فهرست مطالب:
تصویری: بو ربات از طریق پیچ و خم حرکت می کند: 4 مرحله
2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51
این دستورالعمل به شما کمک می کند ضربه گیرهایی برای ربات boe ایجاد کنید و کدی را که به ربات boe در پیچ و خم حرکت می کند به شما ارائه می دهد.
مرحله 1: مواد برای ضربه گیرها
در اینجا لیستی از مواد لازم برای ساخت سپرها وجود دارد:
-مقوا
-نوار
-سیم ها
-فویل آلومینیوم
-مقاومین
-Velcro
مرحله 2: ساخت ضربه گیر با استفاده از مواد
کاری که ابتدا می خواهید انجام دهید این است که با استفاده از مقوا ، فلپ بسازید و تکه های مقوایی را به هم چسباند تا یک تخته ایجاد شود. حالا قطعات آلومینیومی را روی فلپ های ساخته شده از مقوا بچسبانید. چهار قطعه فویل آلومینیومی وجود دارد که در هر طرف در داخل فلپ ها چسبانده می شود. حالا با استفاده از چسب ، فلپ ها را به دسته مقوا وصل کنید. در مرحله بعد ، قسمت پشتی تخت مقوا را با استفاده از Velcro به جلوی ربات boe وصل کنید. در نهایت ، سیمهای مثبت و منفی را به فویل آلومینیومی روی فلپها وصل کنید. تبریک می گویم ، شما اکنون ساخت ضربه گیر را به پایان رسانده اید.
مرحله 3: مدار
این مدار بسیار ساده و آسان است. به تصویر نگاه کنید و مدار را در ربات Boe خود ایجاد کنید.
مرحله 4: کد
در اینجا کد ربات boe آمده است.
'{$ STAMP BS2}
'{$ PBASIC 2.5}
'پین های ورودی/خروجی
'منکران کالر
برنامه Mr. Birch 'Maze robot program' برای حرکت در boebot از طریق هر گونه پیچ و خم
'---------- متغیرها ---------
پین LMotor 14 RM پین موتور 15
loopX VAR Word
LFF CON 850
RFF CON 650 Lstop CON 750 Rstop CON 750 LRF CON 650 RRF CON 850
فروشگاه موقت VAR Byte '
متغیر RunStatus DATA $ 00 'در ROM ذخیره می شود
'READ RunStatus، temp' متغیر را از ROM بخوانید
'temp = ~ temp' مقدار 0 را به 1 یا 1 را به 0 معکوس کنید 'WRITE RunStatus ، temp' متغیر را در ROM بنویسید 'IF (temp> 0) THEN END' بررسی کنید اگر مقدار 1 است در این صورت برنامه را خاتمه دهید
راست VAR Word
سریع VAR Word '---------- اقدامات --------------- آیا GOSUB ForwardFast DEBUG؟ IN10 IF IN10 = 0 THEN HIGH 0 GOSUB LeftTurn ELSE LOW 0 ENDIF
اشکال زدایی؟ IN11
IF IN11 = 0 THEN HIGH 1 GOSUB RightTurn ELSE LOW 1 ENDIF DEBUG CLS
LOOP
'-------------جهت ها------------
LeftTurn:
برای راست = 1 تا 120 PULSOUT LMotor ، LRF PULSOUT RMotor ، RFF NEXT RETURN
راست گرد:
FOR loopX = 1 تا 120 PULSOUT LMotor ، LFF PULSOUT RMotor ، RRF NEXT RETURN
ForwardFast:
برای سریع = 1 تا 300 PULSOUT LMotor ، LFF PULSOUT RMotor ، RFF NEXT RETURN
توصیه شده:
ربات LEGO از طریق یک پیچ و خم حرکت می کند: 9 مرحله
LEGO Robot Drives Thru a Maze: این یک ربات ساده و خودمختار است که برای عبور از پیچ و خم تا خروجی طراحی شده است. این دستگاه با استفاده از LEGO Mindstorms EV3 ساخته شده است. نرم افزار EV3 بر روی رایانه اجرا می شود و برنامه ای را ایجاد می کند که سپس بر روی میکروکنترلری به نام EV3 Brick بارگیری می شود. p
ربات آموزشی جالب که حرکت می کند: 11 مرحله (همراه با تصاویر)
ربات آموزشی جالب که حرکت می کند: اگر از ربات من خوشتان می آید لطفاً در مسابقه ربات های آموزشی به من رای دهید. ساخت آن ساده و آسان است
سیم پیچ سیم پیچ: 3 مرحله
سیم پیچ سیم پیچ: سلام پسر امروز ما دستگاه سیم پیچ سیم پیچ می سازیم. لطفاً توضیحات را بررسی کنید ، نظر من در یوتیوب و گام به گام دستگاه Coil Winding خوب را بدست آورید. بعد از
پیچ های Pentalobe را بدون پیچ گوشتی مناسب بردارید: 5 مرحله
حذف پیچ های Pentalobe بدون پیچ گوشتی مناسب: آیا تا به حال نیاز به تعمیر محصول اپل دارید؟ به احتمال زیاد متوجه خواهید شد که آنها از پیچ های اختصاصی استفاده می کنند. اگر پیچ گوشتی مناسب ندارید ، یکی درست کنید! در حالی که پیچ گوشتی که می سازیم کار می کند ، دوام چندانی نخواهد داشت
خروجی کنترل شده حرکت - از طریق نور حسگر حرکت: 6 مرحله
خروجی کنترل شده حرکت - از طریق نور حسگر حرکت: & nbsp؛ تصور کنید که شما یک حقه باز یا درمانگر هستید که به ترسناک ترین خانه بلوک می روید. پس از پشت سر گذاشتن همه غولها ، ارواح و قبرستان ، سرانجام به آخرین مسیر می رسید. می توانید آب نبات را در یک کاسه جلوی خود ببینید! اما ناگهان یک غافل