ماشین کنترل از راه دور: 3 مرحله

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

امروز (یا امشب ، به هر حال شما بهترین کار را می کنید) ما یک ماشین کنترل از راه دور خواهیم ساخت. ما مراحل ساخت خودرو را از استفاده از مجموعه ای از پیش ساخته برای ساختن اتومبیل ، نمونه اولیه راه دور روی تخته نان و سپس سرانجام کنترل ریموت خود و استفاده از آن برای کنترل ماشین را بررسی خواهیم کرد. ما از انتقال رادیویی برای ماشین خود و چیپست HT12E/D برای رمزگذاری و رمزگشایی داده هایی که برای رانندگی ماشین خود ارسال می کنیم ، استفاده خواهیم کرد.

در ابتدا ، اجازه دهید به چیپست مورد استفاده در این آموزش بپردازیم تا روش کنترل رادیویی کنترل ماشین خود را تسهیل کنیم.

HT12E/D مجموعه تراشه های HT12E/D به عنوان رمزگذار و رمزگشای عمل می کند. HT12E همانطور که از نام رمزگذار مشخص است و HT12D رمزگشا است. رمزگذار یک سیگنال رمزگذاری شده را از طریق امواج رادیویی به رمزگشا ارسال می کند. در هر دو رمزگذار و رمزگشای یک نوسان ساز وجود دارد - این تضمین می کند که آنها در فرکانس یکسان کار می کنند و رمزگشا قادر به دریافت سیگنال از رمزگذار است. HT12E یک انتقال رمز چهار کلمه ای را ارائه می دهد که سپس می تواند توسط رمزگشا دریافت شود. این انتقال در واقع حالت روشن یا خاموش را برای هر یک از چهار کانال روی تراشه می دهد. یک انتقال احتمالی می تواند باشد: روشن ، خاموش ، خاموش ، روشن. در سناریوی ما ، هر یک از این کانال ها سیگنال های متفاوتی را به خودرو منتقل می کنند تا به او بگویند که یا به چپ ، راست ، جلو یا عقب حرکت کند.

این نمودار زیر پین هایی را که می توانیم در تراشه رمزگذار HT12E پیدا کنیم نشان می دهد. پین های VDD و VSS هر کدام به منبع تغذیه متصل می شوند. پین هایی که برچسب AD8 ، AD9 ، AD10 و AD11 دارند ، پین داده هستند. در مدار ما از آنها برای دکمه ها استفاده می کنیم ، زیرا آنها ورودی از دکمه ها را تعیین می کنند که تعیین می کند کدام یک از LED های ما باید روشن یا خاموش شود. این بار دیگر به حرکت ماشین ما تبدیل می شود ، زیرا دکمه های روی صفحه مدار ما چیزی است که ما برای کنترل حرکت و جهت ماشین RC استفاده می کنیم. پین های OSC1 و OSC2 برای مقاومت ما است که به تراشه متصل است ، که منبع مقاومت خارجی را برای نوسان ساز موجود در تراشه فراهم می کند. این مهم است زیرا نوسان ساز برای عملکرد کلی تراشه حیاتی است.

مرحله 1: ساخت ماشین

مرحله 1: ساخت ماشین (این آموزش توسط دکلان ایجاد شده است)

مجموعه ای که من امروز برای ساختن ماشین از آن استفاده خواهم کرد ، یک کیت اتومبیل با تانک ساده است و دارای یک سنسور نور برای دنبال کردن یک مسیر است. ماشین شما نیازی به سنسور نور ندارد ، اما برای روشی که ما امروزه از آن استفاده می کنیم ، به خودروی تانک نیاز است. این قسمت اول راهنما برای کسانی مناسب است که با همان کیتی که من کار می کنم کار می کند.

