دستکش نرم روباتیک: 8 مرحله (همراه با تصاویر)

2024 نویسنده: John Day | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-30 08:52

پروژه من یک دستکش نرم روباتیک است. دارای یک محرک در هر انگشت است. قسمت پایینی دستکش برداشته می شود تا کاربر بتواند آن را بپوشد. محرک ها توسط دستگاهی که کمی بزرگتر از ساعت روی مچ قرار دارد فعال می شوند.

محرک ها از جنس سیلیکون (EcoFlex-30) ساخته شده و بادی هستند.

با باد شدن محرک ها ، مستطیل هایی که در قسمت بالایی خود دارند به یکدیگر فشار می آورند و انگشتان مربوطه را خم می کنند.

موتور کنترل کننده تورم دستگاهی به نام "FlowIO" است. این دستگاه قادر است باد کند ، باد کند و خلا ایجاد کند. در حال حاضر دستگاه از پلتفرم Adafruit استفاده می کند که توسط برنامه ای در تلفن من کنترل می شود ، اما هدف من این است که آن را با دستکش دیگری با سنسورهای خم کننده در انگشتان آن مرتبط کنم ، به طوری که حرکات دستکش نرم جلوه های دیگری را نشان دهد.

این پروژه دارای هدف توانبخشی برای بیمارانی است که دست خود را از دست داده اند. حرکت دستکش نرم ماهیچه های دست آسیب دیده را دوباره فعال می کند ، در حالی که دو دست که حرکات یکسانی را انجام می دهند ، سلول های عصبی آینه را تحریک می کند و اتصالات عصبی را در مغز بازسازی می کند.

این پروژه همچنین می تواند به عنوان اهداف فناوری کمکی مورد استفاده قرار گیرد ، زیرا پوشیدن آن آسان است و محرک ها ضمانت گرفتن خوب روی اجسام را تضمین می کنند.

در حین کار بر روی این پروژه ، با ویژگی های الاستیک مواد ، نحوه ریختن سیلیکون ، نحوه استفاده از چاپگرهای TinkerCad و 3D آشنا خواهید شد.

تدارکات

• دستکش برق
• EcoFlex 30
• پرینتر سه بعدی
• FlowIO
• اتاق خلاء
• مقیاس
• شیشه های پلاستیکی
• انتشار آسان 200 پوند
• چوب های چوبی (10 سانتی متر)
• چسب گرم
• دستکش پلاستیکی (که همیشه هنگام کار با سیلیکون یا چسب استفاده شود)

مرحله 1: چاپ سه بعدی قالب ها

• هر یک از این فایل ها شامل سه قطعه لازم برای یک انگشت است.
• کیفیت بالا (حداقل 0.001 میلی متر) برای چاپ پیشنهاد می شود.
• نیازی به ساخت تکیه گاه نیست ، اما پیشنهاد می شود که قایق را به عنوان بستر چسبندگی بسازید.

مرحله 2: آماده سازی قالب ها

1. همانطور که در تصویر نشان داده شده است ، دو قالب را روی دیگری وصل کنید.
2. مواردی را که دارای چسب حرارتی هستند در فاصله بین آنها مهر و موم کنید.
3. یک میخ را در سوراخ کناری آن قالب ها بچسبانید و با استفاده از چسب داغ آن را در بیرون بچسبانید.
4. قالب ها را با عامل Easy Release دو بار با فاصله 5 دقیقه در بین آنها اسپری کنید.

مرحله 3: آماده سازی سیلیکون

1. دو جزء EcoFlex را در دو لیوان پلاستیکی مختلف بریزید. وزن آنها باید یکسان باشد ، از مقیاس برای اندازه گیری آنها استفاده کنید.
2. یکی از اجزای را در لیوان دیگر بریزید و آنها را به مدت سه دقیقه با دقت مخلوط کنید.
3. شیشه را داخل محفظه خلاء قرار دهید و گاز گیری را شروع کنید. هنگامی که فشار داخل به -25atm برسد ، شیر را دوباره باز کرده و خلاء را خاموش کنید ، تا به -20atm برسد. سپس شیر را ببندید و خلاء را دوباره فعال کنید. این روند باید به مدت 10 دقیقه تکرار شود.
4. لیوان را از کامبر بیرون بیاورید.

مرحله 4: ریختن سیلیکون

1. با توجه به عدم ایجاد حباب هوا در داخل ، سیلیکون را از شیشه به قالب ها بریزید.
2. بعد از پنج دقیقه یک چوب چوبی را که به صورت افقی نگه داشته شده است ، از روی دو قالب رد کنید تا سیلیکون اضافی را خارج کنید.
3. سیلیکون را به مدت سه ساعت بگذارید تا سفت شود.

مرحله 5: استخراج محرک ها

برای قالبهای تشکیل شده

1. لایه چسب حرارتی را بردارید.
2. دو قالب را با دقت جدا کنید و در طول فرآیند آنها را موازی ترین حالت با یکدیگر نگه دارید.
3. قطعه بالایی محرک تقریباً هر بار در قالب بالا باقی می ماند. در این مرحله قطعه بالای محرک را بیرون بکشید ، اما توجه داشته باشید که ترمز نگیرید یا آسیب نبینید

برای قالبهای تک نفره

فقط قطعه پایینی محرک را از قالب خارج کنید

مرحله 6: نهایی کردن عملگرها

1. لایه خارجی سیلیکون را بر پایه قالب بالا بردارید
2. یک لایه نازک از Sil-Poxy را روی قطعات پایینی پهن کنید. در صورت امکان ، چسب باید بیشتر در کناره های مستطیل متمرکز شود تا در وسط. از کنار کارت روکش پلاستیکی استفاده کنید
3. قطعه بالا را روی قسمت پایینی قرار دهید. دو قطعه را به آرامی به هم فشار دهید ، حداقل به مدت هفت دقیقه.
4. عملگرها را 40 دقیقه بگذارید تا چسب خوب شود.
5. قطعات 10 سانتی متری را از لوله پلاستیکی برش دهید. هر یک از این قطعات را در سوراخ کناری هر محرک قرار دهید. آنها را با Sil-Poxy مهر و موم کنید

به صورت جایگزین

اگر ابزارهای دقیقی برای جابجایی چسب در اختیار دارید ، ترجیحاً آن را در قسمت پایینی قسمت به محرک ها پخش کنید.

مرحله 7: نهایی کردن پروژه

1. یک لایه Sil-Poxy را در قسمت پایین محرک ها پخش کنید.
2. هر یک از محرک ها را یکی ، در همان زمان ، روی انگشت نسبی دستکش برق وصل کنید ، آن را حداقل هفت دقیقه فشار دهید و 40 دقیقه منتظر بمانید تا چسب خوب شود.
3. FlowIO را روی مچ دست یا ساعد محکم کنید.
4. قسمت کف دستکش و احتمالاً قسمت داخلی فالانکس اول هر انگشت را برش دهید تا پوشیدن آن آسان شود
5. دستکش بپوش.
6. هر لوله پلاستیکی را به شیر نسبی آن در FlowIO وصل کنید.

توجه: در صورت عدم امکان دریافت دستگاه FlowIO ، این پروژه با هر نوع پمپ هوا سازگار است.

مرحله 8: از دستکش لذت ببرید

برای شروع استفاده از دستگاه خود از برنامه روی iPhone خود استفاده کنید.