تکان دادن استخوان: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:51

در این مقاله آموزشی ما یک پروژه مربوط به دکوراسیون هالووین را به شما نشان می دهیم ، به طور خاص ما طراحی و مونتاژ یک تابوت را با بازوی اسکلت با حرکت نشان می دهیم. هدف اصلی هنگام ساخت این پروژه این بود که بازوی اسکلت بتواند درب تابوت را در جایی که در آن قرار داشت جابجا کند ، زیرا این حرکت اصلی بود ، و ما مجبور بودیم آن را با سروو موتور یا استپر برای دستیابی به هدف دوم خود ، یک پروژه ساده کم هزینه مناسب برای همه.

مرحله 1: مرحله 1: مرور کلی و فرآیند طراحی

در ابتدا ، ما یک مدل سه بعدی از مجموعه استخوان هایی را که بازوی اسکلت را تشکیل می دهند و اندازه معقولی برای یک مدل است ، پیدا کردیم ، زیرا ما نیز علاقه ای به ایجاد یک مدل کامل نداریم ، زیرا این امر باعث افزایش هزینه قابل توجهی و همچنین محدود کردن گشتاور ارائه شده توسط سروو موتور. مجموعه قطعات تشکیل دهنده بازو در SolidWorks طراحی شده است.

پس از تعریف سه بعدی ، طراحی تابوت را در محل قرار دادن شروع کردیم. هنگام طراحی تابوت ، باید عوامل خاصی مانند ابعاد اسکلت ، ابعاد نمونه اولیه همراه با آردوینو را در نظر بگیریم. تمام سخت افزارها در داخل آن قرار گرفته بودند تا کیفیت بالاتری به دست آورند. طراحی تابوت با استفاده از اتوکد انجام شد زیرا ایده ساخت تابوت چوبی به گونه ای بود که بتوان آن را با لیزر برش داد و تا آنجا که ممکن بود واقعی به نظر رسید. علاوه بر این ، در طراحی این یک سری توری با هدف به دست آوردن یک صندوقچه به شکل پازل انجام شد تا همه چیز کاملاً مناسب و یک صندوق مضاعف برای قرار دادن کل سخت افزار پروژه باشد ، که به عبارت دیگر ، آردوینو ، صفحه اولیه و سایر عناصر تشکیل دهنده پروژه. ما همچنین تصمیم گرفتیم نقاشی های خاصی را با موضوع وحشت برای علامت گذاری چوب با لیزر به منظور ارائه اصالت و شخصیت به تابوت اضافه کنیم.

مرحله 2: مرحله 2: مواد مورد نیاز

در اینجا لیستی از همه اجزا و قطعات مورد نیاز برای ساخت تابوت شما برای تزئین در هالووین را به شما نشان می دهیم. همه قطعات استاندارد هستند ، بنابراین به راحتی می توان آنها را در اینترنت و مغازه های لوازم الکترونیکی و سخت افزار پیدا کرد.

الکترونیک:

آردوینو Uno x 1

Servomotor Towerpro SG90 x 1

سنسور اولتراسونیک HC-SR04 x 1

LED (قرمز) x 1

مقاومت 220 Ω x 1

صفحه اصلی 1

سیم بلوز مردانه x 6

سیم جهنده زن x 4

کابل USB 2.0 x 1

سخت افزار:

پیچ های ورق فلزی (M3) x 4

فیلامنت پرینتر سه بعدی (در صورتی که چاپگر سه بعدی ندارید ، باید یک چاپگر سه بعدی در یک محل کار محلی وجود داشته باشد یا می توانید چاپهای آنلاین را با قیمت بسیار ارزان انجام دهید)

تخته چوبی (600x800x5) x 1

لولا x 2

ابزارها:

چاپگر سه بعدی

دستگاه برش لیزری

مته

تپانچه سیلیکونی

نوار دو طرفه

دکوراسیون (اختیاری):

قوطی اسپری

پنبه

مرحله 3: مرحله 3: قطعات ساخته شده دیجیتالی

قطعات ضروری این پروژه باید به صورت سفارشی طراحی شده باشند تا به صورت سه بعدی با نرم افزار SOLIDWORKS ، به ویژه بازوی اسکلت ، طراحی شوند. اینها در PLA چاپ شدند. شما می توانید رنگ مورد نظر خود را انتخاب کنید اما سفید چیزی است که این استخوان را شبیه به استخوان های واقعی می کند. برخی از قطعات نیاز به تکیه گاه دارند زیرا دارای شکل پیچیده ای با برآمدگی ها هستند ، با این حال ، تکیه گاه ها به راحتی قابل دسترسی هستند و می توان آنها را جدا کرد. آنها عمدتا در آب حل می شوند ، اما بازو ، به دلیل استخوان های کوچک ، پیچیده است ، بنابراین می توانید از برش استفاده کنید. در حالی که قطعات تشکیل دهنده تابوت به صورت اتوکد و لیزر در چوب کاج به ضخامت 5 میلی متر طراحی شده اند. در زیر می توانید لیست کاملی از قطعات و STL ها را برای چاپ نسخه خود و طرح های دو بعدی قطعات برش لیزری پیدا کنید. در مجموع ، 3 قسمت وجود دارد که باید به صورت سه بعدی چاپ شوند و X قسمت که باید برش لیزری داشته باشند. کل زمان چاپ حدود 4 ساعت و 30 دقیقه است.