تدارکات:

1 برد مدار

1 بسته باتری

2 موتور گیربکس

2 چرخ

2 حلقه چرخ لاستیکی

1 پیچ 3 سانتی متری

2 LED قرمز

2 LED سفید

1 دکمه

1 مهره

1 کلاه

2 پیچ 1 سانتی متری

4 سیم

2 مقاومت عکس

1 تراشه Lm393 ic

2 خازن 100 uf

2 103 پتانسیومتر

2 ترانزیستور s8550

2 مقاومت 1 کیلو اهم

2 مقاومت 10 اهم

2 3.3 کیلو اهم

4 مقاومت 51 اهم

1 آهن لحیم کاری

1 قرقره لحیم کاری

1. به طور کلی بهتر است ابتدا در کوتاهترین اجزای یک مدار لحیم شویم تا لحیم کاری خوب و تمیزی حاصل شود ، بنابراین ابتدا مقاومتهای لحیم کاری را انجام می دهیم.

2. لحیم کاری در ترانزیستورها

3. لحیم کاری در خازن ها

4. لحیم کاری در پتانسیومترها/مقاومتهای متغیر

5. لحیم کاری در تراشه IC

6. لحیم کاری در دکمه

7. لحیم کاری در LED ها و سنسورها. اطمینان حاصل کنید که LED های سفید حدود یک سانتی متر از صفحه و سنسورها حدود 0.5 سانتیمتر بیشتر از آن فاصله دارند.

8. لبه لاستیکی را در اطراف چرخ ها قرار دهید ، سپس چرخ ها را با پیچ کوتاه به موتور مربوطه بچسبانید 9. سیم ها را به لنت ها و سپس به موتورها بچسبانید

10. با تغذیه ماشین و نگه داشتن سنسور روی یک سطح مشکی ، سیمها را به درستی بررسی کنید. اگر چرخ ها در جهت عقربه های ساعت بچرخند وقتی در جهت درست نگه داشته شوند ، سیم کشی درست است. اگر نه ، اصلاح کنید.

11. موتور را روی تخته ها قرار دهید ، مطمئن شوید که از چه راهی می رود و از چسب پشتی استفاده کنید

12. پیچ را بپیچانید و آن را با مهره محکم کنید. سپس کلاهک را در قسمت پایین روی پیچ قرار دهید.

گام 2:

مواد:

1 تخته نان

منبع تغذیه 5 ولت

1 تراشه رادیویی گیرنده 433 مگاهرتز Rx

1 تراشه رادیویی فرستنده Rx 433 مگاهرتز

1 مقاومت 1 مگا اهم

1 مقاومت 47 کیلو اهم

2 مقاومت 270 اهم

1 قرقره سیم مسی.

1 سیم برنده

1 جفت سیم برش

1 تراشه HT12E

1 تراشه HT12D

2 سوکت IC

4 LED

4 دکمه

1. یک سیم برای ضخامت و نوع مناسب برای تخته نان خود تهیه کنید تا بتوانید محکم در تخته نگه دارید. اطمینان حاصل کنید که سیم کافی برای اتصال هر عنصر مدار خود به یکدیگر دارید و انتهای هر سیم را از نوار جدا کنید تا مطمئن شوید سیم باز شده می تواند در سوراخ های لازم وارد شود.

2. تراشه های HT12E/D خود را در طرف مقابل تخته نان خود قرار دهید - محل خاصی مهم نیست ، تا زمانی که اطمینان حاصل کنید که پین های هر تراشه در طرف مقابل کانال مرکزی در نان برد قرار دارند. همچنین اطمینان حاصل کنید که فضای کافی در اطراف تراشه ها برای قرار دادن led ها و قطعات رادیویی خود دارید.

3. سیم های خود را بردارید و روند اتصال آنها را به پین های تراشه رمزگذار و رمزگذار شروع کنید. در رمزگذار باید 2 ، 4 ، 9 و 14 پین را مستقیماً به زمین وصل کنید (یعنی ردیف منفی روی تخته نان در این سناریو). باید 2 ، 4 و 9 پین رمزگشایی را به زمین وصل کنید. روی رمزگذار ، پین 18 را به برق خود وصل کنید. در تراشه رمزگشایی نیز باید 18 را به برق وصل کنید.

