پلیس آردوینو: 6 قدم

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

با سلام و خوش آمدید به این دستورالعمل نحوه ایجاد ماشین پلیس شخصی خود! من بعد از اینکه سال گذشته ماشین RC خودم را ساختم ، به عنوان راهی برای ورود به کنترل از راه دور ، الهام بخش CPT خود را بعد از ماشین پلیس قرار دادم. با این وجود ، این بار ، با آردوینو ، این پروژه بسیار اصیل تر به نظر می رسد و در کل بسیار بیشتر از یک پروژه معتبر است نه فقط برای من ، بلکه برای هر کسی که از این دستورالعمل استفاده می کند. مراحل زیر شما را از موادی که نیاز دارید تا کدگذاری و نرم افزار ماشین راهنمایی می کند.

مرحله 1: مرحله 1: مواد شما

مواد و لوازم مورد نیاز برای این پروژه به شرح زیر خواهد بود:

مقدار | مواد

6 | مقاومت 1 کیلو اهم

2 | LED های قرمز

2 | LED های آبی

1 | باتری (5 ولت)

1 | موتور DC

1 | آردوینو UNO R3

1 | عنصر پیزو

1 | پتانسیومتر 250 کیلو اهم

1 | ترانزیستور NPN

1 | تخته نان (اختیاری)

مرحله 2: مرحله 2: افزودن موتور و پتانسیومتر

ابتدا باید مواد خود را مرتب کنید ، آردوینو و تخته نان را اضافه کنید. چیدمان باید افقی باشد تا فضای کافی برای بقیه پروژه وجود داشته باشد. دوم ، موتور DC ، 1 مقاومت ، پتانسیومتر را به همراه باتری 5 ولت وارد کنید. سپس ترانزیستور NPN را در مخلوط اضافه کنید. قسمت بعدی سیم کشی است که بسیار مهم است و باید به درستی انجام شود ، سیم کشی منفی و مثبت از باتری به موتور و تخته نورد کلیدی است. مطمئن شوید سیم کشی پتانسیومتر شما از پایانه ها و برف پاک کن درست است در غیر این صورت کار نمی کند. ترمینال 1 باید به نگاتیو ، ترمینال 2 به پین 5 ولت در آردوینو و برف پاک کن به پین A0 متصل شود. پس از اتمام این کار ، ترانزیستور NPN را بررسی کنید تا مطمئن شوید که دارای مقاومت است و همچنین سیم کشی صاف و جمع کننده آن را نیز انجام دهید. (جمع کننده از موتور دی سی ، ساطع کننده از باتری). در نهایت قسمت باقی مانده اضافه کردن سیم کشی به پین 5 در آردوینو است.

مرحله 3: مرحله 3: نرم افزاری برای موتور

همانطور که در تصویر پیوست دیده می شود ، این حلقه برای عملکرد صحیح موتور و پتانسیومتر است ، اما به دو تعریف نیاز دارد ، یکی برای خروجی تعریف می کند ، همان مقدار نشان داده شده در مانیتور سریال و دیگری برای پین 5 که موتور است. خودش

مرحله 4: مرحله 4: Piezo و LED's

در مورد Piezo و LED سیم کشی بسیار پیچیده تر از قبل است زیرا تنها کاری که باید انجام دهید این است که سیم کشی را به صورت افقی مرتب کنید ، و یک مقاومت به طرف آند LED ها اضافه کنید و سیم ها را به پین های 11 تا 8 (در صورت انجام مایل به استفاده از هر 4 led ، 2 پین و 2 led نیز الگویی را نمایش می دهد که به طور مداوم با صدای پیزو چشمک نمی زند). سمت کاتد به پین GND در آردوینو متصل می شود. حالا برای Piezo ، یک مقاومت را به سمت منفی اضافه کنید و سیم کشی را به پین 7 اجرا کنید (من این کار را عمداً انجام دادم ، زیرا بین پین 8 و 7 شکاف وجود دارد ، این امر سیم کشی را راحت تر می بیند زیرا همه پین های LED در سمت چپ و موتور و پیزو در سمت راست قرار دارند.)

مرحله 5: مرحله 5: نرم افزاری برای آژیر

کد بالا دارای تمام نظرات و دستورالعمل هایی است که به شما کمک می کند تا به تنهایی این کار را انجام دهید و همچنین به شما می آموزد که کد چه کار می کند. (میلی ثانیه تاخیر ، زمانی که LED ها روشن/خاموش هستند) علاوه بر این کد ، باید پین های 11-7 را برای LED ها و Piezo تعریف کنید. مطمئن شوید که حلقه دوم خود را چیز دیگری نامگذاری کنید زیرا معمولاً من اشتباه کردم که اسامی یکسان هستند و کد به درستی اجرا نمی شود.

مرحله 6: آیا می خواهید آن را در زندگی واقعی بسازید؟ در اینجا چند نکته وجود دارد

اگر می خواهید این پروژه را برای استفاده شخصی خود تهیه کنید ، حتماً یک کیت لحیم کاری با آهن لحیم کاری و سیم و همچنین دستکش و عینک محافظ خریداری کنید. همیشه اطمینان حاصل کنید که هرگز مستقیماً بالای کار خود قرار نگیرید زیرا می توانید دودهای مضر را استنشاق کنید! احتیاط کنید زیرا لحیم کاری می تواند به دمای بسیار بالا برسد و همیشه در محیطی با نور خوب کار کند. اطمینان حاصل کنید که تمام سیم کشی شما مرتب است و رنگ آمیزی ممکن است به شما کمک کند به راحتی آن را تشخیص دهید. سرانجام ، مهمترین… از آن لذت ببرید!