والاس موجود بیگانگان Animatronic: 9 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

خوش آمدی!

امروز من به شما نحوه ساختن والاس ، یک موجود بیگانه متحرک را نشان خواهم داد.

برای شروع ، شما نیاز دارید:

x 1 سگ Fur Real Friends (مانند این:

x 5 سرویس MG996R

x 1 کنترل کننده سرولو 6 کاناله Pololu Maestro

x 1 20 میلی متر نیم چشم واقعی

x 2 جعبه بزرگ (ارتفاع ، طول و عرض 2 جعبه ترکیبی باید بیشتر از 12 اینچ/1 فوت باشد.

x 1 جعبه کوچک برای این موجود که روی آن بنشیند و قطعات الکتریکی را ذخیره کند.

تفنگ چسب داغ

گوشه مقوایی قوی/محافظ لبه مقوایی

منبع تغذیه 6 ولت (ترجیحا در آمپر زیاد ، حداقل 20 آمپر)

برخی از چشمه ها (من از 2 فنر بلند از بسته های مختلف که از Princess Auto خریداری کردم استفاده کردم)

برخی از کابل های صنایع دستی/فولادی (می توانید از خط ماهیگیری یا طناب نازک استفاده کنید ، اما من سیم فولادی را ترجیح می دهم زیرا قوی تر و قابل اعتماد تر است).

مقداری آستین آلومینیومی برای کابل استیل.

چند قسمت چاپ شده سه بعدی از صفحه Thingiverse من

برخی پیچ و مهره ها

مرحله 1: شروع به کار

ابتدا به خز سگ اسباب بازی نیاز دارید. با احتیاط پوست خز را از قسمت زیرین/شکم جدا کنید. باید توجه داشته باشید که Velcro آن را کنار هم نگه داشته است. Velcro را باز کنید و به دنبال قلاب های پلاستیکی کوچکی باشید که خز را روی بدن نگه می دارد. قلاب های پلاستیکی را با احتیاط جدا کنید (این قلاب ها در سراسر بدن اما بیشتر در مفاصل قرار دارند. مطمئن شوید که خز را پاره نمی کنید). و سپس خز را از بدن جدا کنید (خز به طور ایمن به چشم وصل شده است ، بنابراین ممکن است مجبور شوید آن قسمت را پاره کنید و 2 سوراخ چشم در خز باقی می ماند (نگران نباشید زیرا می توانید سوراخ ها را بچسبانید) /شکافها بسته شوند ، گوشها را داخل آنها بچسبانید ، یا آنها را با گوشها بپوشانید).

هنگامی که خز را از سگ اسباب بازی با موفقیت بیرون آوردید ، می توانید بدن آن را نگه دارید یا آن را بیرون بیندازید.

حالا کره چشم سه بعدی چاپ شده را بردارید و قسمتی از آن را برش دهید تا دور چشم 20 میلی متری داخل آن جا بگیرد. سپس چشم 20 میلی متری را به کره چشم با چاپ سه بعدی بچسبانید و چشم را به دهان خز موجود وارد کنید. هنگامی که چشم را در موقعیت مورد نظر خود قرار دادید ، خز را به قسمت چاپ سه بعدی چشم بچسبانید و چشم 20 میلی متری را در معرض دید قرار دهید (به تصویر بالا مراجعه کنید).

مرحله 2: ایجاد مفصل/بازو

قطعات چاپ شده سه بعدی خود را بردارید (این قطعات چاپ شده سه بعدی یک دست متحرک بودند ، اما قطعات انگشت به طور مفیدی برای این دستگاه متحرک کار می کردند) و قطعه ست بلند انگشت و انگشت را جستجو کنید (من آن را به عنوان براکت L می نامم))

حالا ، 2 قطعه را بردارید و یک پیچ 12-24 را به آنها اضافه کنید و آنها را به هم جوش دهید.

(به تصاویر بالا مراجعه کنید)

مرحله 3: ایجاد مفصل/بازوها قسمت 2

اکنون ، براکت L دیگری را در بالای مکانیسم فعلی وصل کنید تا به عنوان راهنمای کابل عمل کند.

هنگامی که این کار را انجام دادید ، من به شدت توصیه می کنم که یک فنر روی مکانیزم اضافه کنید تا بتواند به راحتی به موقعیت اصلی خود بازگردد و به شما در جلوگیری از عوارض بیشتر کمک کند. من از 2 پیچ پیچ سروو برای محکم نگه داشتن فنر خود استفاده کردم.

