RC FPV-Trike با فرمان عقب: 9 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

از آنجا که من قطعات یدکی از اولین FPV Rover خود را داشتم ، تصمیم گرفتم یک ماشین RC بسازم. اما نباید فقط یک ماشین استاندارد RC باشد. بنابراین من یک سه تایی با فرمان عقب طراحی کردم.

برای اطلاع از آخرین اخبار من را در اینستاگرام دنبال کنید

مرحله 1: قطعات برای چاپ

تمام قسمتهای مورد نیاز خود را در Thingiverse پیدا کنید

www.thingiverse.com/thing:3669829

من تمام قطعات (در کنار لاستیک) را در PETG چاپ کرده ام. اما هر ماده ای در اینجا خوب است. لاستیک ها در TPU چاپ می شوند.

1x بدنه

1x قسمت بالا 1

1x قسمت بالا 2

1 برابر گلگیر جلو باقی مانده است

1x گلگیر جلو راست

1 برابر گلگیر عقب

1x بازوی سروو

2 برابر پسوند سروو

1x اتصال چرخ عقب (پشتیبانی مورد نیاز است)

1x چرخ عقب

1x تایر عقب (استفاده از TPU)

2 برابر چرخ جلو

2 برابر لاستیک جلو (از TPU استفاده کنید)

مرحله 2: قطعات مورد نیاز شما (BOM)

در اینجا لیستی با تمام قطعات لازم برای مریخ نورد وجود دارد

2x موتور

2 برابر ESC

1 برابر سروو

باتری 1x 3S

فرستنده/گیرنده 1x

آهنرباهای 16x6mmx3mm

2 عدد دوشاخه JST

نگهدارنده سر توپ فلزی 4x M2

2 12 بلبرینگ 12 x 12 x 8 میلی متر 3 3 ، 5 میلی متر

بلبرینگ 2x10mm x 5mm x 4mm

2 عدد پیچ M2 x 4 میلی متر

2 عدد پیچ M2 x 8 میلی متر

پیچ 12x M2 x 10 میلی متر

2 عدد پیچ M2 x 12 میلی متر

2 پیچ M2 x 25 میلی متر

4 برابر آجیل M3

4 عدد پیچ سر دکمه M3 x 25 میلی متر

2 پیچ پیچ سر دکمه M3 x 14 میلی متر

1x AIO Mini FPV Cam

1x نوار لاستیکی (برای ایمن سازی دوربین)

چسب CA ، تفنگ چسب حرارتی ، پیچ گوشتی ، مقداری کابل ، ایستگاه لحیم کاری

مرحله 3: آماده سازی موتورها

ESC ها دارای یک سوئیچ هستند که در صورت تمایل می توانید آن را نگه دارید. در غیر این صورت ، دو کابل را جدا نکنید و دو پین را دور بزنید. بنابراین ESC همیشه "روشن" است.

پلاگین JST را به موتور لحیم کنید. شما می توانید ESC را مستقیماً به موتور لحیم کنید ، اما در صورت خرابی ، تعویض آن با دوشاخه آسان تر است.

4 مهره M3 به بدنه اضافه کنید و موتورها را با پیچ های سر دکمه 4x M3 x 25mm به موتور وصل کنید

مرحله 4: آهن ربا را به بدن و بالا اضافه کنید

برای بدنه و قسمت بالا به 16 آهن ربا 6 میلی متر در 3 میلی متر نیاز دارید.

برای ثابت نگه داشتن آنها از چسب CA استفاده کنید.

مرحله 5: اتصال چرخ عقب

چرخ عقب از یک طرف که یاتاقان به آن تعلق دارد دارای پشتیبانی داخلی است. این را با یک چاقوی دقیق برش دهید و سوراخ را باز کنید

مرحله 6: Servo و Servo Arm را آماده کنید

لبه های بازوی سروو اصلی را برش دهید تا در بازوی سروو بزرگ شده قرار گیرد.

مرحله 7: چرخ عقب را به بدنه وصل کنید

مرحله 8: چرخ های جلو و الکترونیک

چرخهای جلو را به موتورها وصل کنید. آنها باید به محور موتور فشار داده شوند.

برای محکم نگه داشتن ESC روی بدنه از چسب حرارتی ، چسب نواری یا نوار دو طرفه استفاده کنید.

مرحله 9: FPV-Camera و GoPro Mount (اختیاری)

اگر از دوربین FPV استفاده می کنید ، توصیه می کنم از یکی از محافظ ها استفاده کنید. من از یکی که می توانم GoPro را به آن متصل کنم استفاده می کنم.

برای ایمن سازی دوربین FPV ، به یک نوار لاستیکی نیاز دارید.

در مورد من ، دوربین از باتری شخصی تغذیه می کند. این یک 1s کوچک از Everyine E010 است. برای این کار ، قسمت بالایی دارای محفظه ای است که می توانید باتری را در آن قرار دهید.

اگر می خواهید FPV-Camera را از باتری سه پایه تغذیه کنید ، به یک مبدل گام به پایین احتیاج دارید ، زیرا سه ردیف از 3s استفاده می کند.