نوک انگشتان حساس: 10 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:58

دستکش با سنسورهای فشار تمام پارچه در هر نوک انگشت. این ایده از شخص دیگری بود که می خواست از این به عنوان معلم پیانو با کودکان برای تجسم تفاوت بین پیانو "p" (نرم) و "f" forte (سخت) استفاده کند.

لایه های پارچه ای حساس به فشار در نوک انگشتان این دستکش ها کشش دارند به طوری که محکم جا می شوند. سنسورها از پارچه رسانای کششی و پارچه Eeonyx مقاوم در برابر مقاومت ساخته شده اند. دستکش از طریق گیره های فلزی و کابل پارچه ای ساخته شده از آثار نخ های رسانای دوخته شده به آردوینو متصل می شود.

نحوه عملکرد سنسور اثر پیزورزیستیک مقاومت الکتریکی در حال تغییر یک ماده تحت فشار مکانیکی را توصیف می کند. Eeonyx طیف وسیعی از پارچه های ضد استاتیک بافته شده و غیر بافته شده را در یک پلیمر ذاتاً رسانا می پوشاند و به آنها خواص مقاومتی می بخشد. با چسباندن دو ردیف پارچه رسانای کششی به موازات یکدیگر در نوک انگشت و سپس چسباندن یک تکه پارچه کششی مقاوم به پیاز در بالای آنها ، می توان میزان مقاومت بین دو ردای رسانا را هنگام اعمال فشار از طریق پیزورسایتیو اندازه گیری کرد. مواد

این اولین نمونه اولیه است ، مواردی که باید بهبود یابد عبارتند از:

• ادغام بهتر سنسورها در اطراف شکل نوک انگشت ، احتمالاً بافتن دستکش و شامل نخ های رسانا و مقاوم برای انجام این کار در سه لایه بافت
• اطمینان حاصل کنید که سنسور نه تنها در برابر فشار ، بلکه در ضربه زدن روی کلیدهای پیانو به خوبی واکنش نشان می دهد
• اطمینان حاصل کنید که همه اینها در مقیاس دست کودک کار می کند
• نرم افزار و سمت تجسم را بهبود بخشید

اطلاعات بیشتر در مورد تکنیک ها ، مواد و ابزارهای مورد استفاده در این دستورالعمل را می توانید در پایگاه داده KOBAKANT ما پیدا کنید. چگونه می توانید آنچه را که می خواهید بدست آورید >>

فیلم های

مرحله 1: مواد و ابزارها

مواد:

• Eeonyx SL-PA پارچه کششی پیزو مقاوم (RL-5-129) از
• کشش پارچه رسانا از www.lessemf.com/fabric.html
• 117/17 موضوع رسانای 2 لایه از www.lessemf.com/fabric.html

یا www.sparkfun.com

• ایجاد ارتباط از فروشگاه پارچه محلی یا www.shoppellon.com
• چسب پارچه ای قابل انعطاف Aleene از
• پاپ های فلزی (ضربه محکم و ناگهانی)
• پارچه کششی جرسی
• پارچه بدون کشش
• نخ معمولی
• 5 خازن 4.7uF
• 5 مقاومت 50K اهم
• تخته چوبی قابل جوش با الگوی خط مسی از All Electronics
• سربرگ های زن و مرد از Sparkfun
• برد USB آردوینو از Sparkfun
• رایانه ای که نرم افزار زیر را اجرا می کند:
• نرم افزار آردوینو برای بارگیری رایگان از
• پردازش نرم افزار رایگان برای بارگیری از

ابزارها:

• سوزن خیاطی
• چرخ خیاطی
• قیچی
• قلم و کاغذ
• اهن
• چاقو برش
• انبر
• آهن لحیم کاری

مرحله 2: ردیابی و برش استنسیل

استنسیل را از اینجا بارگیری کنید >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips.pdf و روی پارچه پیراهن کشدار دنبال کنید. ممکن است لازم باشد استنسیل را بالا یا پایین بیاورید تا متناسب با دست شما باشد زیرا این استنسیل برای دست من طراحی شده است ، که حدود 20 سانتیمتر از محیط و 18 سانتیمتر از نوک انگشت وسط من تا پایه دست من است. وای دست من اندازه XL است! >> https://www.glove.org/glovemeasure.htm هنگامی که استنسیل را پیدا کردید ، قطعات را برش دهید. 1 x کف دست 1 x انگشت شست 1 x نشانگر 1 x انگشت اشاره 1 x انگشت حلقه 1 x انگشت کوچک

