صدا با کنترل R2D2 Droid با استفاده از Blynk و Ifttt: 6 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

بسیاری از ما با مشاهده جنگ ستارگان از شخصیت های روبات به ویژه مدل R2D2 الهام گرفته ایم. من در مورد دیگران اطلاعی ندارم اما فقط عاشق آن ربات هستم. از آنجا که من عاشق ربات هستم ، تصمیم گرفتم با استفاده از بستر اینترنت اشیاء blynk و ESP32 ، droid R2D2 خودم را در این قفل بسازم و برخی ویژگی های جالب مانند کنترل صدا با استفاده از ifttt را اضافه کردم.

توجه:- قبل از شروع به خواندن این یادداشت آموزنده ، این پروژه در مرحله توسعه است و برخی مسائل مربوط به برنامه نویسی وجود دارد ، بنابراین کل برنامه نویسی و قسمت نرم افزار در عرض 1 تا 2 روز به روز می شود و تصاویر این دستورالعمل ، تصویر صفحه من هستند ویدیوی یوتیوب آینده که 1 تا 2 روز دیگر بارگذاری می کنم و پیوند آن ویدیو را نیز در اینجا قرار می دهم.

مرحله 1: طراحی بدن

از آنجا که من دانشجو هستم ، ابزارهای خاص و چیزهای مدرن مانند چاپگر سه بعدی ندارم ، به همین دلیل تصمیم دارم از قطعات قدیمی وسایل خانه استفاده کنم و ایده بهتر بازیافت اقلام قدیمی است که برای محیط زیست و همه چیز در اینجا مفید است. با دست خودم و ابزارهای دستی ساده ساخته شده است

در اینجا لیست موارد وجود دارد:-

1: برای سر ، من از قسمت بالای لامپ LED ذوب شده استفاده کرده ام

2: برای قسمت استوانه ای وسط از یک شیشه پلاستیکی قدیمی استفاده کرده ام

3: برای تایرها ، من از نوار نوار تمام شده استفاده کرده ام

4: برای قسمتهای دیگر مانند پاها ، من از مقوا چوب قوی و بسیار نازک و چسب قوی (تخمدان) استفاده کرده ام.

مرحله 2: نقاشی

حالا وقتی قسمت بالایی بدن کامل شد تصمیم گرفتم قسمتهای بالایی را نقاشی کنم

نقاشی روی یک سطح پلاستیکی صاف با قلم مو بسیار دشوار است (می توانید از رنگ آئروسل اسپری برای پلاستیک استفاده کنید) بنابراین در اینجا چند نکته و ترفند وجود دارد که من برای نقاشی روبات خود استفاده کرده ام.

1: ابتدا سطح صاف را با کاغذ سنباده به زبر تبدیل کنید

2: من چسب قوی به رنگ خود اضافه کرده ام تا بتواند به راحتی روی سطح بچسبد

3: من ربات را لایه به لایه (2 تا 3 لایه) رنگ آمیزی کرده ام

مرحله 3: اتصال سنسورها

در حال حاضر ، سنسورها و قطعات مورد استفاده من عبارتند از:-

1:- برد Esp32

2:- سنسور اولتراسونیک

3:- سروو موتور

4:- کاتد رایج RGB led

5:- 2 موتور دنده bo

6:- راننده موتور L298N

برای اتصال سنسور اولتراسونیک ابتدا نقطه را علامت گذاری کرده و به کمک آهن لحیم کاری آن را حفر کرده و برای رهبری RGB یک دایره گرد علامت گذاری کرده و رنگ را در زیر آن ناحیه دایره خراشیده و از داخل قابل مشاهده است.

توجه:- در حال حاضر از سنسورهای ir و rf استفاده نکرده ام ، همانطور که در تصویر دیده می شود ، برای به روز رسانی بعدی است

مرحله 4: اتصال موتورها و چرخ ها

از آنجا که موتور چرخ دنده بو از نظر اندازه بسیار بزرگ است و نمی تواند در قسمت زیرین ربات جا بگیرد ، بنابراین تصمیم گرفتم موتور را در بازوهای ربات متصل کنم و چرخ ها توسط تسمه و تسمه متصل به موتورها

1:- ساخت چرخ

برای ساخت چرخ از رول مقوایی که در نوارهای ویولنسل استفاده می شود استفاده کردم

من مقوای گرد را از کناره ها وصل کرده و روی حسگر هر طرف سوراخ ایجاد کرده ام

من قسمت میانی چرخ را برداشته ام تا بتوانم آن را وصل کنم

2:- چسباندن پولکی

برای ساختن پولک ، من مقوا را به قطعات گرد برش داده و با چسب به آنها وصل کرده ام

برای اتصال پال به موتور من سوراخی روی پال ایجاد کردم و آن را به کمک پیچ به موتور وصل کردم

مرحله 5: پوشش و کنترل صدا

برای کد نویسی ، از blynk در esp32 و برای کنترل صدا ، از بستر ifttt استفاده کرده ام.

توجه:- برنامه نویسی و شماتیک به زودی در دسترس خواهد بود

مرحله 6: پایان کار

در حال حاضر بیشتر قسمت ربات ما تکمیل شده است

بنابراین برای طراحی سنتی R2D2 ، من الگوهایی با استفاده از کاغذ ضخیم تهیه کرده و آن را با رنگ آبی رنگ آمیزی کرده ام

بعد از خشک شدن آنها را می گیرم و روی آنها چسب می زنم و با استفاده از یک موچین روی بدن ربات می چسبانم تا تمیزی را حفظ کنم