حالا ، یک کابل بلند بگیرید (بهتر است آن را بیش از حد کوتاه داشته باشید. همیشه می توانیم طول اضافی را بعداً قطع کنیم ، اما افزودن طول اضافی به بعد بسیار سخت تر است) و آن را از طریق مکانیسم مفصل تغذیه کنید ، درپوش خود را اضافه کنید تا انتهای کابل ، و آن را جمع و جور کنید. اگر به تصاویر دقیق نگاه کنید ، باید بتوانید آستین آلومینیومی من (درپوش کابل من) را چین خورده و داخل قسمت انگشتی پرینت سه بعدی بلند پنهان شده ببینید. همچنین باید توجه داشته باشید که پیچ سروو من آن را در جای خود نگه داشته است.

(به تصاویر بالا مراجعه کنید)

مرحله 4: ایجاد مفصل/بازوها قسمت 3

یک براکت L دیگر را به براکت L در مکانیزم اتصال وصل کنید ، تا سطح بیشتری برای اتصال بوق سرو به آن متصل شود.

مراحل قبلی را برای ایجاد بازوی دیگر تکرار کنید. اما این بار ، شاخ سرو را به صورت عمودی (رو به بالا) به شما وصل کنید تا مفصل بتواند چپ و راست حرکت کند ، نه مانند سروو قبلی به بالا و پایین. شما باید یک براکت L دیگر به مکانیزم اضافه کنید تا بتوانید بوق سروو را به مفصل متصل کنید. (به تصویری که می گوید: "این سروو را روی 0 درجه تنظیم کنید" مراجعه کنید)

در حال حاضر ، ما یک سروو داریم که یک بازو را به بالا و پایین حرکت می دهد و یک سروو دیگر را که یک بازوی دیگر را به چپ و راست حرکت می دهد ، داریم. همچنین وقتی کابل ها را می کشیم ، مفصل باید از 90 درجه به 180/0 درجه حرکت کند. این عضله دو سر ما خواهد بود و 2 سروی که به تازگی اضافه کرده ایم شانه ها و بازوهای ما خواهد بود.

برای بازوی راست (سروو که به چپ و راست حرکت می کند) آن را روی 0 درجه تنظیم کنید.

برای بازوی چپ (سروو که بالا و پایین حرکت می کند) آن را روی 180 درجه تنظیم کنید.

مرحله 5: ایجاد مفصل/بازوها قسمت 4

حالا گوشه مقوایی خود را برداشته و سروها را به صورت 90 درجه و مفاصل رو به پایین به آن وصل کنید.

برای سروو که از چپ به راست حرکت می کند ، یک شکاف در مقوا برش دهید تا هیچ محدودیتی وجود نداشته باشد.

حالا ، گوشه مقوا را به طول کوتاه (تا شکافی که درست کردم) برش دادم تا بتواند داخل بدن/خز جا بگیرد.

(در تصاویر مرحله بعد ، تصور بهتری از کوتاه بودن گوشه مقوایی من خواهید داشت)

(به تصاویر بالا مراجعه کنید)

مرحله 6: ایجاد سر مشترک

حالا یک قسمت انگشت بلند بردارید و شاخ سروو را به آن بچسبانید. قبل از اتصال شاخ سرو به سروو ، سروو را روی 90 درجه تنظیم کنید.

سپس سرو سرو را روی 2 سروو بازو با زاویه 45 درجه بچسبانید.

پس از آن ، براکت مقوایی را با تمام سروهای داخل بدن/خز وارد کرده و مفاصل بازو را در شکاف بازوهای خز و مفصل سر را در ناحیه سر خز قرار دهید.

حالا ، اتصال/قطعه سر چاپ شده سه بعدی را به پشت سر بچسبانید (من از سوراخ های چشم برای قرار دادن تفنگ چسب داغ در آنجا استفاده کردم و به من کمک کنید تا قطعه را به پشت سر وصل کنم).

(به تصاویر بالا مراجعه کنید)

مرحله 7: جابجایی کابل ها

جعبه کوچک خود را بردارید و 2 اسلات را برای 2 وعده برش دهید. سروها را داخل شکاف ها قرار دهید و آنها را در جای خود بچسبانید.

اگر به تصاویر بالا اشاره می کنید ، تصویری را می بینید که می گوید "هر دو سروو را روی 0 درجه تنظیم کنید" اگر کابل های خود را قطع نکنید ممکن است کار کند (این ممکن است برای شما دنباله رو و خطایی داشته باشد درست متوجه شوید) در مورد من ، من تصمیم گرفتم کابل های خود را متقاطع کنم (کابل بازوی چپ به سروو راست و کابل بازوی راست به سروو چپ رفت) زیرا آنها از نظر حرکتی برای من بهتر کار می کردند. اگر تصمیم گرفتید کابل های خود را متقاطع کنید زیرا آنها بهتر کار می کنند یا شما باید یک سروو را روی 0 درجه و یک سروو را روی 180 درجه تنظیم کنید) برای من L-bicep (سرو کابل راست) 180 درجه و R- bicep (سرو کابل سمت چپ) روی 0 درجه تنظیم شد (در تصویر بالا می توانید به تنظیمات Pololu من مراجعه کنید).