4. 10 ، 11 ، 12 و 13 پین خود را روی تراشه رمزگذار خود به زمین وصل کنید. در حالی که نمودار ارائه شده نشان می دهد که ما باید این تراشه ها را به مجموعه ای از دکمه ها متصل کنیم ، این مرحله بعداً پس از اتصال LED ها و فرستنده های رادیویی انجام می شود. دکمه ها آن چیزی هستند که جهت ماشین کنترل از راه دور ما را کنترل می کند و LED ها برای کمک به ما در مورد عملکرد صحیح مدار وجود خواهند داشت.

5. مقاومت 1 متر اهم را بردارید و از آن برای اتصال پایه 16 به پین 15 روی رمزگذار استفاده کنید. این را می توان به روش های مختلف انجام داد ، و در حالی که مهم نیست که پاها را در چه حفره ای قرار می دهید تا زمانی که آنها در یک ستون با سنجاق قرار دارند ، ممکن است به راحتی بتوانید یک پای مقاومت را قرار دهید در بالاترین سوراخ در ستون ، و پای دیگر در پایین ترین سوراخ. مقاومت 47k اهم خود را بردارید و سوراخ 16 روی تراشه رمزگشایی را با سوراخ 15 متصل کنید ، اگر متوجه شدید که برای شما خوب کار می کند ، از همان روش بالا استفاده کنید.

6. در حال حاضر شما باید یک فضای باز روی تخته پیدا کنید که بتوانید چهار LED خود را در آن قرار دهید - در اینجاست که توصیه های قبلی مفید است ، زیرا قرار دادن چیپس ها به شیوه مناسب باعث می شود که شما هم اکنون دارای فضای مناسب برای قرار گرفتن در LED ها باشد. پای مثبت هر یک از LED های خود را در یک ردیف متفاوت از همان ستون قرار دهید. سپس پاهای منفی هر لید را در یک ستون متفاوت قرار دهید و هر بار آنها را یک سوراخ بیشتر از یکدیگر فاصله دهید. بنابراین اولین یا بالاترین پایه پای منفی آن یک سوراخ از مثبت آن ، LED دوم دارای دو سوراخ و غیره خواهد بود. اکنون باید پایه های منفی هر یک از LED های شما را به تراشه رمزگشا وصل کنیم. به یاد داشته باشید که ستون های روی نان به هم متصل شده اند ، ما یک سیم را در سوراخ بالای هر یک از پایه های منفی LED قرار می دهیم. ما سپس con

7. مقاومت 270 اهم خود را بردارید و یک پا را در سوراخ بالای ستون حاوی پایه های مثبت LED ها قرار دهید. سپس ، طرف دیگر مقاومت را به ردیف مثبت روی تخته نان متصل کنید.

8. اکنون باید یک سیم برداریم و پین 17 تراشه HT12E را به پین 14 تراشه HT12D وصل کنیم. این به ما امکان می دهد اتصال و عملکرد LED ها را آزمایش کنیم. برای انجام این آزمایش ، ما باید تخته نان را به برق متصل کنیم. با برداشتن انتهای یکی از سیم هایی که LED ها را از رمزگذار متصل می کند ، باید شاهد روشن شدن LED مربوطه باشیم. در صورت مشاهده اثر معکوس ، ممکن است لازم باشد جهت LED های خود را تغییر دهید ، یا در صورت عدم مشاهده روشن شدن هیچ یک از LED ها ، بدون توجه به کاری که انجام می دهید ، باید موقعیت سیم های خود را دوباره ارزیابی کنید. اکنون که ما از این سیم برای آزمایش مدار LED خود استفاده کرده ایم و اطمینان حاصل کرده ایم که LED ها در واقع همانطور که ما می خواهیم عمل می کنند ، می توانیم این سیم را برداریم و مدار خود را برای عملکرد کاملاً بدون استفاده از فرستنده های رادیویی آماده کنیم. برای ارسال اطلاعات ما به عقب و جلو بین تراشه های رمزگذار و رمزگشایی.

