ماژول Odometry ، در مشارکت با JLCPCB: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

داستان

Robotech Nancy یک پروژه فرانسوی است که در Polytech Nancy ، مدرسه مهندسی در شرق فرانسه واقع شده است. این دوره شامل 16 دانش آموز است که قصد دارند در جام رباتیک فرانسه 2020 شرکت کنند. متأسفانه به دلیل همه گیری جهانی کووید -19 در آینده ، آینده مسابقات نامشخص است. با این حال ، این پروژه به سوی هدف دوم خود ادامه می دهد: نشان دهید که Polytech Nancy چه چیزی را می تواند به عنوان یک مدرسه مهندسی تولید کند ، رویدادی در چنین بحرانی. هر دانش آموز در حال کار از راه دور در خانه ، دور از تأسیسات فنی مدرسه است ، که کمک JLCPCB را حتی بیشتر قابل توجه می کند.

تدارکات:

قطعات مورد استفاده در این پروژه: طراح ، ارزش ، بسته ، Mid X ، Mid Y ، چرخش ، لایه C1 ، 22pF ، C_0402_1005 متریک ، 14.732000 ، 7.874000 ، 180.000000 ، بالا C2 ، 22pF ، C_0402_1005Metric ، 10.264000 ، 13.081000 ، 0.00 ، C_0402_1005Metric، -13.919200، -1.676400، 180.000000، بالا C4، 4.7uF، C_0402_1005Metric، -13.919200، -0.533400، 180.000000، بالا C5، 4.7uF، C_0402_1005، C ، 0.000000 ، بالا C7 ، 10nF ، C_0402_1005 متریک ، -3.810000 ، -10.541000 ، 270.000000 ، بالا C8 ، 10nF ، C_0402_1005 ، C_0402_1005Metric، -13.970000، 1.727200، 180.000000، بالا C11، 10nF، C_0402_1005Metric، 3.810000، -1.270000، 0.000000، بالا C12، 10nF، C_0402_1005Metric، 2.032000، -4.318000، 0.000000، بالا C13، 0.1nF، C_0402_1005Metric، -8.382000، - 10.160000 ، 0.000000 ، بالا C14 ، 1uF ، C_0805_2012 متریک ، -4.699000 ، -13.0810 00، 0.000000، بالا C15، 10nF، C_0402_1005Metric، -13.970000، 0.584200، 180.000000، بالا C16، 10nF، C_0402_1005Metric، -0.762000، -3.683000، 270.000000، بالا C17، 10nF00، 00000000، C600000، C000000، C000000، 10000000، C00000000، C00000000، 1000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000100000000000000000 ، C_0402_1005Metric، 0.254000، -3.683000، 270.000000، بالا C19، 4.7uF، C_0402_1005Metric، -6.096000، -4.826000، 0.000000، بالا D1، LED، LED_0603_1608Metric، 12.70000، -7000000، 7.772500 ، 90.000000 ، بالا D3 ، B5819W ، D_SOD -123 ، -10.541000 ، -13.081000 ، 180.000000 ، بالا D4 ، LED ، LED_0805_2012 متریک ، 0.000000 ، -20.000000 ، 0.000000 ، بالا D5 ، LED ، LED_0805_0000 ، 0000 ، 0000 ، D6، LED، LED_0805_2012Metric، 17.000000، -10.000000، 60.000000، بالا D7، LED، LED_0805_2012Metric، 20.000000، 0.000000، 90.000000، بالا D8، LED، LED_0805_2012Metric، 17.000000، 10000000، 10.000000، 10000000، 10.000000، 10000000، 10000000، 10000000، 150.000000 ، D10 بالا ، LED ، LED_0805_2012 متریک ، 0.000000 ، 20.00 0000، 180.000000، بالا D11، LED، LED_0805_2012Metric، -10.000000، 17.000000، 210.000000، بالا D12، LED، LED_0805_2012Metric، -17.000000، 10.000000، 240.000000، بالا D13، LED، LED_0805_2012Metric، -00000000، 0.000000، ، LED_0805_2012Metric ، -17.272000 ، -10.414000 ، 300.000000 ، بالا D15 ، LED ، LED_0805_2012 متریک ، -10.000000 ، -17.000000 ، 330.000000 ، بالا L1 ، LQH32CN100K33L ، L_1210_3225M00 ، -4.699000، -16.002000، 0.000000، بالا R1، 100، R_0603_1608Metric، 12.700000، -4.673500، 270.000000، بالا R2، 100، R_0603_1608Metric، 11.049000، -4.673500، 270.0000000000000000، R00، 10k ، بالا R4 ، 220k ، R_0402_1005Metric ، -8.382000 ، -11.176000 ، 180.000000 ، بالا R5 ، 100 ، R_0603_1608Metric ، -4.699000 ، -18.669000 ، 180.000000 ، بالا R6 ، 10k ، R_0402_10050000 ، ، R_0402_1005Metric ، -2.286000 ، -16.383000 ، 270.000000 ، بالا R8 ، 2.2k ، R_0402_1005Me tric ، 3.238500 ، 3.619500 ، 270.000000 ، بالا R9 ، 2.2k ، R_0402_1005Metric ، 2.095500 ، 3.642500 ، 270.000000 ، بالا U1 ، STM32F103C8Tx ، LQFP-48_7x7mm_P0.5mm ، 13.462000 ، بالا 3_TabPin2 ، -8.457800 ، 1.219200 ، 180 ، بالا U3 ، TCAN337 ، SOIC -8_3.9x4.9mm_P1.27mm ، 2.032000 ، -8.636000 ، 270.000000 ، بالا U4 ، AD5160 ، SOT -23-8 ، -3.683000 ، -00.00.00 ، 90.00 ، 7.003000 ، بالا U5 ، MPU6050 ، QFN-24-1EP_4x4mm_P0.5mm_EP2.6x2.6mm ، 0.000000 ، 0.000000 ، 270 ، بالا U6 ، TPS61041DBV ، SOT-23-5 ، -7.583000 ، -7.518000 ، 270.000000 ، بالا Y1 ، Crystal25NDS-.2x2.5mm ، 11.938000 ، 10.795000 ، 180.000000 ، بالا

