سنسور اولتراسونیک HC-SR04 با تمشک پای: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

سلام به همه … نام من احمد درویش است … این پروژه من با استفاده از رزبری پای با سنسور اولتراسونیک است و می خواهم آن را با همه شما به اشتراک بگذارم. از من خواسته شده است که کدی را تهیه کنم که روی پایتون کار کند تا 8 سنسور اولتراسونیک متصل به برد رزبری پای را کنترل کند. سیستم باید از طریق HDMI به صفحه متصل شود و چیزی شبیه به مانیتور رادار نشان دهد.

سنسوری که برای چنین پروژه ای انتخاب می کنم سنسور HC-SR04 است. من در این آزمایش فقط از یک سنسور استفاده خواهم کرد و اگر می خواهید سنسورهای بیشتری به Pi شما متصل شوند ، باید توجه داشته باشید که به جای مصرف برق از Pi ، منبع تغذیه خارجی 5 ولت را برای سنسورها تهیه کنید.

مرحله 1: مخاطبین

بسیار خوشحالم که نظرات شما را می شنوم. لطفاً در پیوستن به کانالهای من دریغ نکنید:

اینستاگرام:plydigital010

توییتر: @just01Digita

مرحله 2: برای پروژه به چه چیزی نیاز داریم؟

اول: برای Raspberry Pi:

- برد رزبری پای

- کابل HDMI

- تلویزیون یا مانیتور با درگاه HDMI

- ماوس و صفحه کلید

- اتصال DSL برای دسترسی به اینترنت

- کارت حافظه micro SD 8 گیگابایت

- کابل میکرو USB

دوم: برای سنسور:

- سنسور HC-SR04

- تخته نان با هر اندازه

- سیم های اتصال (زن- مرد)

- مقاومت (1 کیلو اهم و 2 کیلو اهم)

سوم: برای شما:

- یک فنجان قهوه یا یک لیوان آب میوه

- صندلی زیبا

- میز یا میز تحریر

مرحله 3: آماده سازی برد Raspberry Pi من برای کار:

ابتدا مجبور شدم سیستم عامل را از طریق (https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/) از وب بارگیری کنم. برای آشنایی بیشتر با برد Raspberry Pi برای مبتدیان ، می توانید صفحه زیر (https://www.raspberrypi.org/help/videos/) را مشاهده کنید.

پس از بارگیری سیستم عامل ، یک نسخه را روی کارت حافظه 8 گیگابایتی تهیه کردم تا آن را روی برد نصب کرده و شروع به کار کنم. ویدئوی فوق برای کاربران اولین بار واقعاً مفید است و در حین نصب به شما کمک می کند.

لطفاً توجه داشته باشید که کارت حافظه به هر دلیلی نباید از برد جدا شود. در غیر این صورت آن کارت کار نمی کند.

مرحله 4: مرحله بعدی: راه اندازی سیستم:

حالا بعد از اتمام نصب سیستم و راه اندازی سیستم ، می توانیم کار واقعی را شروع کنیم.

ابتدا با تخته نان و سنسور شروع می کنیم. این صفحه برای این مرحله واقعاً مفید است (https://www.modmypi.com/blog/hc-sr04-ultrasonic-range-sensor-on-the-raspberry-pi). همانطور که در مقاومت نشان داده شده است ، سنسور را روی نان برد ثابت کنید و به Pi خود متصل شوید. برای آزمایش سنسور می توانید کد موجود در صفحه را کپی کنید. کافی است صفحه پایتون خود را باز کرده و کد را کپی کنید (کلمات موجود در بالای صفحه را از بین ببرید). توجه داشته باشید که این کد برای یک بار اجرا شده است. بدین معنا که کد باید فقط یک بار خوانده و سپس متوقف شود.

حالا بعد از اینکه کد با سیستم شما خوب کار کرد ، باید به مرحله بعدی بروید ، یعنی اندازه گیری مداوم. این صفحه برای این مرحله واقعاً مفید است (https://electrosome.com/hc-sr04-ultrasonic-sensor-raspberry-pi/). فقط مستقیماً به کد بروید زیرا دیگر نیازی به توضیح ندارید زیرا این ایده را از اولین سایت دریافت کردید. اما ممکن است لازم باشد نظرات را بخوانید زیرا نکات مفیدی دارند.

مرحله 5: چگونه اعداد را نشان دهیم؟

سیستم خوب است و خوانش سنسور خوب است. گام بعدی این است که خواندن ها را به اشکال با رنگ تبدیل کنید. ابتدا باید کتابخانه ای به نام matplotlib را بارگیری کنید. کافی است صفحه خط فرمان Pi خود را باز کرده و بنویسید: sudo apt-get install python-matplotlib یا دستورالعمل های موجود در این سایت را دنبال کنید. پس از نصب کتابخانه ، فقط کد موجود در این سایت را آزمایش کنید. کد منظورم شماره 15 است که یک چک سبز در کنار آن وجود دارد.

مرحله 6: مرحله نهایی: آزمایش سنسور و ایجاد یک شکل:

لطفاً توجه داشته باشید که کد زیر متعلق به من است. من مجبور شدم کد سنسور در حال اجرا مداوم را با کد رسم شکل ادغام کنم تا بتواند آنطور که می خواهم کار کند. شما می توانید آن را مطابق خواسته های خود تغییر دهید. کافی است کد را در یک فایل جدید پایتون کپی کرده و اجرا کنید.