ربات Blu Media (به روز رسانی): 7 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

blu یک ربات است که با مادربرد makeblock و تمشک برای لوازم الکترونیکی کار می کند

برای لیست قسمت هایی که می توانید از makeblock مانند من در ابتدا بخرید ، اکنون من یک چاپگر سه بعدی دارم (wanahoa i3 +)

و می توانید قسمت های مختلف را بارگیری کنید تا آنها را در این وب سایت چاپ کنید

من روبات را یک سال پیش ، هنگامی که در روز تعطیل کار می کنم ، راه اندازی کردم. من آن را همزمان با دانش خود بهبود می بخشم. زبان انگلیسی زبان مادرم نیست

امروز

هدف من: _ همه رسانه های من در آن (موسیقی ، فیلم ، تلویزیون سریال ، تصویر)

_ سرور nas و kodi (برنامه رسانه تمشک) برای خواندن آنها با خروجی hdmi یا رایانه لوحی خود.

_ آن را با برنامه های اندروید ، تمشک ، اینترنت کنترل کنید

مرحله 1: لیست قسمت ها

برای این ربات شما نیاز دارید

_ تمشک pi 3b +

_ گوینده

_ دوربین ps3

_پیکروژکتور

_ باتری برای هر دو کارت

_ صفحه کلید بی سیم (rii mini8)

_ از makeblock **

_من اوریون

_ 2 me RJ 25 آداپتور

_ me bluetooth (اختیاری)

_36mm Codeur DC Motor Pack

_ 3 سرو موتور

_پیچ اندازه های مختلف

من مقداری پرتو از آنجا چاپ کردم و بقیه را چیدم

قرقره پلاستیکی زمان بندی 62T 4 بسته

timing-pulley-90t-blue-4-pack

16x Beam0824-192

8x Beam0824-080

براکت 8x 3x3

8 برابر قرقره پلاستیکی زمان بندی 90T برای موتور

صفحه 5x 3 x 6

2x صفحه 0324-088

1x آهنگ با محور آهنگ (بسته 40 بسته)

4x Beam0412-044

4x Beam0412-060

رشته PLA برای چاپگر سه بعدی

مرحله 2: ساختن پایگاه

عکس به شما کمک می کند تا من را درک کنید

پایه: 7x Beam0824-192 ؛ 7x Beam0824-080 ؛ 7x صفحه 3 x 6 ؛

1 Beam0824-192 و 1 Beam0824-080 را با هم بردارید من از صفحه 3x6 استفاده می کنم. این کار را با 6 نفر دیگر انجام دهید

آنها را ثابت کنید تا یک پایه قوی ایجاد کنید

چرخ عقب: 36mm Codeur DC Motor Pack timing-pulley-90t-blue-4-pack؛

در بسته ای که باید برای تعمیر آنها و پشت و قرقره به عنوان چرخ ثابت کنید

جلو: 1 سروو ؛ 1 تیر سفارشی ؛ 4 برابر پرتو 0412-044 ؛ 2x Beam0412-060؛ 2x براکت 3x3 ؛ 2 برابر قرقره پلاستیکی زمان بندی 62T ؛

من یک یاتاقان سروو برای جهت ساختم

قرقره 90T بر روی 2x Beam0412-044 و براکت 3x3 ثابت می شوند

مرکز قرقره 62T را به براکت ثابت کنید

بالای قرقره 62T را به پایه ثابت کنید

پایین قرقره 62T را به Beam0412-060 ثابت کنید

Beam0412-060 را به تیر سفارشی ثابت کنید

قسمت قبلی را برای چرخ دوم تکرار کنید

بعد از اینکه فقط یک سروو را به پایه ثابت می کنید و به تیر سفارشی بازو می دهید

برای اتمام ، هارد دیسک و هاب usb را تعمیر می کنم

مرحله 3: ساخت قسمت دوم

10x Beam0824-192 ؛ 2 برابر پرتو سفارشی ؛

در تصویر می توانید 10 پرتو عمودی و 2 افقی سفارشی را مشاهده کنید: 1 عدد برای پروژکتور پیک و 1 عدد برای دوربین جلو در عقب ، ما یک جعبه داریم که روی جلد آن را بهم ریخته و صفحه کلید من قدیمی تر است. در اینترنت ، در بالای جعبه پاور باکس برای خاموش کردن روبات و تمشک صفحه نمایش سطح باتری وجود دارد

مرحله 4: ساخت داخل

من سطحی بین کارت های مختلف ایجاد کردم تا چیزی واضح تر باشد

تصویر دوم سیستم صوتی من را نشان می دهد بلندگوی ضربات قدیمی شکسته من یک آمپلی فایر 5 ولت و یک فیلتر را خریداری کردم

و آخرین آن روبات پشت چپ من است که با درگاه USB hdmi و اترنت پوشانده شده است

مرحله 5: سیم کشی

بنابراین من یک طرح واره ترسیم می کنم که درک آن آسان تر است

مرحله 6: برنامه ریزی

تمام پیوندهای این قسمت آموزش هستند تا به شما کمک کنند

اسکچ آردوینو (bluorion) و اسکریپت پایتون من برای تمشک (blu.py و bluorionnocam.py) وجود دارد

برای rpi

این در آخرین raspbian با kodi ، حرکت است

بعد از ایجاد میانبر

من از یک دستورالعمل پیروی می کنم تا بتوانم با rpi خود به گونه ای عمل کنم که همه افراد وای فای من به ویدیو و موسیقی من دسترسی داشته باشند.

من این یکی را پیدا کردم و از اسکریپت برای کنترل ربات خود توسط اینترنت استفاده می کنم.

مرحله 7: اصلاح

بنابراین من چند قطعه سفارشی داشتم

نگهدارنده قوطی در جلو

در سمت چپ یک نگهدارنده تبلت داشتم (برای دیدن دسکتاپ و دسترسی به هارد دیسکم) ،

چاپگر سه بعدی نگهدارنده صفحه کلید (از اینترنت پیدا کردم از من بخواهید پیوند را به شما می دهم)

یک جعبه برای آشفتگی پشت نگهدارنده صفحه کلید.

در سمت راست منبع تغذیه خود را (برای ربات و ویدئو پروژکتور) قرار دادم

منبع تغذیه:

من یک منبع تغذیه لپ تاپ خریداری می کنم که آن را مستقیماً به ویدئوپروژکتور خود وصل می کنم و یک ولتاژ DC را با ولتاژ باتری به پایین وصل می کنم. بعد از اینکه فقط باید یک باتری/منبع تغذیه سوئیچ قرار دهید.

سنسور اولتراسونیک را عوض می کنم و 2 عدد دیگر ارزان تر می گذارم

من باتری 7.4 ولت خود را به 12 ولت و ظرفیت بیشتر تغییر می دهم و می خواهم آن را به تمشک وصل کنم تا ظرفیت روی میز کارم را ببینم.