ربات فوتبال CHAMPION 4Omni Wheel Soccer!: 7 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

این یک روبات 4 چرخ متحرک 4 چرخ محرک بر اساس Arduino Mega 2560 است (می توانید از هر arduino UNO یا به دلخواه یا هر گونه دیگری که بخواهید استفاده کنید) ، این یک ربات معمولی نیست ، یک روبات فوتبال است و در 3 مسابقه با هم شرکت کرده است با ربات دیگرم ، (امیدوارم در مورد آن نیز کاملاً پست بگذارم) و در هر 3 مسابقه مقامات خود را تأمین کرده است!

RoboCom'15 >> مقام دوم (نفرات اول)

Sentec'15 >> مقام دوم (نفرات اول)

RoboSprint'15 >> مقام سوم (نفرات دوم)

اگر با چرخ های omni آشنا نیستید این ویدیو را در یوتیوب تماشا کنید:

ربات 4WD Omni Wheel

ویدئوی بالا مربوط به ربات من نیست ، اما این فیلم حرکت چرخ ها را نشان می دهد.

این ویدئو را نیز تماشا کنید:

نیمه نهایی Robocom'15

ویدئو متعلق به مرحله نهایی نیمه نهایی RoboCom'15 است ، در آن زمان ورق های آکریتیک سفید بودند ، من ورق های سفید قدیمی را با آبی جایگزین کردم.

عکس عنوان دارای سپر RoboSprint'15 Competiton است.

بنابراین ؟ از ساختن آن هیجان زده اید؟ = D باشه!

بنابراین اجازه دهید یک ربات فوتبال چهار چرخ Omni Wheel Soccer بسازیم!

مرحله 1: جمع آوری اجزاء:

برای مدار اصلی:

1x Arduino Mega 2560 (یا arduino UNO یا هر برد arduino که دارید)

1 عدد ماژول بلوتوث HC05

ماژول 2x L298 Hbridge

باتری 1x 12V با رتبه خوب (من از باتری خشک 12V با درجه 2.3AH استفاده کردم)

1 برابر شارژر باتری

موتورهای 4 دنده 12 ولت با RPM و گشتاور خوب (من از موتورهای دنده 250 دور در دقیقه استفاده کردم)

4 عدد چرخ Omni (من از دو چرخ آلومینیومی با قطر 60 میلی متر استفاده کردم که هر چرخ دارای 10 غلتک لاستیکی بود)

سیم های بلوز (از نر به نر و از نر به ماده بر حسب نیاز)

سیم (سیمهای معمولی سیم کشی خانه ، برای اتصال موتور به Hbridges)

برای ضربه زدن به مدار:

(این اختیاری است ، اگر نمی خواهید یک روبات فوتبال بسازید فقط یک روبات ساده 4WD همه کاره ، این را رد کنید)

1x تفنگ قفل درب اتومبیل (می توانید این را به راحتی از مغازه قطعات خودکار تهیه کنید)

رله 2x 12V

1 برابر تخته نان کوچک

2x BC547 NPN ترانزیستور

2x مقاومت 2.2KOhm

برای بدن:

ورق 3x اکریلیک 20 سانتی متر در 18 سانتی متر ، ضخامت 4 میلی متر کافی است (هر رنگی که دوست دارید)

ابزار اره برای برش

پیچ های 12x 4 اینچی با 36 مهره (برای ثبات از واشر استفاده کنید)

کراوات زیپی 8 برابر (کراوات کابل نیز نامیده می شود)

هاب نصب 4 برابر (برای اتصال موتور به چرخ همه جانبه)

یا برای اتصال موتورهای با چرخ های همه کاره باید به شخصی بروید که دارای "دستگاه تراش" است.

این همه چیزی است که اکنون نیاز دارید اجازه دهید یکی را بسازید!

برای کنترل ربات از یک تلفن هوشمند اندرویدی استفاده می کنیم

مرحله 2: ساخت بدن:

ما 3 ورق داریم ، پایین ، وسط و بالا.

ورق پایین:

ورق پایینی باید به شکل مطابق شکل 1 بریده شود تا موتورها مناسب باشند. (همانطور که در شکل 2 نشان داده شده است)

دارای 8 سوراخ برای پیچ (از پایین تا ورق وسط) و 4 سوراخ در هر موتور همانطور که در شکل 3 برای زیپ ها نشان داده شده است (همچنین کراوات کابل نیز نامیده می شود)

ورق میانی:

همانطور که در شکل 4 نشان داده شده است ، ورق میانی دارای 8 سوراخ برای پیچ هایی است که از پایین آمده و 4 سوراخ برای پیچ هایی از این ورق میانی به ورق بالا دارد.

برگه بالا:

دارای 4 سوراخ برای پیچ هایی که از ورق میانی خارج می شوند.

اکنون،

هر سه ورق را با پیچ ، موتور ، زیپ کراوات مونتاژ کنید و بدن شما کامل می شود..!

مرحله 3: ایجاد مدار اصلی

گام به گام تصاویری با زیرنویس ارائه شده است که می توانید مدار خود را به راحتی از این تصاویر ایجاد کنید. برای ایجاد اتصالات از سیم های Jumper استفاده کنید.