اکنون ، براکتهای L چاپ سه بعدی را برداشته و به شاخ سروو وصل کنید. اگر به تصاویر بالا مراجعه کنید ، متوجه می شوید که فقط یک پیچ سروو برای پیچاندن براکت L به بوق سروو استفاده می شود. این اجازه می دهد تا براکت L بچرخد و به پایین و بالا کشیدن کابل کمک می کند. شما همچنین متوجه اتصال 12 تا 24 پیچ به 2 براکت L می شوید. براکت های L در محل خود جوش داده شده اند تا در پیچ پیچ نخورند. پیچ در صورت خراب شدن و به عنوان پشتیبان در صورت شکستن جوش 2 براکت وجود دارد. مهره نیز به پیچ چسبانده می شود تا از دست نرود.

در نهایت ، کابل خود را از طریق سوراخ کوچک در براکت L تغذیه کرده و یک آستین آلومینیومی را تا انتهای کابل فشار دهید تا از آن خارج نشود.

برای اطمینان از کشیده شدن و رها شدن صحیح کابل ها ، آزمایشاتی را انجام دهید. هنگامی که کابل کشیده می شود ، عضله دو سر بازو باید تا 180/0 درجه گسترش یابد و هنگام آزاد شدن ، عضله دو سر بازو باید به 90 درجه بازگردد.

مرحله 8: تکمیل آن

حالا پایه/باسن موجود را روی درب جعبه کوچک بچسبانید و یک براکت L فلزی کوچک بردارید و گوشه مقوا را به درب جعبه بچسبانید. این امر باعث می شود موجود شما نشسته و هنگام کشیدن کابل ها به عقب پرواز نکند.

به یاد داشته باشید که سروها در جعبه رو به عقب و موجود شما رو به جلو (مخاطب) باشد

اکنون می توانید با استفاده از برد کنترل Pololu Maestro یک روال معمول برای موجود خود ایجاد کنید.

تصمیم گرفتم یک واحد مهار برای موجودم ، والاس ایجاد کنم. برای این کار 2 جعبه بزرگ بردارید و روی هم قرار دهید. برای محکم کردن جعبه ها به هم ، از پیچ های چوبی 6-32 کوچک برای پیچاندن جعبه ها به هم استفاده کردم. برای ایجاد جلدی که هیچ کس پایه یا آنچه در زیر موجود شما وجود دارد را نبیند ، باید درپوش جعبه بزرگ را برش دهید تا شکل U متناسب با جعبه/پایه کوچک موجود شما ایجاد شود. موجود خود را داخل جعبه بزرگ قرار دهید و درپوش U شکل را نیز داخل جعبه بزرگ قرار دهید. این یک بستر ایجاد می کند و مانع از دیدن هر چیزی در زیر این پلتفرم می شود (که اساس موجودات شماست و هر نظر الکترونیکی دیگری که تصمیم دارید اضافه کنید). من سکوی خود را سبز رنگ کردم تا شبیه چمن شود و سکوی خود را به جعبه/پایه کوچک محکم کردم تا از حرکت آن اطمینان حاصل کنم.

پشت ، سمت چپ ، سمت راست و بالا (خوب این در واقع قسمت پایین جعبه است ، اما بالای محوطه است) جعبه ها را نقره ای رنگ آمیزی کردم و قسمت جلویی را در معرض دید/شفاف قرار دادم تا بتوانیم او را ببینیم.

(به تصاویر بالا مراجعه کنید)

از موجودات متحرک جدید خود لذت ببرید و حتماً منتظر پروژه های بیشتر باشید.

مرحله 9: کد

در اینجا کد من است که من برای روال معمول در این ویدئو استفاده کرده ام.

من کد آردوینو و فایل صوتی MP3 خود را برای این روال خاص گنجانده ام. من همچنین کد و کد مطابقت را اضافه کرده ام (کد Maestro را در اسکریپت خالی خود در کنترلر Pololu کپی و جایگذاری کنید و از کد مطابق من برای بررسی اینکه کد مطابقتان با کد رعایت شده من یکسان است یا خیر) از روال ایجاد شده من استفاده کرده ام در Pololu Maestro

نفر دوم در مسابقه روبات ها