چند رنگ ، هر یک یک قرقره. 5 1/2 "چرخ قطر ارزان ، دسته کشو پیچ 3" آلومینیوم اکسترود شده درپوش U-Channel (برای درهای جلو در خانه ها) آلومینیوم اکسترود شده 6 اینچ 1/2 "زاویه راست 24" x 30 "x 1/8" ورق پلکسی گلاس سوئیچ روشن و خاموش کردن پانل. سخت افزار از پلت فرم قدیمی LaptopWheels: دارنده باتری های پیش ساخته 4xD-Cell ، تعداد. 21/4 اینچی #4 Spacers ، تعداد. حدود 30D-Cell Battery ، تعداد. 8Bolt-on Caster Wheels ، تعداد. 2LPC2000-Series Series MCU Circuit Board، with some DaughterboardsMosfet H-Bridge Motor Controllers، تعداد. 212V مادون قرمز/قابل مشاهده ماژول روشنایی LED چراغهای سیم:- کابلهای برق 12VDC ، تعداد. 2- کابلهای کنترل H-Bridge ، تعداد. 2- مهار سیم سیم ماژول روشنایی LED- کابل USB مخصوص انگل-قدرت مخصوص MCU- کابل سریال تخصصی برای قدرت MCU-12VDC Harness System- کابل سوئیچ روشن/خاموش سخت افزار Salvaged: Gearmotors از چاپگرها ، تعداد. 2 (در سطل زباله در محل کار یافت می شود) ضایعات ورق فلز ، ضایعات PCB

مرحله 3: کامپیوتر لپ تاپ خود را اندازه گیری کنید

برای پیدا کردن ابعاد لپ تاپ خود از یک نوار اندازه گیری استفاده کنید. اندازه های من 13 اینچ در 10 3/4 اینچ است.

مرحله 4: دو ورق پلکسی گلاس را برش دهید

ورق پلکسی گلاس خود را با نشانگر شارپی علامت گذاری کنید. شما نیاز به اولین ورق دارید که اندازه لپ تاپ شما باشد ، به علاوه عرض همه بریس های زاویه ای که در اطراف آن قرار می گیرد. از آنجا که من از بریس های زاویه ای 1/2 اینچی استفاده کردم ، عرض کل من عرض لپ تاپ خواهد بود به علاوه 1/2 اینچ در هر طرف ، که در کل 14 اینچ 11 11 3/4 اینچ است. من لپ تاپ را روی پلکسی های مشخص شده قرار دادم ، برای یک آزمایش ساده "آیا مناسب است". اره خود را اندازه بگیرید تا بتوانید برای بریدن پلکسی خود یک جیگ تنظیم کنید. جیج خود را روی پلکسی گلاس خود محکم کنید ، مراقب باشید که آسیب نبیند پلکسی با گیره های شما بررسی کنید که اره شما دقیقاً با خطوط برش مشخص شده مطابقت داشته باشد ، همانطور که در عکس نشان داده شده است. به آرامی و با دقت ، اولین ورق خود را از پلکسی گلاس ببرید. ورق دوم را نیز به همین ترتیب ببرید. در مورد من ، من 1/2 اینچ اضافی در ورق پایینی داشتم ، که ترجیح دادم آن را به عنوان ضربه گیر جلو بگذارم ، به جای اینکه آن را قطع کنم. در نهایت بیش از نیمی از پلکسی گلاس باقی مانده بود ، که ممکن است استفاده در برخی پروژه های آینده

مرحله 5: قطعات آلومینیومی خود را برش دهید

U-Channel آلومینیومی خود را به اندازه طول جلو به عقب لپ تاپ ، به علاوه عرض مهاربندهای جلو و زاویه عقب اندازه بگیرید. در مورد من ، این 10 3/4 اینچ بعلاوه 1/2 اینچ به علاوه 1/2 اینچ ، یا مجموع 11 3/4 اینچ است. دو طول U-Channel را برش دهید. با سوراخ کردن هر دو و استفاده از 10-24 پیچ و مهره ، کانال U را به قطعه پلکسی پایین متصل کنید. این فقط یک آزمایش نصب است ، در حال حاضر ؛ برای کار بیشتر فوراً به قطعات نیاز خواهید داشت. من لپ تاپ خود را روی قسمت بالای پلکسی قرار دادم و پورت هایی را که باید با نشانگر تیز قابل دسترسی بود ، علامت گذاری کردم. سپس ، بریس های زاویه ای را برش دادم و به ترتیب آنها را حروف نوشتم تا در لپ تاپ کار کنم. من همچنین نیاز به یک مهاربند زاویه ای اضافی در قسمت پشتی داشتم ، زیرا درگاه هایی که در آنجا بودند صفحه را خیلی شل می کردند. من فقط بریس های زاویه ای جلو و عقب را پیچ می زنم ، زیرا مهاربندهای زاویه ای جانبی نیز باید بر روی کانال U پیچ شوند. من در این مرحله ، تمام سوراخ های نصب برای مهاربندهای زاویه ای را از پیش حفر کرده و تست می کنم. به

