Robot Project UTK 2017: 3 Step

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

ماموریت: تیم مهندسان ما توسط Froogle ، یک بنیاد غیر انتفاعی برای توسعه فناوری منبع باز ، برای توسعه یک دستگاه نوآورانه کمک رسان انسانی مریخ نورد استخدام شده است.

تیم های خارج از کشور "مریخ نورد" یک اتاقبا است که ما برای اجرای یک سری دستورات کدگذاری کردیم تا مریخ نورد رومبا در زمان اکتشاف و زندگی در مریخ به انسان ها کمک کند.

مرحله 1:

هنگامی که مردم شروع به استعمار در مریخ می کنند ، همه برای زنده ماندن به سیب زمینی احتیاج دارند و بهترین راه حل سیب زمینی است.

- ربات ما در محدوده باغ می ماند و محل قرارگیری گیاهان ما را تعیین می کند.

- پس از تعیین محل قرار گرفتن گیاهان سیب زمینی ، روبات سپس بررسی می کند که آیا سیب زمینی قبلاً کاشته شده است یا خیر.

- اگر سیب زمینی قبلاً کاشته شده باشد ، ربات یا گیاه را بررسی می کند ، آن را برداشت می کند و یا آن را آبیاری می کند و سپس به گیاه بعدی می رود.

- اگر سیب زمینی قبلاً کاشته نشده باشد ، روبات حفره ای را حفر می کند و سپس دانه ای می کارد تا گیاه سیب زمینی دیگری رشد کند.

گام 2:

-در ابتدا ، ما ایده هایی را در مورد آنچه می خواستیم رومربا مریخ نورد ما انجام دهد و چگونه می توانیم کد او را نشان دهیم و نشان دهیم که او یک دستیار باغبانی شخصی بزرگ است ، نشان می دهیم.

-ما اساساً یک بخش کد ایجاد کردیم که به رومبا مریخ نورد می گوید بالای زمین روشن کار کند

-در اطراف سفر می کرد و مناطق مختلف را اسکن می کرد تا مشخص شود آیا گیاهی در مقابل آن قرار دارد یا نه.

بر اساس آنچه رومبا مریخ نورد در جلوی آن می بیند ، در مورد ما کاغذهای رنگی ، سپس مجموعه ای از دستورات را اجرا می کند که هدف آنها کمک به فضانورد برای حفظ و نگهداری باغ شخصی است.

هنگامی که مریخ نورد رو به پست قرمز قرار می گیرد ، جلوی پست متوقف می شود و منویی را درباره نحوه تعامل با گیاه مانند آبیاری ، کوددهی و غیره به فضانورد نشان می دهد.

-– وقتی رو به پست سبز قرار می گیرد ، مریخ نورد تمام راه را می چرخاند و بیپ می زند تا مکانی را که می توان در آن کاشت را نشان دهد.

-تمامی این مراحل تخیلاتی اساسی از آنچه یک روبات باغبانی شخصی برای کمک به فضانوردان در مریخ باید انجام دهد ، خواهد بود.

مرحله 3:

در بالا ما تصاویری از کدی را که برای اجرای دستورات مختلف مورد نیاز از ربات خود استفاده می کردیم ، ارائه کردیم

-ما می خواستیم به چیزی برسیم که نه تنها خلاق بلکه عملی هم باشد

-ما می دانیم که یک راه برای بهبود این امر این است که ربات ما عملکردهای بیشتری را انجام دهد تا در صورت نیاز در گیاهی مانند مریخ ، حتی بیشتر مفید باشد.