رزبری پای - ADXL345 شتاب سنج 3 محوره جاوا: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

ADXL345 یک شتاب سنج کوچک ، باریک ، فوق العاده کم ، 3 محور با اندازه گیری وضوح بالا (13 بیت) تا 16 گرم پوند است. داده های خروجی دیجیتال به صورت مکمل 16 بیتی دو فرمت شده و از طریق رابط دیجیتال I2 C قابل دسترسی است. شتاب ثابتی گرانش را در برنامه های حسگر شیب و همچنین شتاب پویا ناشی از حرکت یا ضربه اندازه گیری می کند. وضوح بالا (3.9 میلی گرم/LSB) اندازه گیری تغییرات شیب کمتر از 1.0 درجه را امکان پذیر می کند. در اینجا این نمایش با تمشک pi با استفاده از کد جاوا است.

مرحله 1: آنچه شما نیاز دارید..

1. تمشک پای

2. ADXL345

3. کابل I²C

4. I²C Shield برای رزبری پای

5. کابل اترنت

مرحله 2: اتصالات:

یک سپر I2C برای تمشک pi بگیرید و آن را به آرامی روی پایه های gpio تمشک pi فشار دهید.

سپس یک سر کابل I2C را به سنسور ADXL345 و سر دیگر را به سپر I2C وصل کنید.

همچنین کابل اترنت را به pi وصل کنید یا می توانید از ماژول WiFi استفاده کنید.

اتصالات در تصویر بالا نشان داده شده است.

مرحله 3: کد:

کد جاوا برای ADXL345 را می توانید از مخزن GitHub ما بارگیری کنید- فروشگاه Dcube

در اینجا پیوند مربوط به آن است:

github.com/DcubeTechVentures/ADXL345

ما از کتابخانه pi4j برای کد جاوا استفاده کرده ایم ، مراحل نصب pi4j در تمشک pi در اینجا شرح داده شده است:

pi4j.com/install.html

همچنین می توانید کد را از اینجا کپی کنید ، به صورت زیر آمده است:

// با مجوز اراده آزاد توزیع می شود.

// از آن به هر نحوی که می خواهید استفاده کنید ، سودمند یا رایگان ، مشروط بر اینکه در مجوز آثار مربوط به آن متناسب باشد.

// ADXL345

// این کد برای کار با ADXL345_I2CS I2C Mini Module موجود در فروشگاه Dcube طراحی شده است.

واردات com.pi4j.io.i2c. I2CBus ؛

واردات com.pi4j.io.i2c. I2CDevice؛

واردات com.pi4j.io.i2c. I2CFactory؛

واردات java.io. IOException؛

کلاس عمومی ADXL345

{

public static void main (String args ) Exception را پرتاب می کند

{

// ایجاد گذرگاه I2C

گذرگاه I2CBus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1) ؛

// دریافت دستگاه I2C ، آدرس دستگاه I2C 0x53 است (83)

دستگاه I2CDevice = Bus.getDevice (0x53) ؛

// انتخاب نرخ ثبت پهنای باند

// حالت عادی ، نرخ داده خروجی = 100 هرتز

device.write (0x2C ، (بایت) 0x0A) ؛

// Power control register را انتخاب کنید

// غیرفعال کردن حالت خواب خودکار

device.write (0x2D ، (بایت) 0x08) ؛

// Data format register register را انتخاب کنید

// خودآزمایی غیرفعال ، رابط 4 سیم ، وضوح کامل ، محدوده = +/- 2g

device.write (0x31، (byte) 0x08)؛

موضوع. خواب (500) ؛

// خواندن 6 بایت داده

// xAccl lsb ، xAccl msb ، yAccl lsb ، yAccl msb ، zAccl lsb ، zAccl msb

بایت داده = بایت جدید [6]؛

data [0] = (بایت) device.read (0x32)؛

data [1] = (بایت) device.read (0x33)؛

data [2] = (بایت) device.read (0x34)؛

data [3] = (بایت) device.read (0x35)؛

داده [4] = (بایت) device.read (0x36)؛

داده [5] = (بایت) device.read (0x37)؛

// تبدیل داده ها به 10 بیت

int xAccl = ((داده [1] & 0x03) * 256 + (داده [0] & 0xFF)]؛

if (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024 ؛

}

int yAccl = ((داده [3] & 0x03) * 256 + (داده [2] & 0xFF))؛

if (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024 ؛

}

int zAccl = ((داده [5] & 0x03) * 256 + (داده [4] & 0xFF))؛

if (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024 ؛

}

// خروجی داده ها به صفحه

System.out.printf ("شتاب در محور X:٪ d٪ n" ، xAccl) ؛

System.out.printf ("شتاب در محور Y:٪ d٪ n" ، yAccl) ؛

System.out.printf ("شتاب در محور Z:٪ d٪ n" ، zAccl) ؛

}

}

مرحله 4: برنامه های کاربردی:

ADXL345 یک شتاب سنج کوچک ، باریک ، فوق العاده کم ، سه محور است که می تواند در گوشی ها ، ابزار پزشکی و غیره استفاده شود. برنامه کاربردی آن همچنین شامل دستگاه های بازی و اشاره ، ابزارهای صنعتی ، دستگاه های ناوبری شخصی و حفاظت از هارد دیسک (HDD) است.