9. مدار رادیویی خود را بردارید و آن را به دو نیمه تقسیم کنید - مدار کوچک فرستنده و مدار بزرگ گیرنده است. مدار فرستنده را بردارید و سه پایه را در سه سوراخ در تخته نان خود قرار دهید. بیشترین پین سمت چپ گیرنده را به پین 17 روی رمزگذار وصل کنید. پین وسط را به برق و پین سمت راست را به زمین وصل کنید (یعنی منفی).

10. مدار گیرنده را بردارید و چهار پین را در چهار سوراخ در جایی روی تخته نان خود قرار دهید. حالا از سیم برای اتصال پین سمت چپ به برق و همچنین پین راست سمت راست استفاده کنید. پین وسط سمت چپ را به پین 14 رمزگذار وصل کنید.

11. حالا چهار دکمه خود را در جایی قرار دهید که به راحتی روی تخته نان قابل دسترسی باشد. آنها را مطابق نمودار زیر تراز کنید. حال می توانیم هر کدام از سیم هایی را که به پایه های 10 تا 13 در تراشه رمزگذار متصل شده اند برداریم و هر یک از آنها را به هر دکمه جداگانه متصل کنیم. سپس می توان سیم دیگری را برداشته و طرف دیگر هر دکمه را جداگانه به زمین وصل کرد.

مرحله 3:

مواد: (می توانید قطعات را از تخته نان دوباره استفاده کنید)

1 تراشه HT12E

1 تراشه HT12D

1 مقاومت 1 مگا اهم

1 مقاومت 47 کیلو اهم

مقاومت 1 270 اهم

1 تراشه گیرنده 433 مگاهرتز Rx

1 تراشه فرستنده Rx 433 مگاهرتز

قرقره 1 برابر سیم مسی

1 جفت سیم برش

1 جفت استریپر سیمی

1 راننده موتور

1 سوکت سه پین نر به ماده

1x سوکت چهار پین نر به ماده

2 تخته مدار

آهن لحیم کاری 1 عدد

1 عدد لحیم کاری

4 دکمه

1. تراشه های IC خود را روی PCB ها لحیم کنید. موقعیت نشان داده شده در تصاویر بالا را دنبال کنید. برای اتصال چیپ های رادیویی ، سوکت های زنانه خود را به نرها بچسبانید ، زیرا این امر به شما این امکان را می دهد که به راحتی آنها را در صورت لزوم از PCB ها وصل کرده و جدا کنید.

2. در مقاومت ها لحیم کنید - ممکن است تعادل مناسب آنها کمی مشکل باشد ، بنابراین اگر در ابتدا چسباندن مقاومت ها را آسان تر می دانید ، اما مطمئن شوید که برنامه ریزی کرده اید که تراشه های خود را در کجا قرار دهید.

3. دکمه ها را با تراشه HT12E بر روی PCB لحیم کنید ، پس از موقعیتی که در بالا نشان داده شده است.

4. سیمهای خود را که به پین VCC متصل می شوند لحیم کنید.

5. در سیمهای زمین خود لحیم کنید.

6. سیم ها را برای اتصال به دکمه ها لحیم کنید - اینها باید به پین های 10-13 متصل شوند.

7. در بقیه سیم های متفرقه لحیم کاری کنید ، همانطور که در تصاویر بالا نشان داده شده است.

8. گیرنده ، کنترل از راه دور و مدار کنترل موتور را به برق وصل کنید تا بتوانید ماشین خود را آزمایش کنید

9. خودرو را آزمایش کنید تا از عملکرد صحیح آن اطمینان حاصل کنید.

10. از داشتن یک ماشین کار لذت ببرید که قطعاً * بیشتر * از آنچه باید تلاش می کرد!