Panzer VIII Maus رانده شده توسط Microbit: 4 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

پروژه های Tinkercad »

در این ترم بود که کلاس تیزهوشان مدرسه ما دوره خاصی داشت:

از BBC micro: bit برای تغذیه ماشین چاپ سه بعدی استفاده کنید

اما من از چارچوبی که معلم ما برای ما ایجاد کرده بود خوشم نیامد (می دانید ، "BitCar Micro Bit" را در Google تایپ کنید و چیزهای مشابه آن را خواهید دید) ،

من چیزی متفاوت می خواهم !!!

بنابراین به جای ساختن اتومبیل های چرخ دار ، تصمیم گرفتم یک وسیله نقلیه ردیابی (همچنین پرینت سه بعدی!)

اولین تصویر چیزی است که می خواهم بسازم.

همه اجزای قابل چاپ مدل متحرک یک تانک آلمانی به نام Maus. (سنگین ترین سنگین دنیا ساخته شده است.)

تدارکات

مراحل 1 و 2:

یک حساب Tinkercad

مرحله 3:

1. 1 برابر (یا 2 برابر) میکرو بی بی سی: بیت.
2. کد با ویرایشگر اسکریپت Mu Python توسط تیم DFRobot. (میکرو بی بی سی را هدایت می کند: بیت.) (اگر می دانید چگونه می توانید از چیز دیگری برای کنترل TT Motors استفاده کنید.)

مرحله 4:

1. یک پرینتر سه بعدی

2. 1 برابر (یا 2 برابر) میکرو بی بی سی: بیت.

3. 1x Driver Expansion Board for BBC micro: bit. (مانند این یکی) (اگر می دانید چگونه می توانید از چیز دیگری برای رانندگی TT Motors استفاده کنید.)
4. گیربکس موتور 2x 3V ~ 6V TT. (1:48 Gear Ratio ، AKA Hobby Gearmotor در Tinkercad ، می توانید آن را در Circuits> Components در رابط ویرایش پیدا کنید) (باز هم ، اگر می دانید چگونه می توانید از چیز دیگری برای رانندگی TT Motors استفاده کنید.)

مرحله 1: چیزی برای ویرایش پیدا کنید

در گالری چند مدل 3D Maus پیدا کردم.

اما طراحی بیرونی برخی از مدلها بسیار ساده است و مدلهای ظریف تک تکه هستند که تقسیم همه اجزا فوق العاده سخت است.

سرانجام ، آن را در اولین تصویر بالا پیدا کردم. (بالای عنوان این مرحله)

نمای بیرونی آن چندان ساده نیست و می توان آن را بدون گروه بندی کرد!

بنابراین ، من از آن به عنوان الگوی خود استفاده کردم.

مرحله 2: بیایید طرح بندی را ایجاد کنیم

مرحله اول: N 'Disassemble را کوچک کنید

آن را در محل کار جا دهید.

هر چیزی را که نیاز به ویرایش دارد جدا کنید.

(اولین عکس بالا)

مرحله دوم: حفاری

سوراخ هایی را در برجک و بدنه حفر کنید تا موتورها بتوانند در آن جا شوند.

(عکس دوم و سوم بالا)

مرحله سوم: تعلیق

تعلیق در قالب اصلی عجیب بود. (مثل عکس پنجم بالا)

عکس ششم راهی برای افزودن تیرهای عرضی به بدنه چپ (و همچنین راست) است.

در کل هشت تیر عرضی

آنها قصد دارند 8 چرخ را در The Seventh Pic وصل کنند.

چهار چرخ به یک بلوک متصل شده و سوراخی روی آن نصب شده است تا TT Motors متصل شود و باید به تیرهای عرضی بالا متصل شود. (عکس هشتم)

(در واقع ، فقط 2 عدد از آنها باید به آن بلوک متصل شوند ، اما من هنوز فکر می کنم چهار مورد ضروری است)

مرحله چهارم: پیگیری کنید

این قطعه به تن قطعات کوچک مانند عکس نهم تقسیم شده است.

عکس دهم این است که چگونه باید به نظر برسند: میخ های چرخ به خوبی در آنها قرار می گیرد و می توان آنها را یکی یکی وصل کرد.

(روشهای زیادی برای اتصال آنها وجود دارد ، مانند چاپ یک میله و دو کلاه به طور جداگانه ، و باعث می شود که میله از سوراخهای بین قطعات کوچک مسیر عبور کرده و درپوش ها را در دو طرف قرار دهید.)