مرحله 4: مرحله 4: آماده سازی پیوندها و اتصالات

هنگامی که تمام مواد و سخت افزار را آماده کردیم ، آماده نصب اتصالات ثابت و تلفن همراه هستیم. ابتدا باید نوار جلویی و آردوینو را با نوار دو طرفه به قسمت پایین تابوت بچسبانید ، باید بررسی کنید که طرف بدون نقشه است. حالا ما باید سروو موتور را تعمیر کنیم ، ما به تفنگ سیلیکونی و 2 قطعه مربع نیاز داریم. قطعات را با هم و موتور را ثابت می کنیم ، بنابراین در سمت راست بالا قرار دارد و در نهایت موتور را با 2 قطعه به قطعه پایینی تابوت ثابت می کنیم و مطمئن می شویم که محور سرو موتور با مرکز de قرار گرفته است. تابوت و در پایین ترین قسمت ، بدون انسداد سوراخ های قطعات دیوار. در حال حاضر سروو موتور را در محل مناسب و کاملاً ثابت داریم. برای مرحله بعدی باید انتهای "شانه" بازوی اسکلت را به قطعه "L" محور موتور سروو بچسبانیم و مطمئن شویم که دوباره مرکز آن خوب است.

مرحله 5: مرحله 5: سیم کشی و مدار

مونتاژ این مدار هیچ عارضه ای ندارد زیرا همه عناصر برای کار با ولتاژ کارکرد آردوینو مناسب هستند ، زیرا در صورت استفاده از سایر دستگاههای پیچیده تر باید تغییراتی ایجاد کنیم تا مادربرد آردوینو نسوزد. پین ها و اتصالات سرو موتور و سایر عناصر در کد زیر تعریف شده است.

مرحله 6: مرحله 6: مونتاژ

هنگامی که سیم کشی و اتصالات ثابت و تلفن همراه آماده شد می توانیم مونتاژ تابوت را شروع کنیم. بنابراین ما قسمت پایینی را آماده کرده ایم ، اکنون باید قطعات جانبی را به درستی سوار کنیم ، بنابراین نقاشی بیرون است. قرار دادن واقعاً ساده است ، قطعات فقط در محل مناسب ثابت می شوند ، اگر این کار را نکنید ، به سرعت متوجه خواهید شد. وقتی مطمئن شدیم که همه چیز به خوبی قرار گرفته است ، چسباندن آن را با تفنگ سیلیکونی انجام می دهیم. باید شبیه این باشد:

قسمت بعدی که باید سوار شویم قسمت پایین کاذب است ، قسمتی که سوراخ مستطیلی دارد. برای این کار ، ابتدا باید قطعات مربع را به صورت عمودی در داخل دیوارهای تابوت قرار دهیم ، بنابراین کار به عنوان تکیه گاه انجام می شود و در نهایت کف کاذب را در بالا قرار می دهیم ، نیازی به چسباندن آن نیست زیرا واقعاً محکم است ، اما ما برای اطمینان از قطع شدن پشتیبانی ها سپس سنسور را می گیریم و آن را در قسمت باقی مانده درب می چسبانیم ، و آنها را به تابوت به شکل زیر می چسبانیم:

آخرین مرحله مونتاژ این است که در را روی تابوت نصب کنید ، برای این کار ما به دو چیز نیاز داریم و آنها را در دیوار سمت راست پیچ می کنیم ، قبل از تعمیر و کامل شدن مونتاژ ، مطمئن شوید که در باز و بسته می شود!

مرحله 7: مرحله 7: برنامه ریزی تابوت

برای عملکرد صحیح پروژه ، ما تصمیم گرفتیم این کد را طوری برنامه ریزی کنیم که بتوانیم درجات حرکت سروو را جابجا کنیم ، زیرا بسته به اینکه از چه موادی برای تابوت استفاده می کنید ، باید درجه باز شدن بیشتری به آن بدهید ، به طوری که نیروی بیشتری برای باز کردن تابوت اعمال می کند. می توانید این مقدار را در کد ، بطور خاص در متغیر زاویه و همچنین مقدار بازگشت سروو تغییر دهید. یعنی ، اگر می خواهید دست سریع یا با تاخیر خاصی بازگردد ، می توانید آن را تغییر دهید ، به ویژه مقدار زاویه (-X). هرچه مقدار شما بیشتر بنویسید سریعتر باز می گردد و سروو کوچکتر به روشی کندتر یا نرم تر برمی گردد. ما کد زیر را می گذاریم تا بتوانید تابوت خود را تنظیم کنید.

مرحله 8: مرحله 8: نتایج نهایی:

در نهایت ، هنگامی که کد و تمام مجموعه تابوت همراه با بازوی اسکلت و تمام سخت افزار بارگذاری می شود ، عملکرد صحیح تابوت را بررسی می کنیم. توصیه می کنیم با توجه به موادی که در ساخت تابوت استفاده کرده اید ، زاویه چرخش سرو موتور را تغییر دهید تا بازو بتواند بالای تابوت را حرکت دهد. همچنین می توانید همانطور که در مراحل قبل اشاره کردیم ، سرعت بازگشت بازو را مطابق میل خود تغییر دهید. همچنین می توانید با قرار دادن یک استپر به جای سروو موتور یا دو سرو موتور برای باز کردن سریعتر تابوت آزمایش کنید. امیدوارم از این دستورالعمل لذت برده باشید و به شما انگیزه داده است که خود را بسازید.

ساخت خوشحالم!