HMI صنعتی و آردوینوس در MODBUS RTU: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

در این دستورالعمل نمونه ای از ارتباط بین HMI صنعتی (COOLMAY MT6070H ، 150EUROS) ، Arduino CLONE DIY (10EUROS) و Arduino UNO (10EUROS) را شرح خواهم داد. شبکه تحت یک پروتکل ویژه و قوی و صنعتی اجرا می شود: MODBUS RTU (بدون IP یا اترنت درخواست). اطلاعات بیشتر در مورد این شبکه ، در اینجا:

fa.wikipedia.org/wiki/Modbus

من 2 آزمایش برای کشف مهارت ها و قدرت این نوع شبکه انجام دادم:

-در اولین مورد: HMI Master است ، CLONE Slave1 و UNO Slave3 است (شما شناسه مورد نظر خود را می دهید)

-در مورد دوم: HMI Slave1 ، CLONE Master (با برنامه تعبیه شده اتوماسیون) است ، UNO Slave3 باقی می ماند.

مرحله 1: اتصال بسیار آسان است

چیزی که لازم است:

-صنعتی HMI COOLMAY MT6070H با اتصال modbus

-A DI ARDUINO CLONE

-یه UNO

-2 سپر MAX485

منبع تغذیه 24 ولت DC

-2 کابل برنامه نویسی USB و یک USBasp.

مراقب باشید که هر pinA+ و pinB- را به هم وصل کنید و GND یکسان برای همه دستگاه ها داشته باشید.

مرحله 2: اولین آزمایش: HMI به عنوان استاد و Arduinos به عنوان برده

اول از همه ، شما باید تعدادی کتابخانه و برد مفید به Arduino IDE خود اضافه کنید:

سخت افزار: minicore برای برد CLONE

-SM: کتابخانه ماشین دولتی

-SimpleModbus: کتابخانه modbus RTU در حالت slave یا mater.

من همچنین طرح HMI و هر دو آردوینو را با آموزش و راهنمای فرانسوی در modbus rtu ارائه می دهم.

مرحله 3: آزمایش دوم: HMI به عنوان برده ، CLONE به عنوان Master و UNO به عنوان برده

چرا این آزمایش؟ زیرا غیرممکن است که یک برنامه اتوماسیون در این نوع HMI تعبیه شود: شما نمی توانید این کار را انجام دهید زیرا به قوانین ایمنی و امنیتی سیستم ها و ماشین ها احترام نمی گذارد.

نرم افزار HMI در اینجا موجود است:

www.coolmay.com/Download-159-36-41.html

مانند Arduino IDE با کتابخانه مخصوص داخل ، شما به راحتی دستگاه خود را در Slave یا Master تغییر می دهید.

به نظر می رسد سرعت ارتباطات در اینجا کندتر است. بنابراین برای کسب سرعت بیشتر ، مواردی را اضافه می کنم:

ارتباط سری 8O1 به جای 8E1

دستگاه دولتی برای زمان واقعی در حال اجرا

-برخی از اجزای اضافی را در شبکه اضافه کنید:

-120 مقاومت OHM بین A و B

-560 مقاومت OHM بین A و GND

-560 مقاومت OHM بین B و GND

مرحله 4: نتیجه گیری

با توجه به این آزمایشات ، من به زودی سعی می کنم یک ربات 6 محوره را با آردوینو به عنوان برده و PLC (M221 schneider) به عنوان یک استاد برای کنترل توالی حرکات نظارت کنم.

پروژه های دیگر نیز به زودی مانند شبکه ای با HMI ، نرم افزار (ATS22 schneider) و کلون آردوین ساخته می شوند.

با تشکر از همه آموزشها و راهنماهای جالب و وب سایت در سراسر شبکه. دستورالعمل های شاد !!!