(من ترجیح می دهم از یک تکه سیم آهنی برای عبور از سوراخ ها و خم شدن دو طرف آن (کمی شبیه به منگنه) استفاده کنم زیرا چاپگر دقت کافی برای چاپ چنین میله ها و درپوش های کوچک را ندارد و من نیازی به درپوش ندارم انجام این کار.)

مرحله پنجم: صادرات

صادرات تمام قطعات

(همه فایلها را در بالا قرار دادم ، از آن خود استفاده کنید:))

بعداً آنها را چاپ می کنیم

مرحله 3: برای موتور

در این مرحله ، ما قصد داریم از Mu Python Script Editor توسط DFRobot استفاده کنیم.

(سلب مسئولیت: این فقط یک تظاهرات است ، نه تبلیغات.)

(می توانید آن را از پیوند موجود در بخش "لوازم" دریافت کنید.)

1. micro: bit را به رایانه خود وصل کنید.
2. ویرایشگری را که ذکر کردم بارگیری کنید.
3. همه فایلها را از حالت فشرده خارج کنید تا "Mu 1.0.1.exe" را مشاهده کنید.
4. برای اجرای آن دوبار کلیک کنید. (اگر UAC ظاهر شد ، فقط روی بله کلیک کنید.)
5. پس از ظاهر شدن جادوگر نصب ، نصب را انجام دهید.
6. پس از نصب نرم افزار ، ویرایشگر را اجرا کنید.
7. "Maqueen" را در کادر "Select Mode" انتخاب کنید.
8. اسکریپت را در بخش "Scripts" زیر در رابط ویرایش تایپ کنید.
9. متنی را که تایپ کرده اید به عنوان یک فایل.py ذخیره کنید.
10. روی دکمه "فلش" بالای ناحیه ارسال پیامک کلیک کنید تا فایل روی میکرو: بیت ها فلش شود.

sاسکریپت ها:

از واردات microbit *

وارد کردن رادیو

žI2caddr = 0x10

ž

موتور دف (جهت L ، speedL ، جهت R ، سرعت R):

buf = bytearray (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = جهت L

ž buf [2] = speedL

ž buf [3] = directionR

ž buf [4] = speedR

ž i2c.write (I2caddr ، buf)

žradio.on ()

žradio.config (کانال = 01)

ž در حالی که درست است:

button اگر button_a.wespress شد ():

ž radio.send ('A')

ž اگر button_b. فشرده شد ()

ž radio.send ('B')

ž msg = radio.receive ()

msg اگر msg هیچکدام نباشد:

msg اگر msg == A:

ž موتور (0 ، 255 ، 0 ، 0) # موتور چپ به جلو و دور موتور چپ = 255 ، (1 ، 255 ، 0 ، 0) برای موتور چپ به عقب

ž خواب (1000)

msg اگر msg == B:

ž موتور (0 ، 0 ، 0 ، 255) #موتور راست به جلو و دور موتور راست = 255

ž خواب (1000)

مرحله 4: چاپ ، مونتاژ و کارکردن آن

(من هیچ عکسی برای چیزهای واقعی که در این مرحله چاپ کردم ندارم زیرا فقط معلمم یک چاپگر سه بعدی دارد ، و تعطیلات تابستانی در تایوان است - هیچ گونه سیاست در اینجا دخیل نیست:))

1. مواردی را که قرار است چاپ کنیم روی چاپگر سه بعدی ارسال کنید.

(خودتان در گوگل جستجو کنید ، بستگی به نوع چاپگر شما دارد)

2. آنها را چاپ کنید.

3. سه قسمت بدن را مانند عکس بالا تراز کنید. حالا آنها را ضمیمه نکنید.

4. چرخها را روی میله های عرضی قرار دهید. به یاد داشته باشید ، آنهایی که دارای بلوک هستند باید با خطوط عرضی فوقانی مطابقت داشته باشند.

تمام قطعات پیست را به هم وصل کنید ، آن را روی چرخ ها قرار دهید تا شبیه یک خودرو ردیابی واقعی به نظر برسد.

5. TT Motors را در بدنه قرار دهید و شافت های آنها (که میله های سفید رنگ هستند) را در سوراخ های بلوک (مستطیل شکل) روی چرخ های بالا وارد کنید. سپس آن را روی بدن ثابت کنید (مانند عکس بالا ، از چسب یا نوار استفاده کنید)

6. موتورها را به برد راننده و برد راننده را به یکی از میکرو: بیت ها وصل کنید. مطمئن شوید که منبع برق کافی برای همه اجزا دارید و از بازی در این مخزن کنترل از راه دور لذت ببرید!

(نحوه کنترل: دکمه A را برای گردش به راست ، دکمه B را برای گردش به چپ ، هر دو را فشار دهید تا مستقیم به جلو بروید)