مرحله 3: آثار هدایت کننده

یک قطعه از پارچه های رسانای کششی را روی آهن بگیرید و مطمئن شوید که آنقدر گرم نیست که پارچه رسانا را بسوزانید (تغییر رنگ طلایی مشکلی ندارد). قطعه ای از رابط قابل اتصال را به سمت هموارتر قطعه پارچه رسانای کششی فیوز کنید. پارچه رسانا را به قطرهای 5 میلی متری برش دهید که به اندازه کافی بلند است و از نوک انگشتان تا پشت دست شما می رسد - دور نوک انگشتان شما حلقه می زند. طول حدود 20 سانتی متر. قطعات انگشت و شست را بیرون بیاورید و نوارهای پارچه ای رسانا را همانطور که در عکس نشان داده شده است ، ترکیب کنید. انتهای آن را طولانی بگذارید تا بتوانید آنها را در مرحله 5 بیشتر متصل کنید!

مرحله چهارم: دوخت

سوزن خود را با نخ معمولی بچسبانید و قطعات را به هم بدوزید - به تصاویر زیر در مورد نحوه دوخت آنها نگاهی بیندازید. به جای دوختن لبه ها در یک کوک در حال اجرا ، من از یک کوک همینگ استفاده کردم ، اما پارچه را تا نکردم بر فراز. این زیباترین بخیه را ایجاد نمی کند ، اما مقدار پارچه را کاهش می دهد. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92-g.webp

مرحله 5: دوباره ردیابی رسانایی

در پشت دستکش ، موقعیت بازکننده های اتصال را مشخص کنید. برای این منظور از استنسیل پلاگین که می توانید در اینجا بارگیری کنید استفاده کنید: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdf همچنین می توانید اندازه اصلی تصویر شماتیک را از اینجا بارگیری کنید: >> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d-j.webp

مرحله ششم: جداسازی

نوارهایی را از پارچه پیراهن ببرید که می خواهید با آن آثار رسانایی خود را جدا کنید. اگر نمی خواهید مجبور نباشید از پارچه ای در بالای چسب استفاده کنید ، اما چسب همچنان چسبناک باقی می ماند و به سختی به طور یکنواخت اعمال می شود و بنابراین کمی کثیف به نظر می رسد. می توانید بعد از خشک شدن چسب ، آرد یا پودر بچه را روی آن بمالید تا از چسبندگی آن خلاص شوید. پوشاندن چسب با نوارهای پارچه ای راه آسان است. و ظاهر بدی ندارد. چسب پارچه ای کشسان را بیرون بیاورید و ضخامت آن را حدود 1 میلی متر و به طور مساوی روی آثار رسانا بمالید. انجام یک طرف در یک زمان منطقی است. قبل از افزودن نوارهای پارچه ای ، صبر کنید تا چسب حدود 10-15 دقیقه خشک شود (زمانی که رنگ آبی رنگ از بین رفت) ، در غیر این صورت چسب دقیقاً از طریق پارچه نفوذ می کند. مطمئن شوید که ابتدا آثار رسانایی را در نوک انگشتان در معرض دید قرار دهید. ! در غیر این صورت نمی توانید سنسور را بسازید.

مرحله 7: پارچه سنسور Eeonyx

پارچه سنسور Eeonyx برای ساخت سنسورها باید بیضی های پارچه کششی پیزو مقاوم با روکش Eeonyx RL-5-129 SL-PA را برش دهید. بیضی ها باید به اندازه ای بزرگ باشند که نوک انگشتان را بپوشانند ، اندازه آنها اندازه نوک انگشتان است.

مرحله 8: مدار فیلتر Pullup و Low-Pass

یک تکه ورق ورق را به ابعاد 8 9 9 برش دهید. خطوط مسی در مسافت کوتاه تری حرکت می کنند. بین هر ورودی و +یک خازن 4.7uF (فیلتر کم گذر) و یک مقاومت 50K اهم (مقاومت کششی) را لحیم کنید. لطفاً عکسها و نمودار نشان داده شده را مشاهده کنید تا نحوه اتصال همه چیز را ببینید.

