Naval Battle VG100 UM-SJTU: 9 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

ما گروه 13 هستیم. نام گروه ما "UPCOMING" است ، که نشان دهنده این امید است که ما یک گروه قوی ، خلاق و رقابتی باشیم. این گروه شامل 5 عضو است: یوهاو وانگ به عنوان رهبر ، ژنگ وو ، جیایائو وو ، جیایون زو و یی سان.

این مuteسسه مشترک توسط دانشگاه میشیگان و دانشگاه شانگهای جیائو تونگ در سال 2005 تاسیس شد. هدف از بنیاد JI ارتقاء ارتباط و همکاری آموزش عالی در سطح جهان است. JI بسیار مستقل است. این تجربه موفق دانشگاه میشیگان را جذب می کند و روش آموزشی منحصر به فرد خود را شکل داده است. هدف JI تربیت نسل جدیدی از استعدادهای خلاق و برجسته است.

VG100 یکی از دوره هایی است که ما به عنوان دانشجوی سال اول تحصیل می کنیم. در این دوره ، ما توسط پروفسور شین و پروفسور وی آموزش می بینیم. این یک دوره جالب است زیرا علاقه مندی ما را در مهندسی پرورش می دهد و ما را به برخی از مهارت های اساسی مجهز می کند. همچنین ، سیاست گروه به ما این امکان را می دهد که با هم همکاری داشته باشیم و روش کار مهندسان واقعی را بیاموزیم. ما برخی از کلاس ها را در کلاس درس می گذرانیم ، اما بیشتر اوقات ، در آزمایشگاه کار می کنیم.

● حالت: روباتها برای به دست آوردن امتیاز ، توپ ها را از سرزمین خود به قلمرو قلمرو منتقل می کنند.

● توپ: 4 توپ چوبی بزرگ-قطر: 70 میلی متر

4 توپ کوچک پینگ پنگ-قطر: 40 میلی متر.

rules قوانین امتیاز دهی:

[در قلمرو حریف]

توپ های چوبی: +4 امتیاز/هر کدام

توپ های پینگ پنگ: +1 امتیاز/هر کدام

[خارج از میدان]

توپ های چوبی: -5 امتیاز/هر کدام

توپ های پینگ پنگ: -2 امتیاز/هر کدام

limit محدودیت زمانی: 1 دقیقه برای آزمایش و 3 دقیقه برای بازی

limit محدودیت ابعادی شروع برای روبات ها: 350 میلی متر*350 میلی متر*200 میلی متر

پیوندهای زیر ویدئوهای عملکرد ما در روز بازی*است:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html؟spm=a2h3j.8428770.3416059.1

مرحله 1: فهرست مواد

مرحله 2: نمودار مفهومی

مرحله 3: نمودار مدار

نمودار بالا طرحی از اجزای اصلی الکترونیکی مدار ما ، شامل یک برد اصلی ، ARDUINO UNO ، یک برد موتور ، L298N و یک برد YK04 است که به طور جداگانه یک موتور پله را با یک کنترل از راه دور مستقل کنترل می کند. دو موتور سروو مستقیماً به برد ARDUINO متصل شده اند ، جایی که دو باتری RC 3.7 ولت به عنوان منبع تغذیه عمل می کنند. دو موتور توسط یک باتری RC 11.7 ولت هدایت می شوند. همه آنها سیگنال هایی را از برد ARDUINO دریافت می کنند که منبع تغذیه آن یک باتری 9 ولت است.

مرحله 4: مراحل اصلی: مونتاژ مرحله 1

1. دو تکه تخته اکریلیک را همانطور که در تصویر نشان داده شده برش دهید.
2. از مربع یک برای تعمیر دو چرخ جهانی استفاده کنید.
3. از دایره یک برای تعمیر دو Gear Motors و سایر قطعات و همچنین به عنوان پایه ای برای تخته چوبی استفاده کنید.

مرحله 5: مراحل اصلی: مونتاژ مرحله 2

1. پایه دستگاه گیره های چنگک را به تخته اکریلیک مربع ثابت کنید.
2. برگهای شل فلزی را جمع کنید.
3. دو سروو موتور را روی تخته چوبی ثابت کنید.

مرحله 6: مراحل اصلی: مونتاژ مرحله 3

1. دو حلقه را برش دهید ، نوارها را در همه جا بپیچید.
2. آنها را به چوب های چوبی وصل کنید ، آنها را با پیچ ثابت کنید.
3. دو تخته را که حلقه ها را قادر می سازد توپ ها را بهتر درک کنند ، اضافه کنید.
4. بازوها را با موتورهای سروو با پیچ وصل کنید و آنها را با چسب ذوب داغ تقویت کنید

مرحله 7: مراحل اصلی: مونتاژ مرحله 4

1. قطب مثبت سرو موتورها ، سیم اتصال زمین و گیرنده را به برد UNO وصل کنید.
2. تنظیم کننده گیرنده PS2 را مطابق ترتیب پین ها تنظیم کنید.
3. قطب های مثبت و منفی موتورهای دنده را جوش داده و به برد L298 وصل کنید.
4. باتری RC 11.1V را قرار دهید و زمین قطب منفی را متصل نگه دارید.
5. در نهایت ، گیرنده را با برد UNO وصل کنید.

مرحله 8: مراحل اصلی: مونتاژ مرحله 5

1. برد مدار را درون ربات قرار دهید.
2. شامل دنده فرمان 28BYJ48 فول زاویه و برد راننده کنترل از راه دور مادون قرمز است. از سیم برای اتصال دنده فرمان با پایه بازوها استفاده کنید تا فرآیند بلند شدن انجام شود.
3. تخته های چوبی را به ربات ثابت کنید.
4. دو باتری RC را وارد کرده و دو برد راننده را تغذیه کنید.
5. برنامه نویسی را انجام دهید.

مرحله 9: نسخه نهایی

این نسخه کامل ماشین نیروی دریایی نبرد ما است. ساختار پیچیده نیست ، اما طراحی منحصر به فرد و ظریف است. با تشکر از شما برای وقت کم برای خواندن دستورالعمل های گام به گام ما. اگر سوالی دارید ، با خیال راحت از طریق [email protected] به ما ایمیل بزنید