مرحله 6: Gearmotors خود را سوار کرده و روشن/خاموش را به U-Channel تغییر دهید

موتورهای گیربکس شما با موتورهای من متفاوت است ، اما شما باید بتوانید آنها را به راحتی از طریق فلز U-Channel سوار کنید. سوئیچ روشن/خاموش ، که بخشی از پنل است ، نصب آن نیز بسیار آسان است. سوئیچ من کاملاً مشخص نبود که کدام راه روشن و کدام خاموش است ، بنابراین آن را با مولتی متر دیجیتال آزمایش کردم تا متوجه شوم.

مرحله 7: چرخ های کاستور را نصب کنید

هنگامی که برای نصب Caster Wheels رفتم ، متوجه شدم که برای یک طرف به مقداری چوب احتیاج دارم ، بنابراین تعدادی ورق فاصله از ورقه های فلزی ضایعاتی ساختم. در مرحله بعد ، من چرخ های کاستور را همانطور که در این عکسها دیده می شود ، محکم کردم.

مرحله 8: تست تمام اجزای اصلی روی صفحه پلکسی گلاس پایین

با تست قطعات اصلی ، من طرح کلی هر یک را علامت گذاری کردم و موقعیت سوراخ نصب را مشخص کردم ، سپس بعداً برگشتم و آنها را سوراخ کردم. من از یک مته 1/8 اینچی برای ایجاد تمام سوراخ های نصب لوازم الکترونیکی استفاده کردم. پس از حفاری ، تمام قطعات اصلی را برای آزمایش سوراخ های نصب شده که به تازگی ایجاد کرده بودم ، پیچ کردم. من از مهره های پلاستیکی برای جداکننده ها استفاده کردم. در زیر همه PCBA من ، برای بالا بردن سرب لحیم کاری شده ، دور از پلکسی گلاس. این همچنین فضایی برای سیم کشی زیر تخته ها ایجاد می کند. من تصمیم گرفتم که تمام پیچ های نصب را از پایین قرار دهم ، تا حداکثر فاصله از زمین باقی بماند. در وسط سکوی رباتیک. به غیر از کناره ها ، این سکو حدود 2 اینچ فاصله از سطح زمین دارد. پس از حفر بیشتر قسمت ها ، می توانید ورق های پلاستیکی محافظ را از پلکسی برداشته و دوباره نصب کنید اجزای شما

مرحله 9: اوه نه ، من فراموش کردم اضافه کنم…

همه ما انسان هستیم و همه ما فراموش می کنیم برخی کارها را انجام دهیم. لطفاً عکسها را برای لیست اضافات بعد از واقعیت مشاهده کنید. من قصد داشتم از یک لولا پیانو برای باز کردن صفحه بالا برای دسترسی به تجهیزات الکترونیکی پایین تر ، با این حال ، کار نکرد. من همچنین محل محکمی برای نصب دسته پیدا نکردم ، بنابراین فعلا نیز کنار گذاشته می شود.

مرحله 10: صفحه بالا را به بستر Robotic وصل کنید

از آنجایی که من در برابر لولا پیانو تصمیم گرفتم ، به یک جایگزین رسیدم. من چهار پیچ را که از بالای کانال U پلت فرم روباتیک به سمت بالا قرار گرفته بود ، به عنوان پایه هایی برای نصب صفحه بالا نصب کردم. در مرحله بعد ، من مهاربندهای کناری را روی صفحه بالا نصب کردم ، اما پیچ ها را از سوراخ ها خارج می کنم. جایی که پست ها در آن جا قرار می گیرند این سوراخ ها به 1/4 اینچ افزایش یافتند تا بتوانید صفحه بالایی را راحتتر نصب کنید. من صفحه بالایی را روی سکوی روباتیک آزمایش می کنم. از آنجا که همه چیز خوب به نظر می رسد ، کامپیوتر لپ تاپ را روی صفحه بالای صفحه نصب می کنم و به آن وصل می شوم. یو اس بی.