یا اگر مشکلی در دیدن سیم ها پیدا کردید ، همه تصاویر را برای نگاه دقیق تر از اینجا بارگیری کنید:

اینجا کلیک کنید

گام چهارم: ایجاد مدار ضربه زدن

نمودار پروتئوس ارائه شده است که این مدار را روی تخته نرد (یا وروربورد) اسلحه سیم پیچ را با اتصال متصل کنید ،

مدار یک رله است که بر اساس h پل تفنگ درب خودرو با اعمال ولتاژ کار می کند و هنگامی که قطبیت برعکس می شود ، به عقب برمی گردد.

پایه پایه هر دو ترانزیستور همانطور که در شکل نوشته شده است با arduino mega 2560 متصل است.

تفنگ درب اتومبیل را در ورق پایینی بین همه موتورها قرار دهید تا بتوانید برای آن یک تکیه گاه درست کنید ، مانند این که من با استفاده از آکریتیک و چسباندن تسمه مانند شکل 2 این مرحله یک تکیه گاه ساخته ام.

مرحله 5: برنامه نویسی آردوینو و آزمایش برای اولین بار

برای برنامه نویسی لطفاً 4 پین ماژول بلوتوث را از arduino جدا کرده و فایل را در arduino خود بارگذاری کنید ، و مطمئن شوید که arduino mega 2560 را انتخاب کرده اید (اگر از arduino mega استفاده می کنید) و مطمئن شوید که پورت صحیح را انتخاب کرده اید.

برای دانلود فایل اینجا را کلیک کنید

(اگر از آردوینو مگا استفاده نمی کنید به راحتی می توانید در برنامه تغییراتی ایجاد کنید ، من نظرات زیادی در فایل برنامه نویسی اضافه کرده ام که شما را راهنمایی می کند ، اگر هنوز مشکلی دارید همیشه می توانید از من بپرسید)

پس از بارگذاری موفق ، باتری را به برق رسانی متصل کنید ، ربات خود را در هان نگه دارید ، مانیتور سریال را از IDE آردوینو باز کنید ، میزان باود نمایشگر سریال را روی 9600 تنظیم کنید (میزان باود منبع و مقصد باید یکسان باشد)

اکنون ، "F" را تایپ کرده و Enter را فشار دهید ، هر 4 موتور باید کار کنند. جهت چرخها با فشار دادن 'F' در شکل 3 این مرحله نشان داده شده است.

اگر جهت موتور با شکل 3 یکسان نیست ، پین ها را مطابق موارد زیر تغییر دهید:

اگر موتور 1 معکوس است >> پین 22 و 23 را تعویض کنید

اگر موتور 2 برعکس باشد >> پین 28 و 29 را تعویض کنید

اگر موتور 3 برعکس است >> پین 36 و 37 را تعویض کنید

اگر موتور 4 برعکس باشد >> پین 44 و 45 را تعویض کنید

سایر کاراکترها را نیز بررسی کنید:

B برای عقب مانده ،

L برای سمت چپ ،

R برای راست ،

G برای جلو سمت چپ ،

من برای جلو راست ،

H برای عقب سمت چپ ،

J برای عقب عقب راست ،

S یا D برای توقف

0 یا 1 یا 2 یا 3 برای خلاف جهت عقربه های ساعت (S یا D برای خروج از این حالت کار نمی کند ، 4 ، 5 یا 6 را فشار دهید)

4 یا 5 یا 6 خنثی (برای غیرفعال کردن جهت عقربه های ساعت یا جهت عقربه های ساعت)

7 یا 8 یا 9 یا q برای عقربه های ساعت (S یا D برای خروج از این حالت کار نمی کند ، 4 ، 5 یا 6 را فشار دهید)

w یا W یا u یا U برای لگد زدن به توپ (بعد از فشار دادن این اسلحه قفل درب اتومبیل باید اجرا شود ، یا بیرون بیاید یا حداقل کمی حرکت کند ، اگر بیرون می آید و وارد می شود ، خوب است! 50 و 51 آردوینو مگا)

همه انجام شد ، همه آزمایش ها را پشت سر گذاشته است

حالا بلوتوث را مانند مرحله قبل وصل کنید ،

Vcc از BT >> 5 ولت آردوینو

GND از BT >> GND آردوینو

TXD از BT >> RX0 آردوینو

RXD از BT >> TX0 آردوینو

مرحله 6: راه اندازی فرستنده

برنامه Arduino Bluetooth RC Car را در تلفن هوشمند خود بارگیری کنید

ارتباط دادن:

از اینجا بارگیری کنید

گام به گام تصاویر ارائه شده است

فلش ها به جلو ، عقب ، چپ ، راست ،

2 پیکان را برای جلو به چپ ، جلو به راست ، به عقب به سمت چپ ، به عقب به راست فشار دهید

4 دکمه کنار منطقه سبز همه برای ضربه زدن به توپ هستند ،

نوار لغزنده در حالت خنثی آن را در جهت عقربه های ساعت به راست و در جهت چرخش خلاف جهت عقربه های ساعت به سمت چپ بکشید.

مرحله 7: لذت ببرید

کار شما تمام شد ، شما ربات فوتبال خود را دارید. تصاویر پیوست مربوط به کبریت است.

لطفاً صفحه فیس بوک من را لایک و دنبال کنید:

وبلاگ من:

متشکرم!