ربات کوکتل آبدار پری: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:59

این پروژه برای کنفرانس Roboexotica 2008 در وین ، اتریش ساخته شد و در رتبه اول در نوشیدن نوشیدنی قرار گرفت. در اینجا نحوه ساخت آن آمده است!

مرحله 1: داستان

پری های تازه و لذیذ ما فقط از بهترین جنگل های افسنطین شمال اروپا گرفته شده اند. ما مفتخریم که تنها با کیفیت ترین آب پری موجود را ارائه می دهیم. در حالی که ممکن است در ظاهر غیر انسانی به نظر برسد ، هر متخصص پری به شما می گوید که فقط وحشت محض می تواند عطر و طعم کامل را برای نوشیدن باز کند. آبمیوه گیری ما از یک کابینت چتر نادر قرن نوزدهم ساخته شده است و ظاهری اصیل دارد که نمی تواند با صنعتگران این عصر مطابقت داشته باشد. ما این کابینت خاص را به دلیل این واقعیت که از چوب افسنطنی ساخته شده است ، انتخاب می کنیم که باعث می شود پری ها در مخزن نگهداری ما راحت باشند. در حالی که کابینت قدیمی محصول قرن نوزدهم است ، مکانیسم آب میوه گیری ما با استفاده از آخرین فن آوری های موجود طراحی شده است. نمای شفاف به منظور تضمین عدم استفاده ما از آب پری بطری انتخاب شده است ، با این حال مات است تا واقعیت های کم اشتهاآور آب پری تازه را آشکار نکند.

مرحله 2: توهم

وقتی به دستگاه نزدیک می شوید ، صدای پری بلند را می شنوید که چیزهایی مانند "من کجا هستم؟" و "این خسته کننده است … خسته کننده ، خسته کننده ، خسته کننده است." همچنین یک نقطه نور سبز کوچک را مشاهده می کنید که در فضایی سه بعدی در پشت یک تخته اکریلیک مات پرواز می کند. دست راست خود را بالا می آورید و چرخ را می چرخانید که در داخل کابینت مکانیزمی را فعال می کند و دیوارها را بر روی پری پرنده می بندد. با فرو ریختن دیوارها ، پری مضطرب می شود و چیزهایی مانند "دیوارها نزدیک می شوند" و "من این را دوست ندارم" می گوید. سرانجام دیوارها به هم می رسند و پری فریاد می زند قبل از اینکه صدای جوش و صدای پمپ را بشنوید که آب پری تازه شما را به یک لیوان کوچک در پایین کیس می رساند.

مرحله 3: طراحی مورد

پس از ترسیم سریع برای تعیین فاکتور فرم ، من به CAD پریدم تا یک مجموعه سریع ایجاد کنم. خوب بود که همه قسمتها نمایان شده و جهت تعیین اندازه کمک کنند. یکی از عوامل اصلی محدود کننده در اندازه ، قرار دادن آن در چمدان بود تا بتوانیم آن را به اتریش بیاوریم. طرح DXF تمام قطعات برای برش بر روی لیزر شکن عالی Epilog در Instructables ضروری بود. وقتی همه طرح ها و نازک کاری مشخص شد ، وارد یک برنامه تصویر برداری بردار شدم و نشان را طراحی کردم و منبت شکوفا شد تا به نظر هنری نو و فانتزی برسد. این نشان با لیزر بر روی سطح حک شد. خاتم شبیه سازی شده با استفاده از دو لایه چوب به دست آمد. لایه بیرونی I برش های برجسته را تا انتها قطع کرده و لایه داخلی آن جامد است. این یک اثر عالی ایجاد می کند و حتی می تواند با لایه های بیشتر سردتر باشد.