مرحله 11: نرم افزار MCU

من از MCU LPC2148 از NXP در تنظیمات خود استفاده کردم ، زیرا من از تجربه کار خود با آنها آشنا هستم. سایر انتخاب های خوب هر MCU ارزان با ورودی های آنالوگ و پین های GPIO رایگان با زنجیره ابزار رایگان GNU و پورت RS232 است. یک سیستم کنترل موتور بسیار اساسی با دستور سریال ایجاد کرد. دستورات خود را با سرعت 9600bps ، در قالب "M٪ d٪ c٪ 02.2X" ، مانند "M1+0A" برای "موتور 1 ، سرعت 10/32 ، قطبیت مثبت" یا "M2-00" برای " موتور 2 ، سرعت 0/32 ، قطبیت منفی "، و H-Bridges را با سیگنالهای PWM هدایت می کند. این دستگاه با یک کاراکتر "X" پاسخ می دهد تا تأیید کند که فرمان سرعت دریافت ، تجزیه و به درستی اعمال شده است. تا زمانی که MCU شما می تواند از پروتکل یکسانی پشتیبانی کند و PWM را به H-Bridges ارسال کند ، می توانید از نرم افزار رایانه شخصی مشابه برای کنترل ها استفاده کنید.

مرحله 12: نرم افزار PC را نصب کنید

من برخی از نرم افزارهای سرویس گیرنده/سرور رایانه شخصی را در Visual Basic Express 2005 برای کنترل LaptopWheels Robotic Platform و اضافی برای پلت فرم ATRT Robotic Trike خود نیز ایجاد کردم. متأسفانه ، هنوز بسیار اشکال دارد و آماده انتشار نیست. اگر کسی واقعاً کپی اجرایی را در وضعیت فعلی خود می خواهد ، لطفاً از طریق دستورالعمل ها به من ایمیل بفرستید ، و من مایلم آنها را به اشتراک بگذارم. همانطور که گفتم ، آنها بسیار حشره دار هستند.

مرحله 13: تست رانندگی

از آنجا که من هنوز منتظر هستم تا چرخ های محرکم برای من ارسال شوند ، "تست رانندگی" من کمی خسته کننده بود ، اما محورهای خروجی هنوز در جهت های درست می چرخند. [ویرایش: بالاخره چرخ ها وارد شدند و نصب شدند.] هرچند هیچ چیز شما را عقب نمی اندازد. پیش بروید و چرخ های درایو خود را روی محورهای خروجی گیربکس خود فشار دهید و پلت فرم روباتیک LaptopWheels خود را در اطراف بچرخانید. من خوش شانس بودم که برای دید از راه دور ، یک وب کم را نصب کردم و اسکایپ را در کنار نرم افزار کنترل از راه دور اجرا کردم. به ضبط ویدئوها از روی صفحه نیز جالب است: با یک وب کم ، RoboRealm (بدون موفقیت) نیز با استفاده از اسکریپت سریال ، روباتیک را بر اساس نشانه های دید ماشین کنترل کرده ام ، اما چون کیفیت تصویر من بسیار پایین بود ، رفتار کرد. تقریبا بی نظم

مرحله 14: با من تماس بگیرید

اگر کسی تصمیم می گیرد یکی از این موارد را برای خود بسازد ، خوشحال می شوم آن را در عمل ببینم. لطفاً پیش بروید و با عکس ها و فیلم های خود در این مورد نظر دهید. دیوانه شوید ، زیرا دوست دارم لوازم جانبی اضافی را در برخی از آنها مشاهده کنم ، مانند بازوهای رباتیک اضافه شده ، سنسورهای سونار ، سنسورهای فاصله لیزری ، خوشه ها ، Skil Saws چرخ ها و غیره با تشکر از خواندن:)

مرحله 15: به پیشرفت خود ادامه دهید

من برگشتم و راهی پیدا کردم که آن دسته را به جلوی دستگاه اضافه کنم. من همچنین آن را با بزرگترین چرخ هایی که در دست دارم آزمایش کردم ، اما از موتورهای دنده ام خیلی راضی نبودم ، زیرا هر زمان که گشتاور زیادی نیاز بود ، چرخ دنده ها فقط روی محورهای خود می چرخیدند. این اشتباه من بود ، به دلیل روشی که آنها را از طریق سطل زباله تغییر دادم. من قصد دارم راهی پیدا کنم که محورهای خروجی را محکم تر به چرخ دنده های خروجی بچسبانم ، یا ممکن است برای برخی از این چرخ دنده ها دوباره استفاده کنم پروژه کم گشتاور برای آینده ، شاید یک ربات کوچکتر و سبک تر بدون لپ تاپ در بالای آن تا وزن آن کاهش یابد. در حال حاضر ، من روی ایده های جدیدی برای تقویت چرخ های محرک کار می کنم. یک فکر این است که برخی پیچ گوشتی های برقی ارزان را خراب کرده و چرخ ها را به شفت های خروجی شش ضلعی 1/4 اینچی آنها وصل کنید. ویرایش: من چرخ های جدید و بزرگ را روی محورهای اختصاصی 1/4 اینچ ، با یاتاقان روی چرخ ها نصب کردم و از برخی از آنها استفاده کردم. زنجیر اسکوتر 1/4 اینچی و زنجیر چرخ برای اتصال چرخها به موتورهای دنده ای ، پس از اینکه موتورها را بطور قابل توجهی تغییر داد.