مرحله 1: ربات

جام رباتیک فرانسه 2020 یک مسابقه به موقع است که در آن دو تیم با مجموعه ای که هر سال تغییر می کند رقابت می کنند. مجموعه سال 2020 با موضوع دزدان دریایی است و روبات ها در مناظر ساحلی رها می شوند ، جایی که آنها باید پیاده های مختلف را به مناطق خاصی از نقشه مرتب کرده و هدایت کنند.

ماژولی که ما متوجه شدیم برای کمک به روبات در درک جایی که در مجموعه است استفاده می شود.

این اندازه گیری ها "کیلومتر شمار" نامیده می شوند.

مرحله 2: مدار:

در میان اجزای دیگر ، برای دستیابی به کیلومترشماری کافی ، موارد زیر را داریم:

- یک STM32

- یک اتوبوس I2C برای اتصال زمان سنسورهای پرواز برای جلوگیری از برخورد

- یک MPU6050 (ژیروسکوپ 3 محوره و شتاب سنج 3 محوره) نیز از طریق گذرگاه I2C به STM32 متصل می شود.

- یک سنسور نوری PMW3901 ، بسیار شبیه به سنسورهایی که در زیر موش های کامپیوتر پیدا می کنید.

مرحله 3: کد کار:

کد یک ماژول کیلومترشماری کاملاً بزرگ است و مختص هر رقیب است ، بدین معنی که هر کس از بهترین ها برخوردار باشد در طول مسابقه از مزیت بزرگی برخوردار می شود. به دلیل این دو دلیل ، بخش هایی از کد را نشان می دهیم.

اولین تصویر ، راه اندازی اولیه MPU6050 (ژیروسکوپ و شتاب سنج) است. از آنجا که برای شروع خوب بسیار مهم است ، STM32 500 اندازه گیری را در هر محور ژیروسکوپ انجام می دهد تا مختصات 0 را تعیین کند. به این ترتیب ، ما دقیق تر هستیم.

مورد دوم ، اولیه سازی اسکنر نوری است. با استفاده از اسناد تولید کننده ساخته شده است.

در "کد مخفی" ما مقدار برگشت داده شده توسط ژیروسکوپ را برای بدست آوردن موقعیت دقیق ادغام می کنیم.

مرحله 4: ایجاد هیئت مدیره:

یکی دیگر از قطعات تعریف شده و کد نوشته شد ، بخش الکترونیکی ما کار خود را به بخش تولید ما تحویل داد. آنها یک تخته با استفاده از Gerber طراحی کردند. پس از تنظیم همه چیز ، ما فقط باید آن را در وب سایت JLCPCB بارگذاری کنیم تا سفارشی شود.

پس از چهار روز حمل ، بسته تحویل شد.

در پایان ، ما می خواهیم از JLCPCB تشکر کنیم که در زمانهای چالش برانگیز به ما کمک زیادی می کند. آنها بحث را بسیار آسان کردند و به ما کمک کردند که این PCB را در زمان کوتاهی بسازیم.