کلاه ایمنی مرد آهنی Mark II: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

Casco réplica mark II de 2 partes، casco y pulsera unidos por cadena que conduce el cableado، تغذیه از 4 باتری AA ubicadas en la parte posterior junto al microcontrolador y el switch de encendido.

Casco: Servomotores para el cierre y apertura de la máscara controlados por los datos proporcionados por el el sensoróónó ubicado en la pulsera؛ leds en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está abierta están apagados y versversa)؛ sensor de temperatura ubicado en la parte interna para realizar mediciones de temperatura.

Pulsera: Pantalla oled que proporciona feedback on la temperatura del casco por medio del sensor، además de la carga de las baterías؛ sensor ultrasónico para el control de la máscara (cuando mide una distancia corta indica a la máscara abrir o cerrar).

تدارکات:

مواد:

• 1 کیلوگرم PLA بلانکو
• 100 گرم PLA translúcido
• Pintura en spray gris
• Pintura en spray plateado
• Porta 4 baterías AA
• 4 باتری AA
• تعویض
• آردوینو نانو
• 5 مترو de cable rojo
• 5 مترو de cable negro
• Cinta de aislar
• 2 leds blancos
• 4 مقاومت (2 220 220 اهم ، 10 کیلو اهم ، 100 کیلو اهم)
• 2 سرو موتور با گشتاور 90 گرم
• استانیو
• 1 pantalla oled 128x64
• 1 سنسور DHT11
• 1 سنسور HC-SR04
• پگامنتو
• 10 تورنیلو M1x2

هرامینتاس:

• Impresora 3D FDM (deposición de material fundido)
• Soldador cautín
• قابل خوردن
• Tercera mano
• اسپاتولا
• شبیه سازی
• Destornillador
• برارنو

مرحله 1: Circuito Eléctrico

مرحله 2: Código

Todo el funcionamiento se encuentra en funciones para poder utilisarlas con diferentes component (el sensor ultrasónico puede ser intercambiado por un botón fácilmente) y la pantalla oled for una lcd con I2C.

Archivo con el código

مرحله 3: Diseño 3D

Diseños propios:

بازو: Pulsera para la corporación de sensor ultrasónico y pantalla oled

Cadena: Cadena انعطاف پذیر برای حمل و نقل del cableado

نانو: Caja de protección para arduino nano

چشم: paneles translúcidos para los ojos

Diseños ajenos:

PIezas del casco (جعبه و حلقه ، 2020)

پیوند یک thingiverse el autor

مرحله 4: ساخت و ساز

پروسسو:

1. Imprimir las piezas con PLA، altura de capa 0.25 y relleno del 80٪
2. Pintar las piezas
3. Abrir agujeros en las marcas
4. Armar el casco utilizando tornillos y pegamento
5. Cargar el programa en el arduino
6. Setear los servos a grados
7. Montar los servos en el sistema de palancas
8. Montar el sistema de palancas en el visor
9. Montar el visor en la máscara
10. Unir el visor con la máscara al casco
11. Imprimir las placas de los ojos con PLA translúcido
12. Colocar las placas de los ojos
13. Colocar los leds tras las placas
14. کابل Soldar y transportarlo desde los servos y los leds hasta la parte trasera del casco
15. کابل Soldar a los pines de arduino
16. Colocar el arduino nano، el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
17. Realizar todo el circuito، soldando cable y dejando bastante cable para las conexiones del sensor ultrasónico y la pantalla oled.
18. Introducir el cableado del sensor ultrasónico y la pantalla oled por la cadena.
19. Por el otro extremo soldar a los componentes y pegarlos con pegamento a las ranurasrespondientes