ربات شوالیه سیاه: 5 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

خبر خوب برای همه!

امروز ما قصد داریم نحوه ساخت یک ربات شوالیه سیاه را با استفاده از کیت رباتیک Hummingbird Duo Robotics و انواع مقوا و کاغذ یاد بگیریم. پس از اتمام ، یک ربات شوالیه سیاه خواهید داشت که به حرکت واکنش نشان می دهد! برای مشاهده محصول نهایی ، تصویر و فیلم بالا را بررسی کنید!

مرحله 1: لوازم

برای این پروژه ، به موارد زیر نیاز دارید (از بالا به پایین ، از چپ به راست نشان داده شده است):

اندازه های مختلف جعبه های مقوایی و/یا تخته پوستر (یا موجودی کارت)

1 برد Hummingbird Duo (دارای کابل برق و usb)

3 سنسور فاصله

4 سرو

2 عدد لید سه رنگ

2 موتور ارتعاش (اختیاری)

تفنگ چسب حرارتی ، نوار برقی و/یا نوار چسب

مرحله 2: طراحی کنید

برای شروع ، باید طرح های ایده ای از ظاهر مورد نظر ربات خود تهیه کنید. با انجام این کار ابتدا می توانید اندازه خشن جعبه های مورد نیاز خود را برنامه ریزی کنید ، یا اینکه چگونه برش پوستر را برش داده و تا کنید. شما باید نسبت های اولیه روبات و نحوه حرکت هر حرکت را تعیین کنید. من طرح های خود را نشان خواهم داد ، و فرایند فکر خود را توضیح خواهم داد ، اما با خیال راحت طرح خود را تغییر دهید و خلاق باشید!

در این مرحله ، شما همچنین باید دو نفره مرغ مگس خوار و تمام قسمت ها را آزمایش کنید. برای آشنایی با نحوه اتصال قطعات به برد ، به این صفحه بروید: https://www.hummingbirdkit.com/learning/tutorials/connecting-electronics. مدتی را صرف کار با سنسورها ، سرووها و LED ها کنید تا بدانید همه آنها چگونه کار می کنند! سرووها فقط می توانند 180 درجه حرکت کنند ، بنابراین مطمئن شوید که این را در طراحی خود لحاظ کرده اید. کار با این موارد قبل از ساختن ربات می تواند مفید باشد ، تا بتوانید بر اساس آن برنامه ریزی کنید.

مرحله 3: بسازید

اکنون که همه چیز را روی کاغذ برنامه ریزی کرده اید ، زمان شروع ساخت و ساز است! راه های زیادی برای ساختن این وجود دارد ، اما من از یک جعبه بلند و لاغر برای بدن استفاده کردم و برای قسمت های بازو تخته پوستر را جمع کردم. هر بازو در بدن و در آرنج چرخش دارد.

قسمت سفید سروو که حرکت می کند را باز کرده و آن را بردارید تا بتوانید آن را به قسمت داخلی بازوها بچسبانید. هر بازو دارای یکی از این در داخل است ، به طوری که آنها به طور ایمن با سروها حرکت می کنند. باید قطعاتی را که به سروو متصل می شوند سوراخ کنید. همچنین ، باید شکاف هایی را در بازوها ، در بالای محل پیچ ها برای سروها ، برش دهید. به این ترتیب می توانید یک پیچ گوشتی را در آن قرار دهید تا سروها را محکم کند.

هر دو سروو در بازوی راست باید به سمت بالا و پایین (با هر دو قسمت بازو به صورت عمودی) چرخانده شوند. سرووی بالا در بازوی چپ باید به صورت چپ به راست و بازو به صورت عمودی حرکت کند و سرور پایین نیز باید با این قسمت به صورت افقی از چپ به راست حرکت کند.

شما می توانید برخی از تصاویر بالا از روند ساخت و ساز من را ببینید. از اینها الهام بگیرید ، اما از امتحان چیز دیگری نترسید!

مرحله 4: برنامه ریزی کنید

اکنون ، بالاخره زمان آن رسیده است که ربات خود را زنده کنید (برخی از آنها)! با استفاده از دستور if / else ، باید به ربات بگویید که هنگام فعال شدن سنسور یک حرکت را انجام دهد. همانطور که در فیلم روبات تمام شده من مشاهده کردید ، من از حرکت شمشیر و سپر استفاده می کنم. شما می توانید تصویری از کد من را در بالا مشاهده کنید ، اما مانند هر چیز دیگری ، من مطمئن هستم که روش های زیادی برای برنامه نویسی این ربات وجود دارد. من از snap استفاده کردم ، اما شما همچنین می توانید از انواع زبان های برنامه نویسی دیگر استفاده کنید.

چند مشکل که باید مراقب آنها باشید:

فراموش نکنید که مقادیر اولیه را برای همه سرویس ها و led ها تنظیم کنید! ربات شما نیاز به نقطه شروع دارد!

همه کد ها را در یک حلقه "برای همیشه" قرار دهید ، در غیر این صورت ربات شما هرگز حرکتی را به پایان نمی رساند.

اگر تصمیم دارید از 2 سنسور برای حرکت شمشیر استفاده کنید (همانطور که من انجام دادم) ، باید عبارت if / else را برای یک سنسور ، در دستور other برای سنسور دیگر قرار دهید. در غیر این صورت آنها با یکدیگر تناقض خواهند داشت.

مرحله 5: مشکلات احتمالی…

قبل از چسباندن / چسباندن آنها ، حتما سرویس های خود را بررسی کنید. آخرین چیزی که می خواهید این است که بازوی ربات شما به عقب باشد ، سپس باید سروو را دوباره بچسبانید!

بسته به نحوه ساخت شمشیر شما ممکن است خم شود (تخته پوستر پایدارترین نیست). من این را با افزودن یک قطعه فلزی بلند در داخل شمشیر برطرف کردم (من از یک شیء سیخ استفاده کردم ، اما نه یک نوک تیز!).

به نظر می رسد حداکثر وزن سروو در حدود 1 سروو دیگر و موادی است که برای بازو و شمشیر راست استفاده کردم. در ابتدا ، من قصد داشتم یک موتور در شمشیر داشته باشم ، تا موقعیت آن تنظیم شود. با این حال ، با موتور ، بازو نمی تواند 180 درجه کامل بچرخد. بنابراین ، مراقب وزن مواد خود باشید!

قرار دادن سپر خود را در نظر بگیرید ، فقط پس از چسباندن داغ معدن به بازو ، متوجه شدم که بازو باید در مرکز سپر باشد. قرار دادن بازو در پایین سپر باعث ایجاد بی ثباتی می شود. با این حال ، به دلیل قرار گرفتن سنسورهایم ، پایین آوردن سپر من دشوار بود.

از شروع دوباره نترسید ، یا بعد از یک شروع بد ، طرح خود را تغییر دهید! تصاویر بالا اولین تلاش من را نشان می دهد ، قبل از اینکه تصور بهتری از ظاهر ربات داشته باشم.

این ربات همچنین به احتمال زیاد بسیار سنگین خواهد بود ، بنابراین ممکن است مجبور شوید وزنه وزنه یا پشتی را به پشت آن اضافه کنید.