مرحله 9: اتصال و کابل

استنسیل کابل را دوبار روی تکه پارچه بدون کشش قرار دهید. مربع های کوچکی از پارچه های رسانای کششی را جدا کرده و آنها را در موقعیت Xs مشخص شده روی شابلون کابل قرار دهید. چرخ خیاطی خود را با نخ رسانا آماده کنید. نخ هادی 2/117/17 را فقط روی یک حباب بپیچید. برای نخ بالای چرخ خیاطی می توانید از هر رنگی که دوست دارید استفاده کنید. ترجیحاً کابل GND را با انتخاب رنگ متفاوتی نسبت به بقیه متمایز کنید. از تکه های پارچه رسانا در طول متر پارچه بدون کشش به انتهای دیگر (عکسها و شابلون را ببینید) بدوزید و حدود 10-15 سانتیمتر اضافه کنید از نخ رسانایی که بعداً باید به تخته دوخت دوخته شود. اطمینان حاصل کنید که نخ ها دچار پارگی نمی شوند یا هیچ نوع تماس بین یکدیگر را ایجاد نمی کنند. فاصله آنها باید حدود 2 میلی متر باشد به طوری که با فاصله سوراخ های روی تخته چوبی مطابقت داشته باشند. هنگامی که همه نخ ها دوخته شده اند ، پوپرهای زن را از طریق تکه های پارچه رسانا سوراخ کنید. به طوری که صورت پوپر در کنار نخ رسانا نباشد. اگر پارچه ای که استفاده کرده اید نازک است ، می توانید آن را در قسمت سر با یک لایه اضافی و برخی از سطوح قابل اتصال تقویت کنید. این امر باعث می شود که پارچه ها هنگام اتصال و جدا کردن پارچه پارچه را پاره نکنند. همچنین می توانید سطوح اتصال دهنده ای را در بالای قسمت رسانا نخ ها اضافه کنید ، به طوری که وقتی دوختید و کابل را به بیرون چرخاندید ، می توانید آن را فیوز کنید با اتو کردن روی آن قابل ذوب شدن است و نخ ها از تماس نامناسب درون کابل جلوگیری می کنند. سمت راست را به هم بچسبانید (بخیه های رسانا رو به بیرون هستند) و قطعات را برای دوشاخه و کابل به هم بدوزید و انتهای آن را با نخ های رسانا شل باز بگذارید. کابل را به بیرون بچرخانید. و با دست نزدیک کنید. نخهای رسانای شل را به تخته چسب بزنید. مطمئن شوید که هیچ یک از آنها به یکدیگر دست نزنند. می توانید از مقداری چسب پارچه ای برای جدا کردن آنها بعد از دوخت همه آنها استفاده کنید.

مرحله 10: اتصال و اجرای برنامه

از نوک انگشتان ، تا پاپرهای روی دستکش ، تا پاپرهای روی دوشاخه ، نخ های روی کابل تا ورق ورق ، سربرگ ها و آردوینو موارد زیر باید مطابقت داشته باشد: ورودی آنالوگ 0 = انگشت حلقه آنالوگ ورودی 1 = انگشت اشاره ورودی آنالوگ 2 = انگشت کوچک ورودی آنالوگ 3 = انگشت اشاره گر ورودی آنالوگ 4 = انگشت شست برای کد میکروکنترلر آردوینو و پردازش کد تجسم لطفاً اینجا را ببینید >> https://www.kobakant.at/DIY/؟cat= 347 همه چیز را به هم متصل کرده و برنامه را اجرا کنید. ببینید محدوده سنسورها برای انگشتان منفرد کجاست و می توانید آستانه های خود را در کد تنظیم کنید. دوباره برنامه را اجرا کنید تا با آستانه های جدید کار کنید. برای تغییر بین ورودی خام و نمای ورودی آستانه ، 'g' (نمودار) و 'd' (رسم) را فشار دهید. امیدوارم همه چیز کار کند و لطفاً اگر چیزی مبهم است به من اطلاع دهید. لذت بردن!