پلاتر عمودی با Drivemall: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

با این آموزش می خواهیم نحوه بهبود پلاتر عمودی را که در اینجا با استفاده از baord قابل برنامه ریزی Drivemall پیدا کرده اید ، توضیح دهیم.

اگر درایورمال نداریم می توانیم از آردوینو استفاده کنیم ، اما در زیر پیوند توسعه Drivemall را مشاهده می کنید.

مزیت ترجیح Drivemall به برد کلاسیک آردوینو ، کاهش پیچیدگی اتصالات است که به تنظیم مرتب تری منجر می شود. با این حال ، این اختیاری است: همه نتایج هنوز با برد آردوینو ، تخته نان و پرش کننده های دوپونت کافی برای اتصالات معتبر هستند.

هدف این پروژه ترویج یک نوع آموزش غیررسمی به عنوان وسیله ای برای تقویت مشارکت اجتماعی جوانان است ، آموزش غیررسمی که در فضاهای سازنده یافت می شود.

این آموزش فقط نظرات نویسندگان را منعکس می کند و کمیسیون اروپا نمی تواند مسئول هرگونه استفاده از اطلاعات موجود در آن باشد.

مرحله 1: مقدمه

ما موتور موتور Adafruit را حذف می کنیم زیرا برد Drivemall همه چیز را در کشتی ادغام می کند.

علاوه بر این ، به لطف برد Drivemall ، می توانید انواع مختلف درایورها را با کیفیت متفاوت انتخاب کنید. تفاوت بین این درایورها در نتیجه نهایی از نظر نقص کمتر در تصویر درک می شود.

مرحله 2: آنچه ما نیاز داریم

لیست خرید:

1. 2 کابل برای موتور
2. مطالب پلاتر عمودی (پیوند به دستور digijeunes.)
3. Drivemall (دوباره ، پیوند به ابزار drivemall.)
4. کابل یو اس بی
5. 2 درایور A4988

مرحله 3: نحوه جایگزینی سخت افزار

ما باید کنترلر Arduino Uno و Baord Adafruit Motor Shield V2 baord را حذف کنیم تا درایور Drivem و دو درایور stepper جایگزین آنها شود.

برای انجام این کار ، بیایید راننده Steppers را در کانکتور J17 J24 وصل کنید (تصویر 1 را ببینید) ، از طرف دیگر ، به جهت پین توجه کنید (تصویر 2 ، 3 را ببینید).

برای اتصال به موتور ، به مراحل موتور پله ای توجه کنید که اتصال نادرست می تواند راننده را خراب کند. درایور A4988 دارای پین دارای پایه های موتور به ترتیب 1B 1A 2A 2B است. (تصویر 4 را ببینید).

سروو به پین های VDD GND و A3 متصل است.

مرحله 4: سیستم عامل

اکنون زمان برنامه نویسی فرا رسیده است!

تفاوت اندکی در سیستم عامل وجود دارد زیرا برد Adafruit Motor Shield V2 با استفاده از گذرگاه SPI کنترل می شود ، از طرف دیگر ، Drivemall از درایور Step (A4988) با دو PIn STEP در PWM e Dir برای جهت استفاده می کند.

بنابراین ما باید دستورالعمل های صحیحی را برای رانندگان ارسال کنیم که مراحل چرخش موتورها را انجام می دهند.

در اینجا می توانید سیستم عامل پیوست شده را پیدا کنید

مرحله 5: طراحی

خوب ، باید همه چیز انجام شود. اکنون می توانیم یک طرح بکشیم!

برای استفاده از پلاتر ما از Processing با تنظیم اندازه پلاتر و هوای کار در Setup و به ویژه تعداد مراحل در هر دور و میلی متر طی شده با نوک در هر دور استفاده می کنیم.

بیایید به Input برویم ، روی Set Home کلیک کرده و برای بارگذاری تصویر با استفاده از بردار بار بروید. برای افزایش دقت پلاتر می توان سرعت و شتاب را کاهش داد.

مرحله 6: نتیجه گیری

استفاده از درایورهای پله ای خارجی باعث می شود صدای موتورها قابل تعویض با سایر درایورهایی باشد که دقت بیشتری را ارائه می دهند ، به عنوان مثال ، tmc2208