مرحله 4: نکات برش لیزری

اگر به لیزر Epilog دسترسی نداشتم ، این پروژه بسیار بیشتر طول می کشید و تقریباً خوب ظاهر نمی شد. آموختم که هنگام برش چوب ، استفاده از نوار چسب برای جلوگیری از دود و سوختگی سطح چوب نزدیک برش کمک می کند. همچنین ، از برش تخته سه لا با دستگاه برش لیزری اجتناب می کنید. چسبی که لایه های تخته سه لا را به هم می چسباند دود را از بین می برد و اپتیک لیزر را مه آلود می کند که تأثیر آن را به شدت کاهش می دهد. همچنین ایده خوبی است که قبل از قرار دادن هر گونه مواد با ارزش در لیزر برش ، مقوا را آزمایش کنید.

مرحله 5: چگونه کار می کند

پری: پری یک LED سبز 180 درجه است و بالهای پری کوچک و شفافی به آن چسبیده است. با یک سروو بازو متصل به همان سیم سنج کوچک قابل انعطاف که LED را تغذیه می کند ، از قسمت بالای کیس معلق است. سروو دارای یک الگوی رفت و برگشت تصادفی است که باعث می شود پری بالا و پایین شود. در قسمت پایین بدنه 4 سوراخ برای طرفداران کیس کامپیوتر 80 میلیمتری وجود دارد. طرفداران هوا را به داخل محوطه پری ها منفجر می کنند و از آنجا که پری دارای بال است ، باد را می گیرد و به صورت تصادفی در فضای XY به اطراف می چرخد. سروو به علاوه طرفداران یک الگوی پرواز کاملاً واقع گرایانه ایجاد می کنند. مکانیسم آب میوه گیری: میل لنگ در قسمت بیرونی بدنه به یک چرخ در داخل بدنه متصل است که دارای آهنرباهای کوچک روی آن است. وقتی چرخ را می چرخانید ، آهن ربا از کنار سنسور جلوه ای عبور می کند که سیگنالی را به برد کنترل کنترل ما ارسال می کند. سپس کنترل کننده مارک قدرت را به دو موتور دنده DC متقابل ما که به برخی از میله های تمام نخ متصل شده است ارسال می کند. دیوارهای فشرده پری بر روی راهنمای کشوها برای عملکرد صاف نصب می شوند و تمام نخ از یک مهره روی دیوار عبور می کند تا آن را به داخل و خارج فعال کند. سوئیچ های محدودی بر روی راهنمای کشوها به عنوان توقف نصب شده اند تا از طولانی شدن یا عقب نشینی آن جلوگیری شود. سوئیچ های محدود کننده داخلی نیز نشان می دهند که دیوارها بسته شده اند و باعث ایجاد سکانس مرگ پری می شوند. سرانجام ، ما یک پمپ پریستالتیک قابل تنظیم در پشت دستگاه داریم که آب قند سرد یخ را با آبسنت پمپ می کند و مخلوط می کند. الکترونیک و نرم افزار: ما از یک برد کنترل کننده Make برای انجام ورودی و خروجی استفاده می کنیم که از طریق OSC با لپ تاپ صحبت می کند. Max/MSP را اجرا کنید این کاملاً بیش از حد است ، اما دیوید شریک من می خواست Max را یاد بگیرد و به نظر می رسید راه خوبی برای شروع است. لوازم الکترونیکی همه از قفسه های اصلی خارج هستند. در اینجا یک لیست کاملاً کامل از قطعات الکترونیکی وجود دارد: -تاثیر برای سنسور چرخ- کلیدهای سوئیچ برای راهنمای کشو- سروو برای LED سبز پری برای موتورهای دنده پری- DC برای فعال سازی دیوار- پمپ پریستالتیک برای جابجایی مایع کنترل کننده برای طرفداران کیس آنالوگ/دیجیتال I/O-80mm برای حرکت پری

مرحله 6: مکانیسم تکمیل شده

مدتی طول کشید تا سیم کشی شود و شماره گیری شود. در واقع ما اولین پری خود را تا حدود 4 ساعت قبل از پرواز من به اروپا آب نزده بودیم.

مرحله 7: تماشا کنید

در اینجا یک کلیپ ویدیویی از Roboexotica است.