جعبه بی فایده جیبی (با شخصیت): 9 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

توسط ThePretengineer بیشتر توسط نویسنده دنبال کنید:

در حالی که ممکن است فاصله زیادی با قیام ربات ها داشته باشیم ، یک دستگاه وجود دارد که با انسان ها در تضاد است ، البته به خفیف ترین شکل ممکن. چه بخواهید آن را یک جعبه بی فایده یا یک ماشین تنها بگذارید ، این روبات سخیف و سست در برابر سرکوبگران بشری یک به یک مقاومت می کند.

تدارکات:

مواد:

- تخته سه لا 3 میلی متری

- ورق آلومینیوم 1 میلی متر

- سوئیچ ضامن ، SPDT با محرک مسطح

- سوئیچ کشویی زیر میکرو

- SG90 سرور سرگرمی (x2)

- آردوینو نانو

- باتری 9 ولت*

- گیره باتری 9 ولت

- لولا

- قرمز قرمز (من از چراغ چشمک زن استفاده کردم ، اما یک عدد معمولی کار می کند)

- چراغ سبز

- مجموعه اتصال 5 پین JST (زن و مرد)

- هدر 2.54 میلی متری ، پین 2x6

- سیم اتصال

- سه بعدی چاپ سروو سوار (x2)

- بازوی چاپ سه بعدی

*بخش طراحی را در زیر مشاهده کنید

ابزارها:

- اره منبت کاری اره مویی

- مته

- معاون

- فوق چسب

- تفنگ چسب داغ مذاب ، چسب مذاب داغ

- لحیم کاری ، لحیم کاری

- چاپگر سه بعدی

- فایل

- پرچین

- کاغذ سنباده: 120 ، 240 و 1200 شن و ماسه

مرحله 1: نکاتی در مورد باتری ها

این یکی از کوچکترین جعبه های بی فایده است که با آن روبرو شدم ، اندازه آن فقط 60 میلی متر در 120 میلی متر است و از باتری 9 ولت تغذیه می کند. چیزی که من پیدا کردم ، همانطور که در حال ساخت آن بودم ، این است که همه باتری ها به یک اندازه ساخته نشده اند. برخی از باتری هایی که از نظر فیزیکی امتحان کردم ، سیستم را تغذیه نمی کند (به دلیل خروج جریان غیرمعمول زیاد از سرویس ها) ، باعث روشن و خاموش شدن آن می شود. اکثر باتری های قلیایی باید کار کنند ، اما ممکن است مجبور شوید قبل از استفاده از باتری مناسب ، چندین مارک تجاری را امتحان کنید.

به شما هشدار داده شده است

در حال حاضر ، با دستورالعمل!

مرحله 2: چوب

بیشتر جعبه از تخته سه لا 3 میلی متری ساخته شده است. در حالی که ممکن است در یک نگاه کمی کثیف به نظر برسد ، اما مواد بسیار خوب تمیز می شوند. شما به 5 تکه لایه نیاز دارید:

- یک در 120 میلی متر در 60 میلی متر

- دو در 120 میلی متر در 45 میلی متر

- یک در 60 میلی متر در 45 میلی متر

- یک در 60mm در 60mm

پس از برش قطعات ، یکی از قطعات جانبی نیاز به یک شکاف برای سوئیچ روشن/خاموش دارد. از آنجا که هر سوئیچ متفاوت است ، به سادگی در اطراف کلید خود را تعیین کنید تا اندازه مناسب را تعیین کنید.

دو طرف نیز باید در یک سر به 45 درجه بریده شود. حواستان به قسمت زیبای تخته باشد ، زیرا می خواهیم مطمئن شویم که رو به بیرون است.

در نهایت ، با استفاده از یک فایل ، دو طرف و پشت (60 میلیمتر در 45 میلیمتر) را تا 45 درجه سنباده بزنید. این باعث ایجاد یک اتصال خوب بین آنها می شود.

