نحوه ساخت BB8 در اندازه واقعی با آردوینو: 12 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

سلام به همگی ،

ما دو دانشجوی ایتالیایی هستیم که یک کلون BB8 با مواد ارزان قیمت ساخته ایم و با این آموزش می خواهیم تجربه خود را با شما به اشتراک بگذاریم!

ما به دلیل بودجه محدود از مواد ارزان استفاده کرده ایم ، اما نتیجه نهایی بسیار خوب است:)

مرحله 1: نحوه عملکرد BB8 را درک کنید

BB8 دارای بدنه کروی مانند توپ و سر گنبدی است. بدن به طور مستقل از سر می چرخد ، که همیشه در حین حرکت ثابت می ماند.

این سایت بسیار خوبی برای درک نحوه عملکرد BB8 است (می توانید تصاویر دو مکانیسم احتمالی و قاب سیم را مشاهده کنید).

مرحله 2: مواد

بدن

1. توپ پلی استایرن 40 سانتی متری
2. چسب PVA و روزنامه
3. بتونه چوبی
4. اسپری نارنجی ، سیاه و سفید
5. کره ها را کوتاه کنید
6. تخته سه لا

7. 2 برابر آهنربای نئودیمیم

سر

1. توپ پلی استایرن 20 سانتی متری
2. کره ها را کوتاه کنید

الکترونیک

1. Arduino Uno Rev 3
2. آردوینو USB Host Shield
3. سپر موتور آدافروت
4. 3x لگو موتور بزرگ
5. ماژول بلوتوث HC-06
6. دانگل بلوتوث Kinivo
7. کنترل کننده PS3
8. گوشی هوشمند اندرویدی
9. قطعات الکترونیکی
10. 8 برابر باتری قابل شارژ
11. ظرف و کابل برای باتری

مرحله 3: سخت شدن کره ها

ما از چسب و روزنامه PVA برای جلوگیری از شکستن و سپس یک لایه بتونه چوبی برای سفت شدن کل کره ها استفاده کرده ایم.

سپس می توانید از آهن ربا برای بهبود کیفیت بستن استفاده کنید.

برای سر ، باید کره 20 سانتی متری را برش دهید تا شکل BB8 بازتولید شود.

مرحله 4: ساختار داخلی

برای ساختن ساختار اصلی بدن ، باید تخته سه لا را برش دهید تا سه دایره چوبی به دست آید ، و برای سر یک حلقه دیگر.

مرحله 5: قرار دادن قطعات

مرحله بعدی قرار دادن اجزای بالای دایره با مهره و پیچ است. این یک مرحله بسیار مهم است که نیاز به دقت دارد.

شما می توانید اندازه های خود را انتخاب کنید ، اما توصیه می کنیم در دایره بزرگتر و مرکزی آردوینو ، سپرها ، کره های تریم شده و چرخ ها را بدون موتور قرار دهید.

در بالای حلقه کوچک اول و بیشتر می توانید آهن ربا و در دور دیگر می توانید دو یا سه موتور را با توجه به نیاز خود با بسته باتری و چند صفحه آهنی قرار دهید.

پس از قرار دادن اجزاء ، باید با چند ستون چوبی کوچک به حلقه ها بپیوندید.

مرحله ششم: آردوینو و شیلدز

در مورد وسایل الکترونیکی ، باید به Arduino USB Host Shield در بالای Arduino Uno ، و سپس Adafruit Motor Shield در بالای USB (با دانگل بلوتوث Kinivo) ملحق شوید.

مشکلات سازگاری زیادی وجود دارد ، بنابراین باید برخی از پین ها را از نظر سخت افزاری و نرم افزاری ، سیم های جوشکاری و ویرایش کتابخانه ها مانند تصویر بالا تغییر مسیر دهید.

مرحله 7: ماژول بلوتوث را اضافه کنید

آردوینو با کنترلر PS3 با استفاده از USB Host Shield ارتباط برقرار می کند ، اما اگر می خواهید آن را حتی از طریق تلفن هوشمند خود کنترل کنید ، باید از HC-06 استفاده کنید. می توانید آن را با استفاده از نمودار بالا متصل کنید.

مرحله 8: بارگذاری طرح آردوینو

این کدی است که باید با Arduino با IDE رسمی بارگذاری کنید.

می توانید آن را از اینجا بارگیری کنید

مرحله 9: برنامه Android خود را ایجاد کنید

ما در حال توسعه برنامه خود حتی برای iOS و Windows 10 (جهانی) هستیم.

در حال حاضر ما فقط یک برنامه Android با استفاده از App Inventor متوجه شده ایم. اگر می خواهید کل کد را بخواهید ، می توانید با ما تماس بگیرید ، اما برنامه بسیار شخصی است ، بنابراین باید آن را با ترجیحات خود شخصی سازی کنید.

مرحله 10: همه چیز را نقاشی کنید

تقریباً تمام شدی! حالا باید بدن و سر را با اسپری رنگ کنید و با قلم جزئیات را بکشید.

برای چشم ، می توانید از یک توپ کریسمس با رنگ سیاه استفاده کنید.

همچنین می توانید ساختار داخلی را به عنوان عکس رنگ آمیزی کنید.

مرحله 11: شارژر باتری

در نهایت ، می توانید یک مدار برای شارژ droid ایجاد کنید ، بدون این که باتری ها را هنگام خالی شدن خارج کنید.

در تصاویر می توانید اجزای لازم (مقاومت ، خازن ، دیود) را مشاهده کنید. مدار ترانسفورماتور به یک دوشاخه متصل شده و در خارج از ساختار قرار می گیرد ، در حالی که مدار یکسو کننده در داخل است و می توانید یک سوئیچ یا یک رله را وصل کنید تا BB8 را به راحتی بچرخاند.

مرحله 12: BB8 خود را آزمایش کنید

سعی کنید خواننده خود را با کنترلر PS3 یا برنامه Android خود رانندگی کنید!