مرحله 3: فلز

درب فلزی از آلومینیوم 1 میلی متر ساخته شده است. مزیت این بسیار نازک این است که می توانیم آن را با تلاش نسبتاً کمی با دست خم کنیم. فلز را مطابق برنامه هایی که ارائه کرده ام برش دهید و در امتداد خطوط نقطه چین با آویزان کردن آن روی لبه میز و استفاده از یک تکه چوب به پایین آن را خم کنید. ممکن است کمی تمرین طول بکشد ، اما به محض این که به آن مسلط شدید ، بسیار آسان است. مطمئن شوید که قسمت زیبا (طرفی که پلاستیک روی آن قرار دارد) رو به بیرون باشد.

پس از خم شدن کامل درب ، یک لولا را در مرکز قرار دهید و آن را به قسمت پایین بچسبانید (به عکس ها مراجعه کنید.)

مرحله 4: چسباندن

با تمام مراحل برش ، می توانیم چسباندن جعبه اصلی را به یکدیگر شروع کنیم. تمام دیوارها را بجز صفحه بالایی به هم چسب بزنید. این دستگاه نیاز به لوازم الکترونیکی دارد ، که در مرحله بعدی انجام می دهیم. مطمئن شوید که چسب زمان کافی برای خشک شدن دارد و ناخواسته آن را به میز نچسبانید. هنگامی که چسب خوب و واقعاً خشک شد ، لبه های جعبه را گرد کنید تا حالت ارگونومیک تری به آن بدهید.

مرحله 5: مونتاژ انگشتان

اولین جزء مکانیسم ما "انگشت" است. دو قطعه سرو سرو به انتهای مینی سروو می لغزد و قسمت جلویی را می توان در محل خود پیچ کرد. بازو بر روی محور محرک موتور رانده می شود. نکات مهم: 1) بازو ممکن است نیاز به کمی حفاری داشته باشد تا روی موتور قرار گیرد. اگر این کار را می کنید ، آن را با یک نقطه چسب مذاب داغ در جای خود محکم کنید. 2) مطمئن شوید که بازو در حالت افقی قرار گرفته ، دیگر نمی تواند به سمت پایین حرکت کند. این نرم افزار فرض می کند که موقعیت سمت راست موتور افقی است.

مرحله 6: صفحه اصلی

در مرحله بعد ، پانل بالایی را ایجاد می کنیم ، جایی که سوئیچ و LED ها در آن قرار دارند. مرکز پانل را پیدا کرده و خطی را 11 میلی متر از لبه علامت گذاری کنید. سوراخی را بسازید که سوئیچ شما در آن جا بگیرد و آن را در جای خود محکم کنید. علامت بزنید و دو سوراخ برای لامپها ایجاد کنید و آنها را وارد کنید. من 10 میلی متر از کناره و 10 متر ، 20 میلی متر از لبه جلو حفر کردم.

دو لامپ کاتد (کوتاه) را روی لامپها با هم لحیم کنید. اولین پین سوئیچ را به اولین پین فیش متصل کنید. یک سیم سیاه از پین وسط روی سوئیچ به دو سیم کاتد و از آنجا به پین دوم روی دوشاخه خود بکشید. یک سیم هر پین مثبت led ها را به پایه های 5 و 3 پلاگین متصل می کند. اتصالات پلاگین باید از بالا به پایین به شرح زیر باشد:

1 - پین سوئیچ

2 - خالی

3 - قرمز قرمز

4 - زمین

5 - led سبز

وقتی همه اتصالات برقرار شد ، دوشاخه را به صورت گرم در محل خود بچسبانید.

برای راهنمایی در مورد ظاهر نهایی باید به عکس مراجعه کنید.

مرحله 7: همه چیز را با هم ترکیب کنید قسمت 1: الکترونیک

با تمام اجزای مونتاژ ، زمان آن رسیده است که همه را کنار هم قرار دهید! صفحه بالایی را در جای خود نگه دارید و مجموعه انگشتان را طوری قرار دهید که به سوئیچ برسد. علامت گذاری کنید که کجا می رود و آن را در جای خود فوق چسب بزنید.

برای اتصال دو سری پین روی هدر 6 پین از لحیم استفاده کنید. یک سیم قرمز را به مجموعه وسط و یک سیم سیاه را به قسمت پایین بچسبانید. به هر یک از دو پین جداگانه ، یک سیم زرد را لحیم کنید. سیم قرمز را روی +5v روی آردوینو ، رنگ مشکی را به gnd و دو سیم زرد را به پین 8 و 7 لحیم کنید.

قسمت نر سوئیچ که به صفحه بالا متصل می شود نیز می تواند به آردوینو لحیم شود ، پایه زمین (سیاه) به GND ، پایه سوئیچ به پین 12 و دو لامپ به پایه 10 و 9. به نمودار مراجعه کنید. برای جزئیات بیشتر

برای تأمین برق سیستم ، سیم ها را از گیره باتری 9 ولت زیر مجموعه انگشتان خارج کرده و کابل مثبت (قرمز) را از سوراخ سوئیچ تغذیه خارج کنید. آن را به یکی از پایه های سوئیچ تغذیه لحیم کنید. طول دیگری از سیم قرمز را از سوئیچ تا پین VIN در آردوینو اجرا کنید. سربی سیاه از گیره باتری را می توان به پین GND در آردوینو لحیم کرد.

کلید برق را فشار دهید (و در صورت نیاز چسب بزنید). برای چسباندن آردوینو به دیوار از چسب مذاب داغ استفاده کنید ، در حالی که پورت USB آن به سمت بالا است.

در نهایت ، باتری را وصل کرده و پشت موتور قرار دهید.

مرحله 8: همه چیز را با هم ترکیب کنید قسمت 2: برنامه نویسی

این قسمت نسبتاً ساده است: arduino را نصب کنید ، arduino خود را به رایانه خود وصل کنید ، انتخاب کنید چه برنامه ای روی آن فلش شود و دکمه بارگذاری را فشار دهید.

من دو برنامه ارائه کرده ام که هر کدام رفتار متفاوتی را ارائه می دهند. useless_box.ino همه 11 رفتار را به ترتیب اجرا می کند ، در حالی که useless_box_random.ino هر بار یک رفتار تصادفی را انتخاب می کند.

مرحله 9: همه چیز را با هم جمع کنید قسمت 3: بستن

با بارگذاری نرم افزار ، زمان بسته شدن جعبه فرا رسیده است. اما ابتدا ، ما باید سرو درب را در محل خود بچسبانیم. لولا درب را به انتهای جعبه بچسبانید و از چسب مذاب داغ استفاده کنید تا سرو درپوش را روی آن محکم کنید. برای قرار دادن دقیق عکسها را مشاهده کنید.

هر دو سروو را به بلوک هدر وصل کنید ، مطمئن شوید که کابل های قهوه ای یا مشکی سروها به پین های پایه هدر متصل شده اند. در نهایت ، کلید پاور را بچرخانید. سروها باید زنده شوند و به موقعیتی برسند. هنگامی که در آن موقعیت قرار گرفتید ، بازوی سروو را روی سروو درب فشار دهید ، مطمئن شوید که موازی با پایه است.

برای اتصال درب به سروو ، ما از سیم بلینگ و یک بلوک کوچک چاپ سه بعدی استفاده می کنیم. ممکن است لازم باشد سوراخ را سوراخ کنید تا سیم بولینگ شما از آن عبور کند. مطابق عکسها سیم بولینگ را خم کنید تا بلوک بتواند آزادانه بچرخد. بلوک را در محل خود چسب بزنید ، به گونه ای که در یکی از سوراخ های بازوی سرو درب لغزش کند.

پنل بالای صفحه را محکم نگه دارید ، مطمئن شوید که مکانیسم کار می کند. اگر چنین است ، به سادگی از چسب مذاب استفاده کنید تا صفحه بالایی را در جای خود ثابت کنید. دلیل استفاده از چسب مذاب داغ به جای ابر چسب این است که بتوانیم دوباره آن را برای دسترسی به روده جدا کنیم. و با این کار ، جعبه بی فایده خود شما تمام می شود!